د روبوټ بازو ګمارلو او عملیاتي ځای ترمنځ نږدې اړیکه شتون لري. د روبوټ بازو توسیع د روبوټ بازو اعظمي اوږدوالي ته اشاره کوي کله چې په بشپړ ډول پراخه شي ، پداسې حال کې چې عملیاتي ځای هغه ځایي حد ته اشاره کوي چې روبوټ کولی شي د خپل اعظمي بازو توسیع حد ته ورسیږي. لاندې د دواړو ترمنځ د اړیکو تفصیلي پیژندنه ده:
د روبوټ لاسونو نندارتون
تعریف:د روبوټ لاسغزول د روبوټ بازو اعظمي اوږدوالي ته اشاره کوي کله چې په بشپړ ډول پراخه شي ، معمولا د روبوټ له وروستي ګډ څخه بیس ته فاصله.
•د اغیزې عوامل: د روبوټ ډیزاین، د جوړو شمیر او اوږدوالی ټول کولی شي د بازو توسیع اندازه اغیزه وکړي.
عملیاتي ځای
تعریف: عملیاتي ځای هغه ځایي سلسلې ته اشاره کوي چې روبوټ کولی شي د خپل اعظمي بازو په اوږدو کې راشي، په شمول د ټولو ممکنه پوز ترکیبونه.
•د اغیزې عوامل: د لاس موده، د حرکت ګډ حد، او د روبوټ د آزادۍ درجې ټول کولی شي د عملیاتي ځای اندازه او شکل اغیزه وکړي.
اړیکه
1. د بازو د تمدید او عملیاتي ځای سلسله:
د روبوټ بازو توسیع کې زیاتوالی معمولا د عملیاتي ځای حد پراخیدو لامل کیږي.
په هرصورت، عملیاتي ځای نه یوازې د بازو د اندازې له مخې ټاکل کیږي، بلکې د ګډ حرکت او د آزادۍ درجې لخوا هم اغیزمن کیږي.
2. د بازو موده او د عملیاتي ځای شکل:
د بازو مختلف توسیعونه او ګډ تشکیلات کولی شي د عملیاتي ځای مختلف شکلونو پایله ولري.
د مثال په توګه، روباټونه چې اوږده لاسونه لري او د حرکت کوچنۍ ګډ سلسله ممکن لوی مګر محدود عملیاتي ځای ولري.
برعکس، روبوټونه چې د لنډو لاسونو اوږدوالی لري مګر د حرکت لوی ګډ سلسله ممکن یو کوچنی مګر ډیر پیچلي عملیاتي ځای ولري.
3. د بازو اوږدوالی او لاسرسی:
د لوی بازو موده معمولا پدې معنی ده چې روبوټونه کولی شي لرې واټن ته ورسیږي، د عملیاتي ځای حد زیاتوي.
په هرصورت، که چیرې د ګډ حرکت حد محدود وي، حتی د لوی بازو دورې سره، دا ممکن ممکنه نه وي چې ځینې مشخصو پوستونو ته ورسیږي.
4. د بازو موده او انعطاف:
د لاس لنډ وخت کولی شي ځینې وختونه غوره انعطاف چمتو کړي ځکه چې د بندونو ترمینځ لږ مداخله شتون لري.
د لاس اوږده موده کیدای شي د بندونو ترمنځ د متقابل مداخلې لامل شي، په عملیاتي ځای کې د انعطاف محدودیت.
بېلګه
د کوچني بازو دوره سره روبوټونه: که په سمه توګه ډیزاین شي، دوی کولی شي په کوچني عملیاتي ځای کې لوړ انعطاف او دقیقیت ترلاسه کړي.
روباټونه د لوی بازو دورې سره: کولی شي په لوی عملیاتي ځای کې کار وکړي ، مګر ممکن د مداخلې مخنیوي لپاره ډیر پیچلي ګډ تشکیلاتو ته اړتیا ولري.
پایله
د روبوټ د بازو موده د عملیاتي ځای د حد په ټاکلو کې یو مهم فکتور دی، مګر د عملیاتي ځای مشخص شکل او اندازه هم د نورو فکتورونو لکه د حرکت ګډ حد، د آزادۍ درجې، او داسې نور هم اغیزمن کیږي. روبوټونه، دا اړینه ده چې د ځانګړي غوښتنلیک اړتیاو پوره کولو لپاره د بازو د اندازې او عملیاتي ځای ترمنځ اړیکه په هر اړخیزه توګه په پام کې ونیول شي.
د پوسټ وخت: اکتوبر-12-2024
