د روبوټ عمل عناصر څه دي؟

2. د ځایی همغږۍ ډاټا:
تعریف: د ځایي همغږي موقعیت ډیټا په درې اړخیزه ځای کې د روبوټ موقعیت معلوماتو ته راجع کیږي ، دا د نړۍ همغږي سیسټم یا بیس همغږي سیسټم پورې اړوند د روبوټ پای تاثیر کونکي موقعیت او موقعیت دی. په دې معلوماتو کې عموما د X، Y، Z همغږي او د گردش زاویې (لکه α، β، γ یا R, P, Y) شامل دي، چې د روبوټ اوسني موقعیت او سمت تشریح کولو لپاره کارول کیږي.
دنده: دقیق ځایي همغږي موقعیت ډیټا د دندو ترسره کولو لپاره د روبوټونو بنسټ دی. که دا سمبالول، راټولول، ویلډینګ یا سپری کول وي، روبوټونه باید په سمه توګه د مخکې ټاکل شوي موقعیت ته ورسیږي او پاتې شي. د همغږۍ معلوماتو دقت په مستقیم ډول د روبوټ کار کیفیت او موثریت اغیزه کوي. کله چې برنامه کول ، نو اړینه ده چې د هر کاري مرحلې لپاره دقیق موقعیت ډیټا تنظیم کړئ ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې روبوټ کولی شي د مخکینۍ لارې په اوږدو کې حرکت وکړي.
لنډیز
د سرعت زیاتوالی او د ځایی همغږۍ موقعیت ډیټا د روبوټ حرکت کنټرول اصلي عناصر دي. د سرعت ضرب کوونکی د روبوټ حرکت سرعت ټاکي، پداسې حال کې چې د ځایي همغږي موقعیت ډیټا ډاډ ورکوي چې روبوټ کولی شي دقیق ځای ومومي او حرکت وکړي. کله چې د روبوټ غوښتنلیکونو ډیزاین او پلي کول، دواړه باید د تولید اړتیاوو او خوندیتوب معیارونو پوره کولو لپاره په احتیاط سره پالن شوي او تنظیم شي. سربیره پردې ، عصري روبوټ سیسټمونه ممکن نور عناصر هم شامل کړي لکه سرعت ، کموالی ، د تورک محدودیتونه ، او نور ، کوم چې کولی شي د روبوټ حرکت فعالیت او خوندیتوب هم اغیزه وکړي.