ګټه
1. لوړ سرعت او لوړ دقیقیت
د سرعت له نظره: د پلانر مصنوعي روبوټونو ګډ جوړښت نسبتا ساده دی، او د دوی حرکتونه په عمده توګه په الوتکه کې متمرکز دي، غیر ضروري عملونه او جړتیا کموي، دوی ته اجازه ورکوي چې په کاري الوتکه کې چټک حرکت وکړي. د مثال په توګه، د بریښنایی چپسونو د مجلس په لیکه کې، دا کولی شي په چټکۍ سره کوچني چپسونه پورته کړي او ځای په ځای کړي، او د لاس حرکت سرعت کولی شي لوړې کچې ته ورسیږي، په دې توګه اغیزمن تولید ترلاسه کوي.
د دقت په شرایطو کې: د دې روبوټ ډیزاین په پلانر حرکت کې د لوړ موقعیت درستیت تضمینوي. دا کولی شي د دقیق موټرو کنټرول او لیږد سیسټم له لارې د هدف په موقعیت کې د پای تاثیر کونکي دقیق ځای ونیسي. په عموم کې ، د دې تکرار موقعیت درستیت ته رسیدلی شي± 0.05mm یا حتی لوړ ، کوم چې د ځینې مجلس کار لپاره خورا مهم دی چې لوړ دقت ته اړتیا لري ، لکه د دقیق وسیلې اجزاو مجلس.
2. کمپیکٹ او ساده جوړښت
د پلانر آرټیکولیټ روبوټ جوړښت نسبتا ساده دی، په عمده توګه د څو څرخیدونکو بندونو او اړیکو څخه جوړ شوی، او بڼه یې نسبتا کمپیکٹ ده. دا کمپیکٹ جوړښت د کار ځای کې د ټیټ اشغال نرخ پایله کوي ، پرته له دې چې ډیر ځای ونیسي د تولید لینونو کې نصب کول اسانه کوي. د مثال په توګه، د وړو بریښنایی محصولاتو تولید ورکشاپ کې، د محدود ځای له امله، د SCARA روبوټونو کمپیکٹ جوړښت ګټه په بشپړه توګه منعکس کیدی شي. دا په انعطاف سره د مختلف برخو چلولو لپاره د ورک بینچ څنګ ته کیښودل کیدی شي.
یو ساده جوړښت دا هم معنی لري چې د روبوټ ساتنه نسبتا اسانه ده. د ځینې پیچلي څو ګډ روبوټونو په پرتله، دا لږې برخې او لږ پیچلي میخانیکي جوړښت او کنټرول سیسټم لري. دا د ساتنې پرسونل د ورځني ساتنې ، ستونزې حل کولو ، او اجزاو بدلولو ، د ساتنې لګښتونو کمولو او ترمیم وخت کې خورا اسانه او موثر کوي.
3. د پلانر حرکت سره ښه تطابق
دا ډول روبوټ په ځانګړې توګه په الوتکه کې د عملیاتو لپاره ډیزاین شوی، او حرکت کولی شي په الوتکه کې د کاري چاپیریال سره ښه تطبیق کړي. کله چې په فلیټ سطح کې د موادو اداره کول او مجلس په څیر دندې ترسره کول ، دا کولی شي په انعطاف سره د بازو موقعیت او موقعیت تنظیم کړي. د مثال په توګه ، د سرکټ بورډ د پلګ ان عملیاتو کې ، دا کولی شي په دقیق ډول د سرکټ بورډ الوتکې سره اړونده ساکټونو کې بریښنایی اجزا داخل کړي ، او د سرکټ بورډ ترتیب او د پلګ انونو ترتیب سره په مؤثره توګه کار وکړي. .
په افقي لوري کې د پلانر مصنوعي روبوټونو کاري سلسله معمولا د حقیقي اړتیاو سره سم ډیزاین او تنظیم کیدی شي، او کولی شي په اغیزمنه توګه د کاري ساحې یوه ځانګړې ساحه پوښي. دا د فلیټ کاري سناریوګانو لکه بسته بندۍ او ترتیب کولو کې خورا پلي کیږي ، او د مختلف اندازو او ترتیبونو کاري اړتیاو پوره کولو وړ کوي.
نیمګړتیا
1. محدود کاري ځای
Planar articulated روبوټونه په عمده توګه په الوتکه کې کار کوي، او د دوی عمودی حرکت نسبتا کوچنی دی. دا په دندو کې خپل فعالیت محدودوي چې د لوړوالي په لور پیچلي عملیاتو ته اړتیا لري. د مثال په توګه، د موټر جوړولو په پروسه کې، که روبوټونه د وسایطو په بدن کې په لوړو پوستونو کې د اجزاو نصبولو یا د انجن په کمپارټمینټ کې په مختلفو لوړو برخو کې د اجزاو راټولولو ته اړتیا ولري، د SCARA روبوټونه ممکن د دې توان ونلري چې دا کار په ښه توګه بشپړ کړي.
د دې حقیقت له امله چې د کار ځای په عمده توګه په فلیټ سطح متمرکز دی، دا په درې اړخیزه ځای کې د پیچلو شکلونو پروسس یا سمبالولو وړتیا نلري. د مثال په توګه، د مجسمې په تولید یا د 3D چاپ کولو پیچلي کارونو کې، دقیق عملیات په څو زاویو او لوړوالي لارښوونو کې اړین دي، چې دا د پلانر بیان شوي روبوټونو لپاره ستونزمن کوي چې دا اړتیاوې پوره کړي.
2. د ټیټ بار ظرفیت
د دې د جوړښت او ډیزاین هدف محدودیتونو له امله، د پلانر بیان شوي روبوټونو بار ظرفیت نسبتا کمزوری دی. په عمومي توګه، هغه وزن چې دا یې لیږدولی شي معمولا د څو کیلوګرامو او یو درجن کیلوګرامو ترمنځ وي. که بار ډیر دروند وي، دا به د روبوټ حرکت سرعت، دقت، او ثبات اغیزه وکړي. د مثال په توګه، د لوی میخانیکي اجزاو د سمبالولو په دنده کې، د دې اجزاوو وزن ممکن لسګونه یا حتی سل کیلوګرامو ته ورسیږي، او د SCARA روبوټ نشي کولی دا ډول بارونه برداشت کړي.
کله چې روبوټ خپل بار حد ته نږدې شي، د هغې فعالیت به د پام وړ کم شي. دا ممکن د کار پروسې په جریان کې د ناسم موقعیت او حرکت جټټر په څیر مسلو لامل شي ، پدې توګه د کار کیفیت او موثریت اغیزه کوي. له همدې امله، کله چې د پلانر بیان شوي روبوټ غوره کول، نو اړینه ده چې د حقیقي بار وضعیت پراساس مناسب انتخاب ترسره کړئ.
3. په نسبي توګه ناکافي انعطاف پذیري
د پلانر مصنوعي روبوټ حرکت حالت نسبتا ثابت دی، په عمده توګه په الوتکه کې د مفصلونو شاوخوا ګرځي او ژباړل. د عمومي اهدافو صنعتي روبوټونو په پرتله چې د آزادۍ ډیری درجې لري، دا د پیچلو او بدلیدونکي کاري دندو او چاپیریال سره معامله کولو کې ضعیف انعطاف لري. د مثال په توګه، په ځینو دندو کې چې روبوټ ته اړتیا لري چې پیچلي ځایي ټراجیکري تعقیب یا څو زاویه عملیات ترسره کړي، لکه د فضایي برخو پیچلي سطح ماشین کول، د دوی لپاره دا ستونزمنه ده چې د روبوټونو په څیر په انعطاف سره خپل حالت او حرکت لاره تنظیم کړي لکه د ډیرو آزادیو سره.
د غیر منظم شکل لرونکي شیانو د عملیاتو لپاره، پلانر آرټیکولیټ روبوټونه هم د ځینو ستونزو سره مخ دي. د دې ډیزاین له امله چې په عمده توګه په الوتکه کې منظم عملیات په نښه کوي، دا ممکن نه وي چې د غیر منظم شکلونو او د جاذبې بې ثباته مرکزونو سره د شیانو د نیولو او سمبالولو په وخت کې د گرفت کولو موقعیت او ځواک په سمه توګه تنظیم کړئ، کوم چې کولی شي په اسانۍ سره د شیانو د سقوط یا زیانمن کیدو لامل شي.
د پوسټ وخت: دسمبر-23-2024
