د سټیرینګ ویل او توپیر څرخAGV (د اتوماتیک لارښود موټر)د موټر چلولو دوه مختلف میتودونه دي، کوم چې په جوړښت، کاري اصولو، او غوښتنلیک ځانګړتیاو کې د پام وړ توپیرونه لري:
د AGV سټیرینګ ویل:
1. جوړښت:
سټیرینګ ویل کې معمولا یو یا څو مدغم شوي ډرایو موټرې ، سټیرینګ موټورونه ، کمونکي ، کوډ کونکي او نور اجزا شامل دي ، کوم چې په مستقیم ډول د AGV بدن سټیرینګ شافټ کې نصب شوي. هر سټیرینګ ویل کولی شي په خپلواکه توګه د حرکت سمت او سرعت کنټرول کړي ، د هر اړخیز او خپل سري زاویه سټیرینګ ترلاسه کوي.
2. د کار اصول:
سټیرینګ ویل په خپلواکه توګه د هر څرخ گردش سمت او سرعت کنټرولوي ، موټر ته وړتیا ورکوي چې په ټولو لارښوونو کې حرکت وکړي. د مثال په توګه، کله چې دوه سټیرینګ ویلونه په ورته لوري او په ورته سرعت کې ګرځي، AGV په مستقیم کرښه کې مخ په وړاندې ځي؛ کله چې دوه سټیرینګ ویلونه په مختلف سرعت یا مخالف لوري کې ګرځي،AGVsکولی شي پیچلي حرکتونه ترلاسه کړي لکه په ځای کې بدلیدل، د غاړې بې ځایه کیدل، او د تیږو حرکت.
3. د غوښتنلیک ځانګړتیاوې:
د سټیرینګ ویل سیسټم لوړ انعطاف چمتو کوي او کولی شي دقیق موقعیت ترلاسه کړي ، کوچنۍ څرخي وړانګې ، هر اړخیز حرکت او نور ځانګړتیاوې ترلاسه کړي ، په ځانګړي توګه د محدود ځای سناریو لپاره مناسب ، د بار بار سمت بدلون یا دقیق ډاکینګ ، لکه د ګدام لوژستیک ، دقیق مجلس ، او داسې نور.
توپیري څرخ:
1. جوړښت: د توپیر څرخ معمولا هغه سیسټم ته اشاره کوي چې د دوه یا ډیرو عادي ډرایو څرخونو څخه جوړ شوی وي (غیر هر اړخیز ډرائیو)، کوم چې د کیڼ او ښي څرخونو ترمنځ د سرعت توپیر د توپیر له لارې تنظیموي ترڅو د موټر بدلولو ته ورسیږي. د توپیر څرخ سیسټم کې یو خپلواک سټیرینګ موټور شامل نه دی، او سټیرینګ د څرخونو ترمنځ د سرعت توپیر پورې اړه لري.
2. د کار اصول:
کله چې په مستقیم کرښه کې موټر چلول، د توپیر لرونکي څرخ دواړو خواوو څرخونه په ورته سرعت سره ګرځي؛ کله چې وګرځي ، د داخلي څرخ سرعت ورو کیږي او د بهرني څرخ سرعت ډیریږي ، د سرعت توپیر په کارولو سره موټر په اسانۍ سره وګرځي. توپیر لرونکي څرخونه معمولا د ثابت مخکینۍ یا شاته څرخونو سره د لارښود څرخ په توګه یوځای کیږي ترڅو یوځای سټیرینګ بشپړ کړي.
3. د غوښتنلیک ځانګړتیاوې:
د تفریق څرخ سیسټم نسبتا ساده جوړښت لري، ټیټ لګښت، مناسب ساتنه، او د سناریوګانو لپاره مناسبه ده چې لګښت حساس وي، د لږ ځای اړتیاوې لري، او نسبتا دودیز سټیرینګ اړتیاوې لري، لکه بهرنۍ معاینې او د موادو اداره کول. په هرصورت، د دې لوی بدلیدونکي وړانګو له امله، د دې انعطاف او موقعیت دقت نسبتا ټیټ دی.
په لنډه توګه، تر منځ اصلي توپیرAGV سټیرینګ ویلاو توپیر څرخ دی:
•د چلولو طریقه:
سټیرینګ ویل د هر څرخ په خپلواکه توګه کنټرولولو سره هر اړخیز سټیرینګ ترلاسه کوي ، پداسې حال کې چې توپیر څرخ د ګرځیدو لپاره د څرخونو ترمینځ د سرعت توپیر باندې تکیه کوي.
•انعطاف پذیري:
د سټیرینګ ویل سیسټم لوړ انعطاف لري او کولی شي هر اړخیز حرکت ، کوچنۍ څرخي وړانګې ، دقیق موقعیت او داسې نور ترلاسه کړي ، پداسې حال کې چې د ډیفرینشل ویل سیسټم نسبتا محدود څرخولو وړتیا او لوی ټرنینګ ریډیس لري.
د غوښتنلیک سناریوګانې:
سټیرینګ ویل د داسې شرایطو لپاره مناسب دی چې د لوړ ځای کارولو ، انعطاف ، او موقعیت دقت ته اړتیا لري ، لکه د ګدام لوژستیک ، دقیق مجلس ، او داسې نور؛ توپیر لرونکي څرخونه د سناریوګانو لپاره خورا مناسب دي چې لګښت حساس وي، د کم ځای اړتیاوې لري، او نسبتا دودیز سټیرینګ اړتیاوې لري، لکه بهرنۍ معاینې او د موادو اداره کول.
د پوسټ وخت: اپریل-24-2024
