د صنعتي روبوټ تکثیر سینسرصنعتي روبوټونه کولی شي د خپل چاپیریال سره د فزیکي تعامل اندازه کولو کې مرسته وکړي. سینسر کولی شي د سینسرونو او شیانو تر مینځ د تماس پورې اړوند پیرامیټونه اندازه کړي. صنعتي روبوټونه هم د لمس څخه ګټه پورته کوي. ځواک او تکثیر سینسر روبوټونو ته وړتیا ورکوي ترڅو په ساختماني ډول کوچني چاپیریال کې د لوړ دقت او حساسیت سره شیان اداره کړي.
د تکثیر سینسرونه د دوی د لمس بیولوژیکي احساس پراساس ډیزاین شوي او کولی شي میخانیکي محرکات ، د محرک تودوخې او درد کشف کړي. د تکثیر سینسر به د ځواک یا فزیکي تماس سیګنالونه ترلاسه او ځواب ورکړي.
د غوښتنلیکونو په لړۍ کې ډیری مختلف تکتیک سینسرونه شتون لري، لکه د نورمال فشار احساس کول او متحرک تکتیک سینسر. دوی یو له عامو کارول شوي سینسرونو څخه ديروبوټیک ټیکنالوژي، پشمول د پیزو الیکټریک ، مقاومت کونکي ، ظرفیت لرونکي او لچک لرونکي ډولونه. دا مقاله به په عمده ډول د صنعتي روبوټونو لپاره د تکتیکي سینسرونو دندې او ډولونه معرفي کړي.
1. نظری تکتیکی سینسرونه: د نظری تکتیکی سینسر دوه ډوله دی: داخلی او خارجی. په دې ډول کې، د رڼا شدت د رڼا لارې ته د خنډونو په حرکت کولو سره تنظیم کیږي. دا د برقی مقناطیسي مداخلې او لوړ ریزولوشن ګټې لري. ټیټ تارونه اړین دي، او بریښنایی وسایل د سینسرونو څخه لرې ساتل کیدی شي.
2. Piezoelectric tactile sensor: کله چې د سینسر عنصر باندې فشار واچول شي، د سینسر عنصر باندې ولتاژ اغیزه د پیزو الیکٹرک اغیز په نوم یادیږي. د ولتاژ تولید مستقیم د پلي شوي فشار سره متناسب دی. په دې حالت کې، هیڅ بهرني سینسر ته اړتیا نشته. د دې سینسر ګټې پایښت او پراخه متحرک سلسله ده. فشار اندازه کولی شي.
3. د مقاومت تکتیک سینسر: دد سینسر عملیاتد کنډکټیو پولیمر او الکترود ترمنځ د مقاومت د بدلون پر بنسټ والړ دی. دا ډول تکتیک سینسر په پراخه کچه کارول کیږي. کله چې فشار تطبیق شي، د لیږدونکي موادو مقاومت بدلیږي. بیا مقاومت اندازه کړئ. دا سینسر ګټې لري لکه لوړ پایښت او ښه اوورلوډ مقاومت.
4. Capacitive tactile sensor: د دوه الکترودونو تر منځ د ظرفیت بدلون د capacitive سینسرونو لپاره کارول کیږي. دا ډول capacitive سینسر به ظرفیت اندازه کړي او د پلي شوي فشار لاندې بدلونونو څخه تیریږي. د موازي پلیټ capacitors ظرفیت د پلیټونو د فاصلې او ساحې پورې اړه لري. Capacitors به د بار له مخې توپیر ولري. دا سینسر د خطي غبرګون او پراخه متحرک سلسلې ګټې لري.
5. مقناطیسي تکتیکي سینسر: مقناطیسي تکتیک سینسر دوه میتودونه کاروي: یو یې د مقناطیسي فلکس کثافت کې بدلونونو اندازه کول دي، او بل یې د بادونو ترمنځ د مقناطیسي یوځای کولو اختراع کې بدلون اندازه کول دي. دا سینسر د لوړ حساسیت ګټې لري او هیڅ میخانیکي ځنډ نلري.
د صنعتي روبوټ تکثیر سینسر رول
In د صنعتي روبوټ عملیات ټیکنالوژيلید او لمس د بشپړونکي حالتونه دي، لکه د انسان په ساحه کې. د صنعت کارپوهان وړاندوینه کوي چې بصري ټیکنالوژي به ډیر ژر د روبوټ غوښتنلیکونو اصلي جریان کې اضافه شي. اساسا ، صنعتي روبوټ تکتیک سینسرونه د ټچ سینسر دي چې کولی شي د هغه شی پورې اړوند معلومات چمتو کړي چې دوی ورسره اړیکه لري. معلومات د ټچ څیز د شکل، اندازې او ډول په اړه دي.
د صنعتي روبوټ تکتیک سینسر کولی شي د شیانو او نورو شیانو شتون کشف کړي. دا کولی شي د برخو شکل، موقعیت او سمت هم وټاکي. د سینسر سره په تماس کې د اعتراض سره اړیکه فشار دی، نو د فشار ویش ټاکل کیدی شي. دا وسیله کولی شي د شیانو معاینه ترسره کړي، لکه د جوړښت څارنه، ګډ تفتیش، یا د زیان موندنه. د صنعتي روبوټ تکتیک سینسر کولی شي مختلف محرکات کشف کړي ، د شیانو شتون کشف کړي ، او د تکتیک عکسونه ترلاسه کړي. د تکتیک سینسر ډیری حساس برخې لري. د دې اجزاوو په مرسته، تکتیک سینسر کولی شي ډیری ځانګړتیاوې اندازه کړي.
د صنعتي روبوټ تکتیک سینسرونو فعال اجزاو کې یو مایکرو سویچ شامل دی چې د مختلف حرکتونو سره حساس دی. دا د ټچ سینسر لړۍ ده چې لوی سینسر جوړوي چې د ټچ سینسر په نوم یادیږي. یو جلا ټچ سینسر به د روبوټ د ګوتو او جوړښت شوي سطحې ترمینځ فزیکي اړیکه تشریح کړي. یوځل چې صنعتي روبوټ د یو څیز سره اړیکه ونیسي، دا به کنټرولر ته سیګنال واستوي.
دا مقاله په عمده ډول د تکتیک سینسرونو دندې او ډولونه معرفي کويصنعتي روبوټونه. د ټول متن په لټون کولو سره، دا درک کیدی شي چې لید او لمس د صنعتي روبوټ عملیاتي ټیکنالوژۍ انساني ډومین کې بشپړونکي حالتونه دي. د صنعت کارپوهان وړاندوینه کوي چې د ټچ سینسر به ډیر ژر د روبوټ غوښتنلیکونو اصلي جریان کې لید ټیکنالوژي اضافه کړي. اساسا ، صنعتي روبوټ تکتیک سینسر د ټچ سینسر یو ډول دی چې کولی شي په تماس کې د څیز پورې اړوند معلومات چمتو کړي. لیږدول شوي معلومات د ټچ څیز د شکل، اندازې او ډول په اړه دي.
د پوسټ وخت: جنوري-26-2024
