همکار روبوټونه، لکه څنګه چې نوم وړاندیز کوي، روبوټونه دي چې کولی شي د تولید په لیکه کې د انسانانو سره همکاري وکړي، د روبوټونو او انساني استخباراتو موثریت په بشپړه توګه ګټه پورته کوي. دا ډول روبوټ نه یوازې د لوړ لګښت فعالیت تناسب لري ، بلکه خوندي او اسانه هم دی ، کوم چې کولی شي د تولیدي تصدیو پراختیا ته وده ورکړي.
همکار روبوټونه ، د نوي ډول صنعتي روبوټ په توګه ، د انسان - ماشین همکارۍ خنډونه پاک کړي او روبوټونه په بشپړ ډول د ساتونکو یا پنجرو له خنډونو څخه خلاص کړي. د دوی مخکښ محصول فعالیت او پراخه غوښتنلیک ساحې د صنعتي روبوټونو پراختیا لپاره نوی دور پرانیستی
دا ستونزمنه ده چې تصور وکړو چې زموږ ژوند به د تخنیکي وسایلو پرته څنګه وي. په زړه پورې خبره دا ده چې انسانان او روبوټونه د سیالانو په توګه لیدل کیږي. دا "یا دا یا هغه" ذهنیت د همکارۍ خورا ارزښتناکه دریمه بڼه په پام کې نیسي، کوم چې د نن ورځې ډیجیټل او صنعت 4.0 دور کې خورا مهم کیږي - دا د انسان ماشین همکاري ده چې موږ یې بحث کوو.
د لا زیاتو څیړنو وروسته، موږ وموندله چې دا ښکاري ساده همکاري طریقه په حقیقت کې خورا لوی ظرفیت لري، ځکه چې دا د انسان تجربه، قضاوت، او انعطاف د روبوټ ځواک، برداشت، او دقت سره یوځای کوي. پداسې حال کې چې د کارمندانو کاري فشار کموي، دا د تولید موثریت هم ښه کوي.
د انسان او ماشین همکارۍ یوه لویه ځانګړتیا دا ده چې کله انسانان او روبوټونه یوځای کار کوي، د دوی ترمنځ هیڅ خنډ شتون نلري، بلکه دوی یو بل سره یوځای کار کوي، ورته کاري ځای شریکوي او د ورته صنعتي اجزاوو پروسس کوي. د انسان ماشین "سوله ایز همغږي" پروسه د ځانګړي سپک وزن لرونکي روبوټونو له لارې ترلاسه کیدی شي - دا همکار روبوټونه دي.
1. د همکار روبوټونو ګټې څه دي
د صنعتي روبوټونو برعکس چې په ځانګړي ډول د ځانګړو دندو لپاره ډیزاین شوي، همکار روبوټونه پیاوړي او هر اړخیز دي. د دوی بڼه او فعالیت تاسو ته د انساني وسلو په اړه فکر کوي، نو دوی د روبوټیک وسلو په نوم هم یادیږي. همکار روبوټونه نه یوازې په اندازې کې کوچني دي او لږ ځای نیسي، بلکې د غوښتنلیکونو پراخه لړۍ هم لري. دوی کولی شي مختلف دندې ترسره کړي ، په ځانګړي توګه هغه چې یوازینۍ ، تکراري وي ، او کولی شي د کارمندانو لپاره اوږدمهاله ستونزې او ستړیا رامینځته کړي ، چې د غلطۍ د زیاتوالي لامل کیږي.
پدې حالت کې، همکار روبوټونه کولی شي ګټور رول ولوبوي، او د میامی څخه تخلیقی انقلابونه یو ښه مثال دی. د هوټل صنعت لپاره د پیرودونکو خدماتو پاڼې کولو سیسټمونو د تولید په بهیر کې، دا پیل شوي شرکت په بریالیتوب سره د مخکینۍ لوړ سکریپ نرخ کمولو لپاره همکار روبوټونه کارولي. دوی ځینې کارونه لیږدولي چې د همکار روبوټونو لپاره خورا لوړ دقیقیت ته اړتیا لري، او اوس د سکریپ کچه د 1٪ څخه کمه ده. سربیره پردې ، همکار روبوټونه ګټه لري ځکه چې دوی کولی شي د وړاندوینې ساتنې او نورو لوی ډیټا غوښتنلیکونو لپاره لوی مقدار ډیټا چمتو کړي.
کله چې انسانان او روبوټونه په ګډه کار کوي، معمولا د کارګرانو د خوندیتوب لپاره تدابیر نیول کیږي. د DIN ISO/TS15066 معیار د همکارۍ صنعتي روبوټ سیسټمونو او د دوی کاري چاپیریال لپاره تفصيلي خوندیتوب اړتیاوې چمتو کوي. سربیره پردې ، معیاري اعظمي ځواک هم مشخص کوي چې روبوټونه کولی شي د انسانانو سره د تماس پرمهال وکارول شي ، او دا ځواکونه باید په خوندي حد کې هم محدود وي.
د دې اړتیاو پوره کولو لپاره، همکار روبوټونه باید د الټراساؤنډ او رادار ټیکنالوژۍ په کارولو سره د سینسرونو سره سمبال شي ترڅو په کاري چاپیریال کې خلک او خنډونه کشف کړي. ځینې همکار روبوټونه حتی د لمس حساس سطحونو سره مجهز دي چې کولی شي د انسانانو سره اړیکه "احساس" کړي او سمدلاسه ټول هغه فعالیتونه ودروي چې ممکن روان وي. د انسان او ماشین همکارۍ په پروسه کې، د کارمندانو خوندیتوب خورا مهم دی.
2. د انسان ماشین همکاري د ارګونومیک سره مرسته کوي
د انساني ماشین همکارۍ په اړه، دا مهمه ده چې ډاډ ترلاسه شي چې کارمندان په ناڅاپي ډول د روبوټ "همکارانو" لخوا ژوبل شوي ندي، مګر د کارمندانو فزیکي روغتیا څنګه ډاډمن کول خورا مهم دي. همکار روبوټونه کولی شي انسانان ځای په ځای کړي ترڅو هغه دندې ترسره کړي چې لوړې فزیکي اړتیاو ته اړتیا لري او د ارګونومیک سره مطابقت نلري. د مثال په توګه، په آلمان کې د BMW ګروپ د ډینګولفینګ فابریکه کې، همکار روبوټونه د موټر غاړې کړکۍ نصبولو کې مرسته کوي. مخکې له دې چې په موټر کې د غاړې کړکۍ نصب کړئ، دا اړینه ده چې په کړکۍ کې چپکونکي پلي کړئ، کوم چې خورا دقیق بهیر دی. پخوا، دا کار په لاسي ډول د کارګر لخوا د موټر کړکۍ شاوخوا بشپړ شوی و. نن ورځ ، دا یوازینی او ارګونومیک دنده د همکار روبوټونو لخوا بدله شوې ، چیرې چې کارګران یوازې د چپکولو پلي کولو وروسته د موټر کړکۍ نصبولو ته اړتیا لري.
همکار روبوټونه د دندو لپاره عالي ظرفیت لري چې د ولاړ یا ناست موقعیت اوږدمهاله ساتنې ته اړتیا لري ، چې د فزیکي ستړیا لامل کیږي ، مګر هغه ګټې چې دوی یې موږ ته راوړي له دې څخه هاخوا دي. کله چې د درنو شیانو اداره کول، د انسان او ماشین همکاري کولی شي په اغیزمنه توګه ستونزې حل کړي، لکهBORUNTE XZ0805A روبوټاو نور همکار روبوټونه تر 5 کیلوګرامو پورې د تادیاتو سره. که روبوټ کارګران د تکراري او پیچلي سمبالولو دندو په اداره کولو کې ځای په ځای کړي، دا به موږ ته د فزیکي ګټو په پرتله ډیرې ګټې راوړي. کله چې یو همکار روبوټ پخوانۍ برخه یو طرف ته واړوي، کارګران کولی شي د راتلونکي برخې اداره کولو لپاره چمتو کړي.
انسانان او روبوټ اړتیا نلري چې سیالي وکړي. برعکس، که د دواړو ګټو سره یوځای شي، د ارزښت رامینځته کولو پروسه ښه کیدی شي، صنعتي تولید دوه چنده اغیزمن کوي.
د پوسټ وخت: دسمبر-06-2023
