دصنعتي روبوټ 3D لیدد بې نظمه گرفت کولو سیسټم په عمده ډول د صنعتي روبوټونو، 3D لید سینسرونو، پای اغیزو، کنټرول سیسټمونو، او سافټویر څخه جوړ دی. لاندې د هرې برخې ترتیب ټکي دي:
صنعتي روبوټ
د بار کولو ظرفیت: د روبوټ بار ظرفیت باید د وزن او اندازې په پام کې نیولو سره وټاکل شي، او همدارنګه د پای تاثیر کونکي وزن. د بېلګې په توګه، که اړتیا وي چې د موټرو د درنو برخو نیول، د بار ظرفیت باید لسګونه کیلوګرامو یا حتی لوړ ته ورسیږي؛ که چیرې کوچني بریښنایی محصولات غصب شي ، نو بار ممکن یوازې څو کیلوګرامو ته اړتیا ولري.
د کار ساحه: د کار ساحه باید د دې وړتیا ولري چې هغه ساحه تر پوښښ لاندې راولي چیرې چې شی د مینځلو لپاره موقعیت لري او د ځای پرځای کولو هدف ساحه. په لویه کچه د ګودامونو او لوژستیک سناریو کې،د روبوټ کاري سلسلهباید دومره لوی وي چې د ګودام الماریو هر کونج ته ورسیږي.
د تکراري موقعیت دقت: دا د دقیق پیژندلو لپاره خورا مهم دی. روباټونه د لوړ تکرار وړتیا موقعیت دقت سره (لکه ± 0.05mm - ± 0.1mm) کولی شي د هر مینځلو او ځای په ځای کولو عمل دقت یقیني کړي ، دا د دندو لپاره مناسب کوي لکه د دقیق اجزاو راټولول.
د 3D ویژن سینسر
دقت او ریزولوشن: دقت د شیانو د موقعیت او شکل اندازه کولو دقیقیت ټاکي، پداسې حال کې چې ریزولوشن د شیانو توضیحاتو پیژندلو وړتیا اغیزه کوي. د کوچني او پیچلي شکل لرونکي شیانو لپاره، لوړ دقیقیت او ریزولوشن ته اړتیا ده. د مثال په توګه، د بریښنایی چپسونو په نیولو کې، سینسرونه باید د دې وړ وي چې کوچني جوړښتونه لکه د چپ پنونه په سمه توګه توپیر وکړي.
د لید ساحه او د ساحې ژورتیا: د لید ساحه باید په یو وخت کې د څو شیانو په اړه معلومات ترلاسه کړي، پداسې حال کې چې د ساحې ژورتیا باید ډاډ ترلاسه کړي چې په مختلفو فاصلو کې شیان په روښانه توګه انځور کیدی شي. د لوژستیک ترتیب کولو سناریوګانو کې، د لید ساحه باید د لیږدونکي کمربند ټولې کڅوړې پوښي او د مختلف اندازو او سټیکینګ لوړوالی کڅوړو اداره کولو لپاره د ساحې کافي ژوره ولري.
د معلوماتو راټولولو سرعت: د معلوماتو راټولولو سرعت باید دومره ګړندی وي چې د روبوټ کاري تال سره تطابق وکړي. که چیرې د روبوټ حرکت سرعت ګړندی وي ، د لید سینسر اړتیا لري چې ګړندي ډیټا تازه کړي ترڅو ډاډ ترلاسه کړي چې روبوټ کولی شي د وروستي څیز موقعیت او حالت پراساس پوه شي.
د پای اغېزمن
د ګریس کولو طریقه: د هغه شی د شکل، موادو او سطحي ځانګړتیاو پراساس د مینځلو مناسب میتود غوره کړئ. د مثال په توګه، د سخت مستطیل شیانو لپاره، ګریپرونه د مینځلو لپاره کارول کیدی شي؛ د نرمو شیانو لپاره، د ویکیوم سکشن کپ ممکن د مینځلو لپاره اړین وي.
تطابق او انعطاف: پای تاثیر کونکي باید د موافقت یوه ټاکلې درجې ولري ، د دې وړتیا ولري چې د شیانو په اندازې او موقعیتي انحراف کې بدلونونو سره تطابق وکړي. د مثال په توګه، د لچک لرونکي ګوتو سره ځینې ګریپر کولی شي په اوتومات ډول د کلمپینګ ځواک او د گرفت زاویې په یو ټاکلي حد کې تنظیم کړي.
ځواک او پایښت: په اوږدمهاله او پرله پسې عملیاتو کې د دې ځواک او پایښت په پام کې ونیسئ. په سخت چاپیریال کې لکه د فلزي پروسس کولو لپاره، د پای تاثیر کونکي باید کافي ځواک ولري، د پوښ مقاومت، د اوریدو مقاومت، او نور ملکیتونه.
د کنټرول سیسټم
مطابقت: د کنټرول سیسټم باید د صنعتي روبوټونو سره ښه مطابقت ولري،د 3D لید سینسرونهپای تاثیر کونکي، او نور وسایل د دوی ترمنځ د باثباته اړیکو او همکارۍ کار ډاډمن کولو لپاره.
د ریښتیني وخت فعالیت او د غبرګون سرعت: دا اړینه ده چې په ریښتیني وخت کې د لید سینسر ډیټا پروسس کولو وړ اوسئ او روبوټ ته د کنټرول لارښوونې په چټکۍ سره صادر کړئ. د لوړ سرعت اتومات تولید لینونو کې ، د کنټرول سیسټم غبرګون سرعت مستقیم د تولید موثریت اغیزه کوي.
توزیع او برنامه وړتیا: دا باید په راتلونکي کې د نوي ځانګړتیاو یا وسیلو اضافه کولو اسانتیا لپاره د اندازې اندازه ولري. په ورته وخت کې ، د برنامه کولو ښه وړتیا کاروونکو ته اجازه ورکوي چې په انعطاف سره برنامه وکړي او پیرامیټونه د مختلف دندو دندو سره سم تنظیم کړي.
سافټویر
د بصری پروسس کولو الګوریتم: په سافټویر کې د بصری پروسس کولو الګوریتم باید د دې وړ وي چې دقیق پروسس وکړيد 3D بصری ډاټاپه شمول د کارونو لکه د څیز پیژندنه، ځایی کول، او د پوز اټکل. د مثال په توګه، د غیر منظم شکل لرونکي شیانو د پیژندنې کچه ښه کولو لپاره د ژورې زده کړې الګوریتمونو کارول.
د لارې پلان کولو فعالیت: دا کولی شي د روبوټ لپاره مناسب حرکت لاره پلان کړي ، د ټکرونو مخه ونیسي ، او د لید موثریت ښه کړي. په پیچلي کاري چاپیریال کې، سافټویر باید د شاوخوا خنډونو موقعیت په پام کې ونیسي او د روبوټ د نیولو او ځای پرځای کولو لارې غوره کړي.
د کارن انٹرفیس دوستي: د آپریټرانو لپاره د پیرامیټونو تنظیم کولو لپاره مناسب دی ، د برنامې دندې ، او نظارت. یو هوښیار او د کارولو اسانه سافټویر انٹرفیس کولی شي د روزنې لګښت کم کړي او د آپریټرانو لپاره د کار مشکل کم کړي.
د پوسټ وخت: دسمبر-25-2024
