شپږ محورونهصنعتي روبوټونهد روبوټ شپږ جوړې ته مراجعه وکړئ، کوم چې روبوټ ته وړتیا ورکوي چې په درې اړخیز ځای کې په انعطاف سره حرکت وکړي. دا شپږ جوړې په عموم ډول اساس، اوږه، خنثی، لاس، او پای تاثیر کونکی شامل دي. دا جوڑونه د بریښنایی موټرو لخوا پرمخ وړل کیدی شي ترڅو د مختلف پیچلي حرکت حرکتونو ترلاسه کولو او مختلف کاري دندې بشپړ کړي.
صنعتي روبوټونهد اتوماتیک تجهیزاتو یو ډول دی چې په پراخه کچه د تولید صنعت کې کارول کیږي. دا معمولا د شپږو مفصلونو څخه جوړ دی، کوم چې د "محور" په نوم یادیږي او کولی شي په خپلواک ډول حرکت وکړي ترڅو د اعتراض دقیق کنټرول ترلاسه کړي. لاندې، موږ به د دې شپږو محورونو او د دوی غوښتنلیکونو، ټیکنالوژیو، او پراختیایي رجحاناتو تفصيلي پیژندنه چمتو کړو.
1، ټیکنالوژي
1. لومړی محور:د بیس گردش محور لومړی محور یو څرخیدونکی ګډ دی چې د روبوټ بیس له ځمکې سره نښلوي. دا کولی شي په افقی الوتکه کې د روبوټ 360 درجې وړیا گردش ترلاسه کړي، روبوټ ته اجازه ورکوي چې شیان حرکت وکړي یا په مختلفو لارښوونو کې نور عملیات ترسره کړي. دا ډیزاین روبوټ ته وړتیا ورکوي چې په خلا کې خپل موقعیت په نرمۍ سره تنظیم کړي او د کار موثریت ته وده ورکړي.
2. دوهم محور:د کمر گردش محور دوهم محور د روبوټ د کمر او اوږو تر منځ موقعیت لري، او کولی شي د لومړي محور لوري ته عمودي گردش ترلاسه کړي. دا محور روبوټ ته اجازه ورکوي چې په افقی الوتکه کې پرته له دې چې د هغې لوړوالی بدل کړي، په دې توګه خپل کاري حد پراخوي. د مثال په توګه، یو روبوټ د دویم محور سره کولی شي شیان له یو اړخ څخه بل لوري ته حرکت وکړي پداسې حال کې چې د بازو پوست ساتل کیږي.
3. دریم محور:د اوږو د پیچ محور دریم محور د اوږو په اوږه کې موقعیت لريروبوټاو په عمودی توګه څرخی. د دې محور له لارې، روبوټ کولی شي په مختلفو کاري سناریوګانو کې د دقیقو عملیاتو لپاره د مخ او پورتنۍ بازو ترمنځ زاویه بدلون ومومي. سربیره پردې، دا محور کولی شي د روبوټ سره مرسته وکړي چې ځینې حرکتونه بشپړ کړي چې پورته او ښکته حرکت ته اړتیا لري، لکه د بکسونو حرکت کول.
4. څلورم محور:د البو فلیکسین/توسیع محور څلورم محور د روبوټ په خنجر کې موقعیت لري او کولی شي د مخکینۍ او شاته غځولو حرکتونه ترلاسه کړي. دا روبوټ ته اجازه ورکوي چې د اړتیا په صورت کې غصب، ځای پرځای کول، یا نور عملیات ترسره کړي. په ورته وخت کې، دا محور کولی شي د روبوټ سره د دندو په بشپړولو کې هم مرسته وکړي چې شاته او شاته ځړول ته اړتیا لري، لکه د مجلس په لیکه کې د برخو نصب کول.
5. پنځم محور:د لاسونو د ګرځولو محور پنځم محور د روبوټ د لاس په برخه کې موقعیت لري او کولی شي د خپل مرکز په شاوخوا کې وګرځي. دا روبوټانو ته اجازه ورکوي چې د لاسي وسیلو زاویه د خپلو لاسونو د حرکت له لارې تنظیم کړي، په دې توګه ډیر انعطاف وړ کاري میتودونه ترلاسه کوي. د مثال په توګه، د ویلډینګ په جریان کې، روبوټ کولی شي دا محور وکاروي ترڅو د ویلډینګ ټوپک زاویه تنظیم کړي ترڅو د ویلډینګ مختلف اړتیاوې پوره کړي.
شپږم محور:د لاسي رول محور شپږم محور د روبوټ په لاس کې هم موقعیت لري، د لاسي وسیلو رول کولو عمل ته اجازه ورکوي. دا پدې مانا ده چې روبوټونه نه یوازې د خپلو ګوتو د پرانیستلو او تړلو له لارې شیان نیسي، بلکې د ډیرو پیچلو اشارو ترلاسه کولو لپاره د خپلو لاسونو رول هم کاروي. د مثال په توګه، په یوه سناریو کې چیرې چې پیچونه باید ټینګ شي، دروبوټکولی شي دا محور د پیچونو د ټینګولو او نرمولو کار بشپړولو لپاره وکاروي.
2، غوښتنلیک
1. ویلډینګ:صنعتي روبوټونهد ویلډینګ په ساحه کې په پراخه کچه کارول کیږي او کولی شي مختلف پیچلي ویلډینګ دندې بشپړ کړي. د مثال په توګه، د موټر د بدن ویلډینګ، د کښتیو ویلډینګ، او داسې نور.
2. اداره کول: صنعتي روبوټونه هم په پراخه کچه د سمبالولو په برخه کې کارول کیږي، او کولی شي د مختلفو موادو سمبالولو دندې بشپړ کړي. د مثال په توګه، د اتوماتیک مجلس لینونو کې د اجزاو اداره کول، په ګودامونو کې د کارګو اداره کول، او داسې نور.
3. سپری کول: د سپری کولو په ساحه کې د صنعتي روبوټونو کارول کولی شي د لوړ کیفیت او مؤثره سپری کولو عملیات ترلاسه کړي. د بیلګې په توګه، د موټر د بدن انځور کول، د فرنیچر سطحه انځور کول، او نور.
4. پرې کول: د قطع کولو په ساحه کې د صنعتي روبوټونو کارول کولی شي د لوړ دقیق او لوړ سرعت د پرې کولو عملیات ترلاسه کړي. د مثال په توګه، د فلزي پرې کول، پلاستيک پرې کول، او داسې نور.
5. مجلس: د مجلس په ساحه کې د صنعتي روبوټونو غوښتنلیک کولی شي د اتوماتیک او انعطاف وړ مجلس عملیات ترلاسه کړي. د بیلګې په توګه، د بریښنایی محصول اسمبلۍ، د موټرو اجزاو مجلس، او داسې نور.
3، قضیې
د غوښتنلیک اخیستلصنعتي روبوټونهد مثال په توګه د موټر جوړولو په فابریکه کې، د صنعتي روبوټونو غوښتنلیک او ګټې د شپږو محورونو سره تشریح کړئ. د موټرو د تولید فابریکې د تولید په لیکه کې، صنعتي روبوټونه د اتوماتیک غونډو او د بدن برخو اداره کولو لپاره کارول کیږي. د روبوټ شپږ محور حرکت کنټرولولو سره، لاندې دندې ترلاسه کیدی شي:
د ذخیرې ساحې څخه د غونډې ساحې ته د بدن برخې لیږدول؛
د پروسې اړتیاو سره سم مختلف ډوله اجزا په سمه توګه راټول کړئ؛
د محصول کیفیت ډاډمن کولو لپاره د مجلس پروسې په جریان کې د کیفیت تفتیش ترسره کړئ؛
د بدن راټول شوي اجزا د راتلونکي پروسس لپاره ذخیره او ذخیره کړئ.
د اتوماتیک مجلس او ترانسپورت لپاره د صنعتي روبوټونو په کارولو سره، د موټرو تولید فابریکه کولی شي د تولید موثریت ته وده ورکړي، د کار لګښتونه کم کړي، او د محصول کیفیت او خوندیتوب ښه کړي. په ورته وخت کې ، د صنعتي روبوټونو کارول کولی شي د تولید په لیکو کې د کار پورې اړوند حادثې او حرفوي ناروغیو پیښې کم کړي.
صنعتي روبوټونه، څو ګډ روبوټونه، سکارا روبوټونه، همکار روبوټونه، موازي روبوټونه، ګرځنده روبوټونه،خدمت روبوټونهد توزیع روبوټونه، د پاکولو روباټونه، طبي روبوټونه، پاکولو روبوټونه، تعلیمي روبوټونه، ځانګړي روبوټونه، تفتیش روباټونه، ساختماني روبوټونه، کرهنیز روبوټونه، څلور اړخیز روبوټونه، د اوبو لاندې روبوټونه، اجزاوې، کمونکي، سرو موټرو، کنټرولر، سینسر، فکسچر
4، پراختیا
1. استخبارات: د مصنوعي استخباراتو ټیکنالوژۍ په پراختیا سره، صنعتي روبوټونه د استخباراتو په لور روان دي. هوښیار صنعتي روبوټونه کولی شي دندې ترلاسه کړي لکه خپلواکه زده کړه او پریکړه کول، په دې توګه د پیچلو او تل بدلیدونکي تولید چاپیریال سره ښه تطبیق کوي.
2. انعطاف: د تولید اړتیاو تنوع او شخصي کولو سره، صنعتي روبوټونه د انعطاف په لور وده کوي. انعطاف وړ صنعتي روبوټونه کولی شي د مختلف تولید اړتیاو پوره کولو لپاره د ډیری دندو ګړندي سویچنګ ترلاسه کړي.
3. ادغام: د تولید سیسټمونو کې د ادغام رجحان سره، صنعتي روبوټونه د ادغام په لور وده کوي. مدغم صنعتي روبوټونه کولی شي د نورو تولید تجهیزاتو سره بې سیمه ادغام ترلاسه کړي ، پدې توګه د ټول تولید سیسټم موثریت او ثبات ته وده ورکوي.
4. همکاري: د انسان او ماشین همکارۍ ټیکنالوژۍ پراختیا سره، صنعتي روبوټونه د همکارۍ په لور روان دي. د همکارۍ صنعتي روبوټونه کولی شي د انسانانو سره خوندي همکاري ترلاسه کړي، په دې توګه د تولید په بهیر کې د خوندیتوب خطرونه کموي.
په لنډیز کې، د شپږ محور ټیکنالوژۍصنعتي روبوټونهپه پراخه کچه په مختلفو برخو کې پلي شوي، د تولید موثریت ښه کولو، د تولید لګښتونو کمولو، او د محصول کیفیت ډاډمن کولو کې مهم رول لوبوي. د ټیکنالوژۍ په دوامداره پرمختګ سره ، صنعتي روبوټونه به د استخباراتو ، انعطاف ، ادغام او همکارۍ په لور وده وکړي ، په صنعتي تولید کې لوی بدلونونه راوړي.
5 ننګونې او فرصتونه
تخنیکي ننګونې: که څه هم د ټیکنالوژۍصنعتي روبوټونهد پام وړ پرمختګ کړی، دوی لاهم د ډیری تخنیکي ننګونو سره مخ دي، لکه د روبوټونو د حرکت دقت ښه کول، د ډیرو پیچلو حرکتونو ترالسه کول، او د روبوټونو د ادراک وړتیا ښه کول. دا تخنیکي ننګونې باید د دوامداره څیړنې او نوښت له لارې بریالي شي.
د لګښت ننګونه: د صنعتي روبوټونو لګښت نسبتا لوړ دی، کوم چې د ډیری کوچنیو او منځنیو شرکتونو لپاره د نه زغملو بار دی. نو د صنعتي روباټونو د لګښت د کمولو څرنګوالی او د هغوی د لا مشهور او عملي کولو څرنګوالی د صنعتي روباټونو په اوسني پرمختګ کې یوه مهمه مسله ده.
د استعداد ننګونه: د صنعتي روبوټونو پراختیا لوی شمیر مسلکي وړتیاو ته اړتیا لري ، پشمول د څیړنې او پراختیا پرسونل ، چلونکي او د ساتنې پرسونل. په هرصورت، د صنعتي روبوټونو په برخه کې د وړتیا اوسنی کمښت لاهم خورا جدي دی، کوم چې د صنعتي روبوټونو په پراختیا کې یو څه خنډ رامنځته کوي.
امنیتي ننګونه: په بیلابیلو برخو کې د صنعتي روبوټونو په پراخه کچه پلي کیدو سره ، څنګه په کاري پروسه کې د روبوټونو خوندیتوب ډاډمن کول یوه عاجل ستونزه ګرځیدلې چې باید حل شي. دا د روبوټونو په ډیزاین، تولید، او کارولو کې هراړخیز غور او پرمختګ ته اړتیا لري.
فرصت: که څه هم صنعتي روبوټونه د ډیری ننګونو سره مخ دي، د دوی پراختیا امکانات لاهم خورا پراخ دي. د صنعت 4.0 او هوښیار تولید په څیر مفاهیمو معرفي کولو سره ، صنعتي روبوټونه به په راتلونکي صنعتي تولید کې په زیاتیدونکي توګه مهم رول ولوبوي. سربیره پردې ، د مصنوعي استخباراتو او لوی معلوماتو په څیر د ټیکنالوژیو پراختیا سره ، صنعتي روبوټونه به قوي هوښیارتیا او تطابق ولري ، د صنعتي تولید لپاره ډیر فرصتونه راوړي.
په لنډیز کې، د صنعتي روبوټونو شپږ محور ټیکنالوژۍ د غوښتنلیک په مختلفو برخو کې د پام وړ پایلې ترلاسه کړې، په صنعتي تولید کې لوی بدلونونه راوړي. په هرصورت، د صنعتي روبوټونو پراختیا لاهم د ډیری ننګونو سره مخ ده چې اړتیا لري د دوامداره تخنیکي نوښت او وړتیا کښت له لارې بریالي شي. په ورته وخت کې، صنعتي روبوټونه به د پراختیا نور فرصتونه هم رامینځته کړي، د راتلونکي صنعتي تولید لپاره ډیر امکانات راوړي.
6، شپږ محور صنعتي روبوټ
شپږ محور صنعتي روبوټ څه شی دی؟ شپږ محور صنعتي روبوټ د څه لپاره کارول کیږي؟
شپږ محور روبوټونه په صنعتي استخباراتو کې مرسته کوي او نوښت د راتلونکي تولید صنعت رهبري کوي.
A شپږ محور صنعتي روبوټد اتومات کولو یوه عامه وسیله ده چې شپږ ګډ محورونه لري، چې هر یو یې یو ګډ دی، روبوټ ته اجازه ورکوي چې په مختلفو لارو حرکت وکړي، لکه څرخېدل، ټوپ کول، او داسې نور. دا ګډ محورونه عبارت دي له: گردش (S-axis)، ښکته بازو ( L-axis)، د پورتنۍ بازو (U-axis)، د کلۍ څرخ (R-axis)، د کلۍ swing (B-axis)، او د لاس څرخ (T-axis).
دا ډول روبوټ د لوړ انعطاف وړتیا ، لوی بار او د لوړ موقعیت دقت ځانګړتیاوې لري ، نو دا په پراخه کچه په اتوماتیک مجلس ، رنګ کولو ، ترانسپورت ، ویلډینګ او نورو کارونو کې کارول کیږي. د مثال په توګه، د ABB شپږ محور لرونکي روبوټ محصولات کولی شي د غوښتنلیکونو لپاره مثالي حلونه چمتو کړي لکه د موادو اداره کول، ماشین بارول او پورته کول، د ځای ویلډینګ، آرک ویلډینګ، پرې کول، اسمبلی، ازموینه، معاینه، ګلوینګ، پیس کول، او پالش کول.
په هرصورت، د شپږو محور روبوټونو د ډیرو ګټو سره سره، ځینې ننګونې او ستونزې هم شتون لري، لکه د هر محور د حرکت لارې کنټرول، د هر محور تر منځ د حرکت همغږي کول، او د روبوټ حرکت سرعت او دقت ته وده ورکول. دا ستونزې باید د دوامداره تخنیکي نوښت او اصلاح کولو له لارې لرې شي.
شپږ محور روبوټ د شپږو محورونو سره یو ګډ روبوټیک بازو دی، کوم چې د انسان لاس ته ورته د لوړې درجې ازادۍ ګټې لري او د نږدې هر ډول سرعت یا کار زاویې لپاره مناسب دی. د مختلف پای تاثیر کونکو سره جوړه کولو سره ، شپږ محور روبوټونه د غوښتنلیک پراخه سناریو لپاره مناسب کیدی شي لکه بار کول ، کښته کول ، رنګ کول ، د سطحې درملنه ، ازموینه ، اندازه کول ، آرک ویلډینګ ، د ځای ویلډینګ ، بسته بندۍ ، مجلس ، د چپ پرې کولو ماشین اوزار ، فکسیشن، د ځانګړي مجلس عملیات، جعل کول، کاسټ کول، او نور.
په دې وروستیو کلونو کې، په صنعتي ډګر کې د شپږو محور روبوټونو کارول په تدریجي ډول زیات شوي، په ځانګړې توګه په صنعتونو کې لکه د نوي انرژي او موټرو اجزاو کې. د IFR د معلوماتو له مخې، په ۲۰۲۲ کال کې د صنعتي روباټونو نړيوال خرڅلاو ۲۱.۷ مليارډو امريکايي ډالرو ته رسېدلی او تمه ده چې په ۲۰۲۴ کال کې به ۲۳ مليارډو يوانو ته ورسيږي، په دې منځ کې په نړۍ کې د چين د صنعتي روباټونو د خرڅلاو تناسب له پنځوس سلنې څخه زيات شوی دی.
شپږ محور روبوټونه د بار د اندازې سره سم په لویو شپږو محورونو (>20KG) او کوچني شپږ محورونو (≤ 20KG) ویشل کیدی شي. په تیرو 5 کلونو کې د پلور د مجموعي ودې نرخ څخه، لوی شپږ محور (48.5٪)> همکار روبوټونه (39.8٪)>کوچني شپږ محور (19.3٪)>SCARA روبوټونه (15.4٪)>ډیلټا روبوټونه (8٪) .
د صنعتي روبوټونو اصلي کټګورۍ شاملې ديشپږ محور روبوټونه، SCARA روبوټونه، دیلټا روبوټونه، او همکار روبوټونه. د شپږ محور روبوټ صنعت د ناکافي لوړ پای تولید ظرفیت او په ټیټ پای کې ډیر ظرفیت لخوا مشخص شوی. زموږ د هیواد خپلواک برانډ صنعتي روبوټونه په عمده ډول د درې محورونو او څلور محورونو همغږي کونکي روبوټونه او پلانر ملټي مشترکه روبوټونه لري، د شپږ محور څو ګډ روباټونو سره د صنعتي روبوټونو د ملي پلور 6٪ څخه کم حساب کوي.
نړیوال صنعتي روبوټ لونګهیرناک په کلکه د نړیوال صنعتي روبوټونو د مشر په توګه خپل دریځ د CNC سیسټم ټیکنالوژۍ وروستي مهارت سره ساتي. په لویه شپږ محور برخه کې د ټیټ ځایی کولو نرخ او لوړ خنډونو سره ، مخکښ کورني تولید کونکي لکه استون ، هویچوان ټیکنالوژي ، ایورټ او ژینشیدا په لومړي سر کې دي ، د یوې ټاکلې کچې او تخنیکي ځواک درلودونکي دي.
په ټولیز ډول، د غوښتنلیکشپږ محور روبوټونهپه صنعتي ډګر کې په تدریجي ډول وده کوي او د بازار پراخه امکانات لري.
د پوسټ وخت: نومبر-24-2023