د عمل عناصرصنعتي روبوټکلیدي برخې دي ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې روبوټ کولی شي مخکې ټاکل شوي دندې ترسره کړي. کله چې موږ د روبوټ کړنو په اړه بحث کوو، زموږ اصلي تمرکز د هغې د حرکت ځانګړتیاوو باندې دی، په شمول د سرعت او موقعیت کنټرول. لاندې، موږ به په دوو اړخونو تفصيلي توضیحات وړاندې کړو: د سرعت زیاتوالی او د ځایي همغږۍ موقعیت ډاټا
1. د سرعت کچه:
تعریف: د سرعت ضرب یو پیرامیټر دی چې د روبوټ حرکت سرعت کنټرولوي، سرعت ټاکي په کوم کې چې روبوټ فعالیتونه ترسره کوي. په صنعتي روبوټ پروګرامونو کې، د سرعت ضرب معمولا د فیصدي په بڼه ورکول کیږي، د 100٪ سره د اعظمي اجازه وړ سرعت استازیتوب کوي.
دنده: د سرعت تناسب ترتیب د تولید موثریت او عملیاتي خوندیتوب ډاډ ترلاسه کولو لپاره خورا مهم دی. د لوړ سرعت ضرب کوونکی کولی شي تولید ته وده ورکړي، مګر دا د احتمالي ټکر خطرونه او په دقت باندې اغیزې هم زیاتوي. له همدې امله ، د ډیبګ کولو مرحلې په جریان کې ، دا معمولا لومړی د ټیټ سرعت نرخ سره پرمخ وړل کیږي ترڅو د برنامه درستیت وګوري او د تجهیزاتو یا ورک پیس ته زیان رسولو مخه ونیسي. یوځل چې تایید شو چې سم وي ، د سرعت تناسب په تدریجي ډول د تولید پروسې غوره کولو لپاره لوړ کیدی شي.
2. د ځایی همغږۍ ډاټا:
تعریف: د ځایي همغږي موقعیت ډیټا په درې اړخیزه ځای کې د روبوټ موقعیت معلوماتو ته راجع کیږي ، دا د نړۍ همغږي سیسټم یا بیس همغږي سیسټم پورې اړوند د روبوټ پای تاثیر کونکي موقعیت او موقعیت دی. په دې معلوماتو کې عموما د X، Y، Z همغږي او د گردش زاویې شاملې دي، چې د روبوټ اوسني موقعیت او سمت تشریح کولو لپاره کارول کیږي.
دنده: دقیق ځایي همغږي موقعیت ډیټا د دندو ترسره کولو لپاره د روبوټونو بنسټ دی. که دا سمبالول، راټولول، ویلډینګ یا سپری کول وي، روبوټونه باید په سمه توګه د مخکې ټاکل شوي موقعیت ته ورسیږي او پاتې شي. د همغږۍ معلوماتو دقت په مستقیم ډول د روبوټ کار کیفیت او موثریت اغیزه کوي. کله چې برنامه کول ، نو اړینه ده چې د هر کاري مرحلې لپاره دقیق موقعیت ډیټا تنظیم کړئ ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې روبوټ کولی شي د مخکینۍ لارې په اوږدو کې حرکت وکړي.
لنډیز
د سرعت زیاتوالی او د ځایی همغږۍ موقعیت ډیټا د روبوټ حرکت کنټرول اصلي عناصر دي. د سرعت ضرب کوونکی د روبوټ حرکت سرعت ټاکي، پداسې حال کې چې د ځایي همغږي موقعیت ډیټا ډاډ ورکوي چې روبوټ کولی شي دقیق ځای ومومي او حرکت وکړي. کله چې د روبوټ غوښتنلیکونو ډیزاین او پلي کول، دواړه باید د تولید اړتیاوو او خوندیتوب معیارونو پوره کولو لپاره په احتیاط سره پالن شوي او تنظیم شي. سربیره پردې، عصري روبوټ سیسټمونه ممکن نور عناصر هم شامل کړي لکهسرعت، کموالی، د تورک محدودیتونه، او نور.، کوم چې کولی شي د روبوټ حرکت فعالیت او خوندیتوب هم اغیزمن کړي.
د پوسټ وخت: اګست-05-2024
