صنعتي روبوټونهپه مختلفو صنعتونو کې مهم رول لوبوي، د تولید موثریت ښه کول، د لګښتونو کمول، د محصول کیفیت ښه کول، او حتی د ټول صنعت د تولید طریقې بدلول.نو، د بشپړ صنعتي روبوټ اجزا څه دي؟دا مقاله به تاسو سره د دې کلیدي ټیکنالوژۍ په ښه پوهیدو کې د مرستې لپاره د صنعتي روبوټونو مختلف برخو او دندو تفصيلي پیژندنه چمتو کړي.
1. میخانیکي جوړښت
د صنعتي روبوټونو بنسټیز جوړښت کې بدن، لاسونه، لاسونه او ګوتې شاملې دي.دا اجزا په ګډه د روبوټ حرکت سیسټم جوړوي، په درې اړخیزه فضا کې دقیق موقعیت او حرکت توانوي.
بدن: بدن د روبوټ اصلي بدن دی، معمولا د لوړ ځواک فولاد څخه جوړ شوی، د نورو برخو مالتړ لپاره کارول کیږي او د مختلفو سینسرونو، کنټرولرانو، او نورو وسایلو د ځای کولو لپاره داخلي ځای چمتو کوي.
بازو: بازو د روبوټ د دندې اجرا کولو اصلي برخه ده، معمولا د ګډو پواسطه پرمخ وړل کیږي، ترڅو د آزادۍ حرکت څو درجې ترلاسه کړي.پورې اړه لريد غوښتنلیک سناریو، بازو د یو ثابت محور یا د بیرته راګرځیدو وړ محور سره ډیزاین کیدی شي.
لاس: لاس هغه برخه ده چیرې چې د روبوټ پای تاثیر کونکی د ورک پیس سره اړیکه نیسي ، معمولا د یو لړ بندونو او نښلونکو راډونو څخه جوړ شوي ترڅو د انعطاف وړ گرفت کولو ، ځای په ځای کولو او عملیاتي دندو ترلاسه کولو لپاره.
2. د کنټرول سیسټم
د صنعتي روبوټونو کنټرول سیسټم د هغې اصلي برخه ده، د سینسرونو څخه د معلوماتو ترلاسه کولو، د دې معلوماتو پروسس کولو، او د روبوټ حرکت چلولو لپاره د کنټرول امرونو لیږلو مسولیت لري.د کنټرول سیسټمونه معمولا لاندې برخې لري:
کنټرولر: کنټرولر د صنعتي روبوټونو مغز دی چې د مختلف سینسرونو څخه د سیګنالونو پروسس کولو او د ورته کنټرول کمانډونو رامینځته کولو مسؤلیت لري.د کنټرولرونو عام ډولونه شامل دي PLC (د پروګرام وړ منطق کنټرولر)، DCS (توزیع شوي کنټرول سیسټم)، او IPC (هوښیار کنټرول سیسټم).
ډرایور: ډرایور د کنټرولر او موټرو تر مینځ انٹرفیس دی چې د کنټرولر لخوا صادر شوي کنټرول کمانډونه د موټرو ریښتیني حرکت ته بدلولو مسؤلیت لري.د مختلف غوښتنلیک اړتیاو سره سم، چلوونکي د سټیپر موټرو ډرایورانو، سروو موټرو ډرایورانو، او خطي موټرو ډرایورانو ویشل کیدی شي.
د پروګرام کولو انٹرفیس: د پروګرام کولو انٹرفیس هغه وسیله ده چې د کاروونکو لخوا د روبوټ سیسټمونو سره د تعامل لپاره کارول کیږي، په ځانګړې توګه د کمپیوټر سافټویر، ټچ سکرین، یا ځانګړي عملیاتي پینل شامل دي.د برنامه کولو انٹرفیس له لارې ، کارونکي کولی شي د روبوټ حرکت پیرامیټونه تنظیم کړي ، د هغې عملیاتي حالت وڅاري ، او نیمګړتیاوې تشخیص او اداره کړي.
3. سینسرونه
صنعتي روبوټونه باید په مختلفو سینسرونو تکیه وکړي ترڅو د شاوخوا چاپیریال په اړه معلومات ترلاسه کړي ترڅو دندو ترسره کولو لپاره لکه سم موقعیت، نیویګیشن، او د خنډ مخنیوی.د سینسرونو عام ډولونه عبارت دي له:
بصری سینسر: بصری سینسرونه د هدف وړ شیانو عکسونو یا ویډیو ډیټا اخیستلو لپاره کارول کیږي، لکه کیمرې، لی.ډار، او داسې نور. د دې معلوماتو تحلیل کولو سره ، روبوټ کولی شي دندې ترلاسه کړي لکه د څیز پیژندنه ، ځایی کول ، او تعقیب.
ځواک/تورک سینسرونه: د ځواک/تورک سینسرونه د روبوټونو لخوا تجربه شوي بهرني ځواک او تورک اندازه کولو لپاره کارول کیږي ، لکه د فشار سینسرونه ، تورک سینسرونه او نور. دا معلومات د روبوټ حرکت کنټرول او بار نظارت لپاره خورا مهم دي.
د نږدې / فاصلې سینسر: د نږدې / فاصلې سینسر د روبوټ او شاوخوا شاوخوا شیانو ترمینځ فاصله اندازه کولو لپاره کارول کیږي ترڅو د حرکت خوندي لړۍ یقیني کړي.عام قربت / فاصله سینسرونو کې الټراسونک سینسرونه ، انفراریډ سینسرونه او نور شامل دي.
انکوډر: انکوډر یو سینسر دی چې د گردش زاویې او موقعیت معلوماتو اندازه کولو لپاره کارول کیږي لکه د فوتو الیکټریک کوډر، مقناطیسي کوډر او داسې نور. د دې معلوماتو په پروسس کولو سره، روبوټونه کولی شي دقیق موقعیت کنټرول او ټراجیکري پلان ترلاسه کړي.
4. د مخابراتو انٹرفیس
د لاسته راوړلو لپارهګډ کاراو د نورو وسیلو سره د معلوماتو شریکول، صنعتي روبوټونه معمولا اړتیا لري چې د اړیکو ځینې وړتیاوې ولري.د مخابراتو انٹرفیس کولی شي روبوټونه د نورو وسیلو سره وصل کړي (لکه د تولید په لیکه کې نور روبوټونه ، د موادو اداره کولو تجهیزات ، او نور) او د لوړې کچې مدیریت سیسټمونه (لکه ERP ، MES ، او داسې نور) ، دندې ترلاسه کوي لکه د ډیټا تبادله او ریموټ. کنټرولد مخابراتو عام ډولونه عبارت دي له:
ایترنیټ انٹرفیس: ایترنیټ انٹرفیس د IP پروتوکول پراساس د نړیوال شبکې انٹرفیس دی چې په پراخه کچه د صنعتي اتومات په برخه کې کارول کیږي.د ایترنیټ انٹرفیس له لارې، روبوټ کولی شي د نورو وسیلو سره د تیز رفتار ډیټا لیږد او ریښتیني وخت څارنه ترلاسه کړي.
PROFIBUS انٹرفیس: PROFIBUS یو نړیوال معیاري فیلډبس پروتوکول دی چې په پراخه کچه د صنعتي اتومات په برخه کې کارول کیږي.د PROFIBUS انٹرفیس کولی شي د مختلف وسیلو ترمینځ ګړندي او د باور وړ ډیټا تبادله او ګډ کنټرول ترلاسه کړي.
USB انٹرفیس: USB انٹرفیس یو نړیوال سیریل مخابراتي انٹرفیس دی چې د ان پټ وسایلو لکه کیبورډونو او موږکونو سره وصل کولو لپاره کارول کیدی شي ، په بیله بیا د محصول وسیلې لکه پرنټر او ذخیره کولو وسیلې.د USB انٹرفیس له لارې، روبوټ کولی شي د کاروونکو سره متقابل عملیات او د معلوماتو لیږد ترلاسه کړي.
په لنډیز کې، یو بشپړ صنعتي روبوټ ډیری برخې لري لکه میخانیکي جوړښت، د کنټرول سیسټم، سینسرونه، او د اړیکو انٹرفیس.دا اجزا یوځای کار کوي ترڅو روبوټونو ته وړتیا ورکړي چې په پیچلي صنعتي تولید چاپیریال کې مختلف لوړ دقیق او لوړ سرعت دندې بشپړ کړي.د ټیکنالوژۍ دوامداره پرمختګ او د غوښتنلیکونو پراخیدو غوښتنې سره ، صنعتي روبوټونه به په عصري تولید کې مهم رول ولوبوي.
د پوسټ وخت: جنوري-12-2024
