د روبوټ اووم محور یو میکانیزم دی چې د روبوټ سره په چلولو کې مرسته کوي، په عمده توګه د دوو برخو څخه جوړ شوي: بدن او د بار وړلو سلایډ. په اصلي بدن کې د ځمکني ریل بیس ، د لنگر بولټ مجلس ، ریک او پینیون لارښود ریل ، د ډریګ زنځیر شامل دي ،د ځمکني ریل پیوستون پلیټد ملاتړ چوکاټ، د شیټ فلزي محافظتي پوښ، د ټکر ضد وسیله، د اغوستلو مقاومت پټه، د نصب کولو ستنه، برش، او داسې نور. د روبوټ اووم محور د روبوټ ځمکنۍ لار، د روبوټ لارښود ریل، د روبوټ ټریک، یا روبوټ په نوم هم پیژندل کیږي. د تګ محور
په نورمال ډول، شپږ محور روبوټونه د دې وړتیا لري چې په درې اړخیزه فضا کې پیچلي حرکتونه بشپړ کړي، په شمول د مخکینۍ او شاته، کیڼ او ښي حرکت، پورته او ښکته پورته کول، او مختلف گردشونه. په هرصورت، د ځانګړي کاري چاپیریال او ډیرو پیچلو دندو اړتیاو پوره کولو لپاره، د "اووم محور" معرفي کول د دودیزو محدودیتونو ماتولو لپاره یو مهم ګام دی. د روبوټ اووم محور، چې د اضافي محور یا تعقیب محور په نوم هم پیژندل کیږي، د روبوټ د بدن برخه نه ده، مګر د روبوټ کاري پلیټ فارم توسیع په توګه کار کوي، روبوټ ته اجازه ورکوي چې په لوی ځای کې په آزاده توګه حرکت وکړي او بشپړ کړي. دندې لکه د اوږد کاري پیس پروسس کول او د ګودام موادو لیږد.
د روبوټ اووم محور په عمده توګه د لاندې اصلي برخو څخه جوړ شوی، چې هر یو یې اړین رول لوبوي:
1. خطي سلایډ ریل: دا کنکال دیاووم محورد انسان د نخاع سره مساوي، د خطي حرکت لپاره بنسټ چمتو کوي. خطي سلایډونه معمولا د لوړ ځواک فولادو یا المونیم الیاژ موادو څخه جوړ شوي ، او د دوی سطحې دقیق ماشین شوي ترڅو د عملیاتو په جریان کې د روبوټ وزن او متحرک بارونو برداشت کولو پرمهال اسانه سلایډ ډاډ ترلاسه کړي. بال بیرنگونه یا سلایډونه په سلایډ ریل کې نصب شوي ترڅو رګ کم کړي او د حرکت موثریت ښه کړي.
د سلیډینګ بلاک: د سلیډینګ بلاک د خطي سلایډ ریل اصلي برخه ده چې دننه په بالونو یا رولرونو سمبال وي او د لارښود ریل سره د نقطې اړیکه رامینځته کوي ، د حرکت پرمهال رګ کموي او د حرکت دقت ښه کوي.
● لارښود ریل: لارښود ریل د سلایډر چلولو لار ده، معمولا د لوړ دقیق خطي لارښودونو څخه کار اخلي ترڅو ډاډمن او دقیق حرکت یقیني کړي.
بال سکرو: د بال سکرو هغه وسیله ده چې د حرکت حرکت په خطي حرکت بدلوي، او د موټر لخوا پرمخ وړل کیږي ترڅو د سلیډر دقیق حرکت ترلاسه کړي.
بال سکرو: د بال سکرو هغه وسیله ده چې د حرکت حرکت په خطي حرکت بدلوي، او د موټر لخوا پرمخ وړل کیږي ترڅو د سلیډر دقیق حرکت ترلاسه کړي.
2. د پیوستون محور: د پیوستون محور تر منځ پل دیاووم محوراو نورې برخې (لکه د روبوټ بدن)، ډاډ ترلاسه کوي چې روبوټ په سلایډ ریل کې په ثابت ډول نصب کیدی شي او په سمه توګه موقعیت لري. پدې کې مختلف فاسټینرونه، پیچونه، او نښلونکي پلیټونه شامل دي، چې ډیزاین باید د روبوټ متحرک حرکت اړتیاو پوره کولو لپاره ځواک، ثبات او انعطاف په پام کې ونیسي.
ګډ پیوستون: د نښلولو محور د روبوټ مختلف محورونه د مفصلونو له لارې نښلوي، د څو درجې آزادۍ حرکت سیسټم جوړوي.
د لوړ ځواک لرونکي توکي: د نښلولو شافټ اړتیا لري چې د عملیاتو په جریان کې د لوی ځواک او تورکونو سره مقاومت وکړي ، نو د لوړ ځواک لرونکي توکي لکه المونیم الیاژ ، سټینلیس سټیل او داسې نور د دې د بار وړلو ظرفیت او تورشن فعالیت ښه کولو لپاره کارول کیږي.
د روبوټ د اووم محور د کار جریان تقریبا په لاندې مرحلو ویشل کیدی شي:
لارښوونې ترلاسه کول: د کنټرول سیسټم د پورتنۍ کمپیوټر یا آپریټر څخه د حرکت لارښوونې ترلاسه کوي چې پدې کې معلومات شامل دي لکه د هدف موقعیت، سرعت، او سرعت چې روبوټ ورته اړتیا لري.
د سیګنال پروسس کول: د کنټرول سیسټم کې پروسیسر لارښوونې تحلیلوي ، د ځانګړي حرکت لاره او پیرامیټونه محاسبه کوي چې اووم محور یې اجرا کولو ته اړتیا لري ، او بیا دا معلومات د موټرو لپاره د کنټرول سیګنالونو ته واړوي.
دقیق ډرایو: د کنټرول سیګنال ترلاسه کولو وروسته ، د لیږد سیسټم د موټرو چلول پیل کوي ، کوم چې په مؤثره او دقیق ډول د اجزاو لکه ریډیوسرونو او ګیرونو له لارې سلایډ ریل ته بریښنا لیږدوي ، روبوټ فشار راوړي چې مخکې له مخکې ټاکل شوې لارې حرکت وکړي.
د فیډبیک مقررات: د ټول حرکت پروسې په جریان کې، سینسر په دوامداره توګه د اووم محور اصلي موقعیت، سرعت، او تورک څارنه کوي، او دا ډاټا بیرته د کنټرول سیسټم ته ورکوي ترڅو د تړل شوي لوپ کنټرول ترلاسه کړي، د حرکت دقت او خوندیتوب ډاډمن کړي. .
د ټیکنالوژۍ په دوامداره پرمختګ سره، د روبوټونو د اووم محور فعالیت او فعالیت به دوام ومومي، او د غوښتنلیک سناریوګانې به نور هم متنوع شي. که چیرې د لوړ تولید موثریت تعقیب وي یا د نوي اتوماتیک حلونو سپړنه وي ، اووم محور یو له لازمي کلیدي ټیکنالوژیو څخه دی. په راتلونکي کې، موږ د باور کولو دلیل لرو چې د روبوټ اووم محور به په ډیرو برخو کې مهم رول ولوبوي او د ټولنیز پرمختګ او صنعتي پرمختګ د ودې لپاره یو پیاوړی انجن شي. د دې مشهور ساینسي مقالې له لارې، موږ هیله لرو چې د روبوټ ټیکنالوژۍ سره د لوستونکو لیوالتیا وهڅوو او دا هوښیار نړۍ په ګډه د لامحدود امکاناتو څخه ډکه وپلټئ.
د پوسټ وخت: نومبر-04-2024
