صنعتي روبوټونهپه مختلفو صنعتونو کې مهم رول لوبوي، د تولید موثریت ښه کول، د لګښتونو کمول، د محصول کیفیت ښه کول، او حتی د ټول صنعت د تولید طریقې بدلول. نو، د بشپړ صنعتي روبوټ اجزا څه دي؟ دا مقاله به تاسو سره د دې کلیدي ټیکنالوژۍ په ښه پوهیدو کې د مرستې لپاره د صنعتي روبوټونو مختلف برخو او دندو تفصيلي پیژندنه چمتو کړي.
1. میخانیکي جوړښت
د صنعتي روبوټونو بنسټیز جوړښت کې بدن، لاسونه، لاسونه او ګوتې شاملې دي. دا اجزا په ګډه د روبوټ حرکت سیسټم جوړوي، په درې اړخیزه فضا کې دقیق موقعیت او حرکت توانوي.
بدن: بدن د روبوټ اصلي بدن دی، معمولا د لوړ ځواک فولاد څخه جوړ شوی، د نورو برخو مالتړ لپاره کارول کیږي او د مختلفو سینسرونو، کنټرولرانو، او نورو وسایلو د ځای کولو لپاره داخلي ځای چمتو کوي.
بازو: بازو د روبوټ د دندې اجرا کولو اصلي برخه ده، معمولا د ګډو پواسطه پرمخ وړل کیږي، ترڅو د آزادۍ حرکت څو درجې ترلاسه کړي. پورې اړه لريد غوښتنلیک سناریو، بازو د یو ثابت محور یا د بیرته راګرځیدو وړ محور سره ډیزاین کیدی شي.
لاس: لاس هغه برخه ده چیرې چې د روبوټ پای تاثیر کونکی د ورک پیس سره اړیکه نیسي ، معمولا د یو لړ بندونو او نښلونکو راډونو څخه جوړ شوي ترڅو د انعطاف وړ گرفت کولو ، ځای په ځای کولو او عملیاتي دندو ترلاسه کولو لپاره.
2. د کنټرول سیسټم
د صنعتي روبوټونو کنټرول سیسټم د هغې اصلي برخه ده، د سینسرونو څخه د معلوماتو ترلاسه کولو، د دې معلوماتو پروسس کولو، او د روبوټ حرکت چلولو لپاره د کنټرول امرونو لیږلو مسولیت لري. د کنټرول سیسټمونه معمولا لاندې برخې لري:
کنټرولر: کنټرولر د صنعتي روبوټونو مغز دی چې د مختلف سینسرونو څخه د سیګنالونو پروسس کولو او د ورته کنټرول کمانډونو رامینځته کولو مسؤلیت لري. د کنټرولرونو عام ډولونه شامل دي PLC (د پروګرام وړ منطق کنټرولر)، DCS (توزیع شوي کنټرول سیسټم)، او IPC (د هوښیار کنټرول سیسټم).
ډرایور: ډرایور د کنټرولر او موټرو تر مینځ انٹرفیس دی چې د کنټرولر لخوا صادر شوي کنټرول کمانډونه د موټرو ریښتیني حرکت ته بدلولو مسؤلیت لري. د مختلف غوښتنلیک اړتیاو سره سم، چلوونکي د سټیپر موټرو ډرایورانو، سروو موټرو ډرایورانو، او خطي موټرو ډرایورانو ویشل کیدی شي.
د پروګرام کولو انٹرفیس: د پروګرام کولو انٹرفیس هغه وسیله ده چې د کاروونکو لخوا د روبوټ سیسټمونو سره د تعامل لپاره کارول کیږي، په ځانګړې توګه د کمپیوټر سافټویر، ټچ سکرین، یا ځانګړي عملیاتي پینل شامل دي. د برنامه کولو انٹرفیس له لارې ، کارونکي کولی شي د روبوټ حرکت پیرامیټونه تنظیم کړي ، د هغې عملیاتي حالت وڅاري ، او نیمګړتیاوې تشخیص او اداره کړي.
3. سینسرونه
صنعتي روبوټونه باید په مختلفو سینسرونو تکیه وکړي ترڅو د شاوخوا چاپیریال په اړه معلومات ترلاسه کړي ترڅو دندو ترسره کولو لپاره لکه سم موقعیت، نیویګیشن، او د خنډ مخنیوی. د سینسرونو عام ډولونه عبارت دي له:
بصری سینسر: بصری سینسرونه د هدف وړ شیانو عکسونو یا ویډیو ډیټا اخیستلو لپاره کارول کیږي، لکه کیمرې، لی.ډار، او داسې نور. د دې معلوماتو تحلیل کولو سره ، روبوټ کولی شي دندې ترلاسه کړي لکه د څیز پیژندنه ، ځایی کول ، او تعقیب.
ځواک/تورک سینسرونه: د ځواک/تورک سینسرونه د بهرني ځواک او تورکونو اندازه کولو لپاره کارول کیږي چې د روبوټونو لخوا تجربه شوي ، لکه د فشار سینسرونه ، تورک سینسرونه او نور. دا معلومات د روبوټونو د حرکت کنټرول او بار نظارت لپاره خورا مهم دي.
د نږدې / فاصلې سینسر: د نږدې / فاصلې سینسر د روبوټ او شاوخوا شاوخوا شیانو ترمینځ فاصله اندازه کولو لپاره کارول کیږي ترڅو د حرکت خوندي لړۍ یقیني کړي. عام قربت / فاصله سینسرونو کې الټراسونک سینسرونه ، انفراریډ سینسرونه او نور شامل دي.
انکوډر: انکوډر یو سینسر دی چې د گردش زاویې او موقعیت معلوماتو اندازه کولو لپاره کارول کیږي لکه د فوتو الیکټریک کوډر، مقناطیسي کوډر او داسې نور. د دې معلوماتو په پروسس کولو سره، روبوټونه کولی شي دقیق موقعیت کنټرول او ټراجیکري پلان ترلاسه کړي.
4. د مخابراتو انٹرفیس
د لاسته راوړلو لپارهګډ کاراو د نورو وسیلو سره د معلوماتو شریکول، صنعتي روبوټونه معمولا اړتیا لري چې د اړیکو ځینې وړتیاوې ولري. د مخابراتو انٹرفیس کولی شي روبوټونه د نورو وسیلو سره وصل کړي (لکه د تولید په لیکه کې نور روبوټونه ، د موادو اداره کولو تجهیزات ، او نور) او د لوړې کچې مدیریت سیسټمونه (لکه ERP ، MES ، او نور) ، دندې ترلاسه کوي لکه د ډیټا تبادله او ریموټ. کنټرول د مخابراتو عام ډولونه عبارت دي له:
ایترنیټ انٹرفیس: ایترنیټ انٹرفیس د IP پروتوکول پراساس د نړیوال شبکې انٹرفیس دی چې په پراخه کچه د صنعتي اتومات په برخه کې کارول کیږي. د ایترنیټ انٹرفیس له لارې، روبوټ کولی شي د نورو وسیلو سره د تیز رفتار ډیټا لیږد او ریښتیني وخت څارنه ترلاسه کړي.
PROFIBUS انٹرفیس: PROFIBUS یو نړیوال معیاري فیلډبس پروتوکول دی چې په پراخه کچه د صنعتي اتومات په برخه کې کارول کیږي. د PROFIBUS انٹرفیس کولی شي د مختلف وسیلو ترمینځ ګړندي او د باور وړ ډیټا تبادله او ګډ کنټرول ترلاسه کړي.
USB انٹرفیس: USB انٹرفیس یو نړیوال سیریل مخابراتي انٹرفیس دی چې د ان پټ وسایلو لکه کیبورډونو او موږکونو سره وصل کولو لپاره کارول کیدی شي ، او همدارنګه د محصول وسیلې لکه پرنټرونه او ذخیره کولو وسیلې. د USB انٹرفیس له لارې، روبوټ کولی شي د کاروونکو سره متقابل عملیات او د معلوماتو لیږد ترلاسه کړي.
په لنډیز کې، یو بشپړ صنعتي روبوټ ډیری برخې لري لکه میخانیکي جوړښت، د کنټرول سیسټم، سینسرونه، او د اړیکو انٹرفیس. دا اجزا یوځای کار کوي ترڅو روبوټونو ته وړتیا ورکړي چې په پیچلي صنعتي تولید چاپیریال کې مختلف لوړ دقیق او لوړ سرعت دندې بشپړ کړي. د ټیکنالوژۍ دوامداره پرمختګ او د غوښتنلیکونو پراخیدو غوښتنې سره ، صنعتي روبوټونه به په عصري تولید کې مهم رول ولوبوي.
د پوسټ وخت: جنوري-12-2024
