د روبوټ جوړونه هغه بنسټیز واحدونه دي چې د روبوټونو میخانیکي جوړښت جوړوي، او د روبوټونو مختلف حرکتونه د بندونو د ترکیب له لارې ترلاسه کیدی شي. لاندې د روبوټ جوړو ډیری عام ډولونه او د دوی د پیوستون میتودونه دي.
1. د انقلاب ګډ
تعریف: یو ګډ چې د محور په اوږدو کې د حرکت کولو اجازه ورکوي، د انسان د بدن د لاس یا کونې سره ورته.
ځانګړتیا:
د آزادۍ واحد درجې: یوازې د یو محور شاوخوا ګرځیدل اجازه لري.
• د گردش زاویه: دا کیدای شي د زاویې محدوده لړۍ وي یا یو لامحدود گردش (دوامداره گردش).
غوښتنلیک:
صنعتي روبوټونه: د وسلو د حرکت حرکت ترلاسه کولو لپاره کارول کیږي.
د خدمت روبوټ: د سر یا وسلو د ګرځولو لپاره کارول کیږي.
د پیوستون طریقه:
مستقیم پیوستون: ګډ په مستقیم ډول د موټرو په واسطه څرخیږي.
• د کموونکی اتصال: د موټرو سرعت کمولو او تورک زیاتولو لپاره د کمونکي څخه کار واخلئ.
2. Prismatic ګډ
تعریف: یو ګډ چې د محور په اوږدو کې خطي حرکت ته اجازه ورکوي، د انسان د بازو توسع او انقباض ته ورته.
ځانګړتیا:
د آزادۍ واحد درجې: یوازې د یو محور سره خطي حرکت ته اجازه ورکوي.
خطي بې ځایه کیدل: دا کیدای شي د بې ځایه کیدو محدود حد یا د بې ځایه کیدو لوی واټن وي.
غوښتنلیک:
لونګمین روبوټ: د XY محور په اوږدو کې د خطي حرکت ترلاسه کولو لپاره کارول کیږي.
سټکینګ روبوټ: د توکو پورته او ښکته اداره کولو لپاره کارول کیږي.
د پیوستون طریقه:
د سکرو اړیکه: خطي حرکت د سکرو او مغز د همغږۍ له لارې ترلاسه کیږي.
خطي لارښود پیوستون: د نرم خطي حرکت ترلاسه کولو لپاره خطي لارښودونه او سلایډرونه وکاروئ.
3. ثابت ګډ
تعریف: یو ګډ چې هیڅ نسبي حرکت ته اجازه نه ورکوي، په عمده توګه د دوو برخو د سمولو لپاره کارول کیږي.
ځانګړتیا:
• د آزادۍ صفر درجې: د حرکت ازادۍ هیڅ درجې نه وړاندې کوي.
سخت پیوستون: ډاډ ترلاسه کړئ چې د دوو برخو ترمنځ کوم نسبي حرکت شتون نلري.
غوښتنلیک:
د روبوټ اساس: د روبوټ بنسټیز جوړښت تنظیم کولو لپاره کارول کیږي.
د روبوټیک بازو ثابته برخه: د مختلف جوڑوں د ثابت برخو سره وصل کولو لپاره کارول کیږي.
د پیوستون طریقه:
ویلډینګ: د تل لپاره دوه برخې تنظیم کړئ.
د سکرو اتصال: دا د پیچونو سره په ټینګولو سره جلا کیدی شي.
4. جامع ګډ
تعریف: یو ګډ چې د ډیرو پیچلو حرکتونو ترلاسه کولو لپاره د گردش او ژباړې دندې سره یوځای کوي.
ځانګړتیا:
• د آزادۍ ډیری درجې: کولی شي دواړه گردش او ژباړه په یو وخت کې ترلاسه کړي.
لوړ انعطاف: د داسې شرایطو لپاره مناسب چې د حرکت آزادی ډیری درجې ته اړتیا لري.
غوښتنلیک:
دوه ګونی لاس همکار روبوټ: د پیچلي بازو حرکتونو ترلاسه کولو لپاره کارول کیږي.
بایومیمیټیک روبوټونه: د ژوندیو موجوداتو پیچلي حرکت نمونې تقلید کوي.
د پیوستون طریقه:
مدغم موټور: په یو موټور کې د گردش او ژباړې دندې ادغام.
څو مشترکه ترکیب: د آزادۍ د څو درجې د آزادۍ د یوځای کولو له لارې د څو درجې آزادۍ حرکت ترلاسه کول.
5. کروی ګډ
تعریف: په دریو متقابل عمودی محورونو کې د حرکت حرکت ته اجازه ورکړئ، د انسان د بدن د اوږو تړلو ته ورته.
ځانګړتیا:
د آزادۍ درې درجې: په دریو لورو کې ګرځېدلی شي.
لوړ انعطاف: د غوښتنلیکونو لپاره مناسب چې د لوی کچې حرکت ته اړتیا لري.
غوښتنلیک:
شپږ محور صنعتي روبوټ: د بازو لوی پیمانه حرکت ترلاسه کولو لپاره کارول کیږي.
د خدماتو روبوټ: د سر یا وسلو د څو اړخیزه گردش لپاره کارول کیږي.
د پیوستون طریقه:
کروی بیرنگونه: د کروی بیرنگونو له لارې د حرکت درې لارې ترلاسه کیږي.
ملټي محور موټور: په بیلابیلو لارښوونو کې د ګرځیدو چلولو لپاره ډیری موټورونه وکاروئ.
د پیوستون میتودونو لنډیز
د ارتباط مختلف میتودونه د روبوټ جوړو فعالیت او تطبیق ټاکي:
1. مستقیم پیوستون: د کوچني، سپک وزن لرونکي روبوټ جوړو لپاره مناسب، په مستقیم ډول د موټرو لخوا پرمخ وړل کیږي.
2. د کمولو کنکشن: د روبوټ بندونو لپاره مناسب چې لوړ تورک ته اړتیا لري، د سرعت کمول او د کمونکي له لارې د تورک زیاتول.
3. د سکرو اتصال: د هغه بندونو لپاره مناسب دی چې خطي حرکت ته اړتیا لري، د سکرو او مغز د ترکیب له لارې ترلاسه کیږي.
4. د خطي لارښود پیوستون: د هغو بندونو لپاره مناسب دی چې د خطي لارښوونو او سلایډرونو له لارې ترلاسه شوي نرم خطي حرکت ته اړتیا لري.
5. ویلډینګ: د هغو برخو لپاره مناسب چې دایمي فکسیشن ته اړتیا لري، د ویلډینګ له لارې سختې اړیکې ترلاسه کوي.
6. د سکرو اتصال: د هغو اجزاوو لپاره مناسب دی چې د جلا کیدو وړ پیوستون ته اړتیا لري، د سکرو ګړندی کولو له لارې ترلاسه شوي.
لنډیز
د روبوټ جوړو انتخاب او پیوستون طریقه د ځانګړو غوښتنلیکونو اړتیاو پورې اړه لري، په شمول د حرکت رینج، د بار ظرفیت، دقت اړتیاوې، او داسې نور. د مناسب ډیزاین او انتخاب له لارې، د روبوټ اغیزمن او انعطاف وړ حرکت ترلاسه کیدی شي. مختلف ګډ ډولونه او د پیوستون میتودونه د مختلف سناریو اړتیاو پوره کولو لپاره یوځای کیدی شي.
د پوسټ وخت: اکتوبر-30-2024
