Lidar یو سینسر دی چې په پراخه کچه کارول کیږيد روبوټکس ساحه، کوم چې د سکین کولو لپاره لیزر بیم کاروي او کولی شي دقیق او بډایه چاپیریال معلومات چمتو کړي. د لی غوښتنلیکډار د عصري روبوټکس یوه لازمي برخه ګرځیدلې، د روبوټونو لپاره د لید، نیویګیشن، موقعیت، او نورو اړخونو کې مهم ملاتړ چمتو کوي. دا مقاله به د لی مختلف غوښتنلیکونو تفصيلي پیژندنه چمتو کړيډار د روبوټکس په برخه کې، او همدارنګه د هغې تخنیکي اصول او ګټې.
لومړی، لیډار د روبوټ مفکورې او د چاپیریال پوهه کې مهم رول لوبوي. د لیزر بیم په جذبولو او د منعکس شوي سیګنال ترلاسه کولو سره ، لیډار کولی شي معلومات ترلاسه کړي لکه موقعیت، فاصله، او د څیز شکل. د دې معلوماتو په کارولو سره، روبوټونه کولی شي د شاوخوا چاپیریال ماډل او درک کړي، دندې لکه د خنډ کشف او د هدف پیژندنه ترلاسه کړي. لیدر کولی شي په چاپیریال کې د رڼا او جوړښت معلوماتو شدت هم کشف کړي، د روبوټ سره مرسته کوي چې د مختلف کاري چاپیریال سره ښه تطبیق کړي.
دوهم، Lidar د روبوټ نیویګیشن او د لارې په پالن کولو کې هم مهم رول لوبوي. روبوټونه باید په سمه توګه خپل موقعیت او د شاوخوا چاپیریال په اړه معلومات وپیژني ترڅو غوره لاره پلان کړي او په خوندي ډول حرکت وکړي. لیدر کولی شي د شاوخوا چاپیریال ریښتیني وخت جیومیټریک معلومات ترلاسه کړي ، پشمول دیوالونه ، فرنیچر ، خنډونه او نورموقعیت او نیویګیشنپه دې توګه د خودمختاره حرکت او د خنډ مخنیوي وړتیاوې ترلاسه کوي.
لیدر د روبوټ ځایی کولو او SLAM کې هم مهم رول لوبوي (په ورته وخت کې ځایی کول او نقشه کول) الګوریتم. SLAM د روبوټیک ټیکنالوژي ده چې کولی شي په ورته وخت کې په نامعلوم چاپیریال کې د روبوټ ځایی کول او نقشه جوړونه ترلاسه کړي. Lidar د لوړ کیفیت چاپیریال ډیټا چمتو کولو سره د SLAM الګوریتم لپاره اړین معلومات چمتو کوي. روبوټونه کولی شي د لیدر څخه ترلاسه شوي چاپیریالي معلومات وکاروي ، د نورو سینسرونو ډیټا سره یوځای ، په ریښتیني وخت کې د دوی موقعیت او موقعیت اټکل کولو لپاره او دقیق نقشې رامینځته کړي.
د پورته غوښتنلیکونو سربیره، Liډار په پراخه کچه د 3D لید او د روبوټونو بیارغونې لپاره هم کارول کیږي. دودیز بصری سینسرونه ممکن په ځینو سناریو کې له ستونزو سره مخ شي، لکه د ټیټ رڼا چاپیریال، شفاف شیان، او نور. Lidar کولی شي ځینې شیان ننوځي او د دوی په سطحو کې جیومیټریک معلومات ترلاسه کړي، د چټک او دقیق 3D لید ترلاسه کول او د پیچلو صحنو بیا رغونه. دا د دندو لپاره خورا مهم دی لکه د هدف پیژندنه او د روبوټونو داخلي نیویګیشن.
په ریښتینې نړۍ کې، روبوټ اکثرا اړتیا لري د شاوخوا چاپیریال سره اړیکه ونیسي ترڅو مختلف پیچلي دندې بشپړ کړي. د لی غوښتنلیکډار روبوټونو ته وړتیا ورکوي چې په چټکۍ سره چاپیریال درک کړي، لارې پلان کړي، خپل ځان ومومي، او په ریښتیني وخت کې شاوخوا شاوخوا شیان درک کړي. دا روبوټونو ته د لوړ دقیقیت او لوړ موثریت لید او نیویګیشن وړتیاوې راوړي ، د دوی د غوښتنلیک لړۍ پراخه کوي.
په لنډیز کې، د لی غوښتنلیکډار د روبوټکس په ډګر کې خورا پراخه ده. دا د لید، نیویګیشن، موقعیت، او 3D بیارغونې کې مهم رول لوبوي. لیدر د دقیق او بډایه چاپیریال معلوماتو چمتو کولو سره په پیچلي چاپیریال کې د روبوټونو د خپلواکې پریکړې کولو او دندې اجرا کولو لپاره مهم ملاتړ چمتو کوي. د ټیکنالوژۍ دوامداره پرمختګ او نوښت سره ، د لی غوښتنلیک امکاناتډار د روبوټکس په ساحه کې به نور هم پراخه وي.
د پوسټ وخت: جولای 08-2024
