1,د روبوټونو بنسټیز جوړښت
د روبوټ بدن په عمده توګه د لاندې برخو څخه جوړ دی:
1. میخانیکي جوړښت: د روبوټ میخانیکي جوړښت د هغې ترټولو اساسي برخه ده، پشمول د بندونو، نښلولو راډونو، قوسونو او داسې نور. د میخانیکي جوړښتونو ډیزاین په مستقیم ډول د روبوټ فعالیت، د بار کولو ظرفیت، او ثبات اغیزه کوي. په عام میخانیکي جوړښتونو کې سلسله، موازي او هایبرډ شامل دي.
2. د ډرایو سیسټم: د ډرایو سیسټم د روبوټ د بریښنا سرچینه ده، چې د بریښنا یا هیدرولیک انرژي په میخانیکي انرژي بدلوي، او د روبوټ د مختلفو بندونو حرکت چلوي. د موټر چلولو سیسټم فعالیت په مستقیم ډول د روبوټ حرکت سرعت، دقت او ثبات اغیزه کوي. د موټر چلولو عام میتودونو کې د بریښنایی موټرو ډرایو ، هیدرولیک ډرایو ، او نیوماتیک ډرایو شامل دي.
3. د حس کولو سیسټم: د سینسنګ سیسټم د روبوټونو لپاره کلیدي برخه ده چې د بهرني چاپیریال معلومات ترلاسه کوي، پشمول د بصری سینسرونو، تکتیکي سینسرونو، ځواک سینسرونو، او داسې نور. د سینس سیسټم فعالیت مستقیم د ادراک وړتیا، د پیژندلو وړتیا، او د تطبیق وړتیا اغیزه کوي. د روبوټ څخه.
4. د کنټرول سیسټم: د کنټرول سیسټم د روبوټ دماغ دی، د مختلفو سینسرونو لخوا راټول شوي معلومات پروسس کولو مسولیت لري، د مخکینۍ کنټرول الګوریتم پر بنسټ د کنټرول لارښوونې تولیدوي، او د موټر چلولو سیسټم چلوي ترڅو د روبوټ حرکت ترلاسه کړي. د کنټرول سیسټم فعالیت په مستقیم ډول د حرکت کنټرول دقت، د غبرګون سرعت، او د روبوټ ثبات اغیزه کوي.
5. د انسان ماشین تعامل انٹرفیس: د انسان او ماشین تعامل انٹرفیس د کاروونکو او روبوټونو لپاره یو پل دی چې معلومات سره اړیکه ونیسي، پشمول د غږ پیژندنه، ټچ سکرین، ریموټ کنټرول، او داسې نور. د انسان-کمپیوټر تعامل انٹرفیس ډیزاین په مستقیم ډول د روبوټونو کارونکي عملیات اسانتیا او آرامۍ اغیزه کوي.
2,د روبوټونو دندې
د مختلف غوښتنلیک سناریوګانو او دندو اړتیاو سره سم، د روبوټ بدن کولی شي لاندې دندې ترلاسه کړي:
1. د حرکت کنټرول: د کنټرول سیسټم او د موټر چلولو سیسټم د ګډ کار له لارې، په درې اړخیزه فضا کې د روبوټ دقیق حرکت ترلاسه کیږي، په شمول د موقعیت کنټرول، سرعت کنټرول، او سرعت کنټرول.
2. د بار کولو ظرفیت: د مختلف غوښتنلیک سناریوګانو او دندو اړتیاو پراساس، د روبوټ بدنونه د مختلف بار ظرفیت سره ډیزاین کړئ ترڅو د مختلف کاري دندو اړتیاوې پوره کړي.لکه سمبالول، مجلس، او ویلډینګ.
3. د ادراک وړتیا: د سینسنګ سیسټمونو له لارې د بهرني چاپیریال معلوماتو ترلاسه کول، د کارونو لاسته راوړل لکه د شیانو پیژندل، ځایی کول، او تعقیب.
4. د تطبیق وړ وړتیا: د بهرني چاپیریال معلوماتو په ریښتیني وخت پروسس کولو او تحلیل سره ، د دندې اړتیاو اتوماتیک تنظیم او اصلاح کیدی شي ، د روبوټونو موثریت او موافقت ته وده ورکول.
5. خوندیتوب: د خوندیتوب محافظت وسیلو او د غلطۍ تشخیص سیسټمونو ډیزاین کولو سره، د عملیاتو پرمهال د روبوټ خوندیتوب او اعتبار ډاډمن کړئ.
3,د روبوټونو د پراختیا رجحان
د ټیکنالوژۍ د دوامداره پرمختګ سره، د روبوټ بدنونه په لاندې لارښوونو کې وده کوي:
1. سپک وزن: د روبوټونو د حرکت سرعت او انعطاف پذیرۍ ته وده ورکولو لپاره، د دوی وزن کمول د څیړنې مهم اړخ ګرځیدلی. د نوي موادو په غوره کولو سره، د ساختماني ډیزاین اصلاح کول، او د تولید پروسې، د روبوټ بدن لږ وزن ترلاسه کیدی شي.
2. هوښیارتیا: د مصنوعي استخباراتو د ټیکنالوژۍ په معرفي کولو سره، روبوټونه کولی شي خپل درک، پریکړه کولو، او د زده کړې وړتیاوو ته وده ورکړي، خپلواکي او استخبارات ترلاسه کړي.
3. ماډلر کول: د ماډلر ډیزاین له لارې، د روبوټ بدن په چټکۍ سره راټول او جلا کیدی شي، د تولید لګښتونه کموي او د تولید موثریت ښه کوي. په ورته وخت کې، ماډلر ډیزاین د روبوټونو د توزیع کولو او ساتلو وړتیا ښه کولو لپاره هم ګټور دی.
4. شبکه کول: د شبکې ټیکنالوژۍ له لارې، د ډیری روبوټونو ترمنځ د معلوماتو شریکول او ګډ کار ترلاسه کیږي، د ټول تولید سیسټم موثریت او انعطاف ته وده ورکوي.
په لنډه توګه، د روبوټ ټیکنالوژۍ بنسټ په توګه، د روبوټ بدن جوړښت او فعالیت په مستقیم ډول د روبوټ فعالیت او غوښتنلیک اغیزه کوي. د ټیکنالوژۍ په دوامداره پرمختګ سره، روبوټونه به د روښانه، هوښیار، ډیر ماډلر، او نور شبکې لارښوونو ته حرکت وکړي، چې د انسانیت لپاره ډیر ارزښت رامنځته کوي.
د پوسټ وخت: جنوري-22-2024