10 عام پوهه چې تاسو باید د صنعتي روبوټونو په اړه پوه شئ، دا سپارښتنه کیږي چې بک مارک کړئ!
1. صنعتي روبوټ څه شی دی؟ د څه شي څخه جوړ شوی؟ دا څنګه حرکت کوي؟ څنګه یې کنټرول کړو؟ کوم رول لوبولی شي؟
شاید د صنعتي روبوټ صنعت په اړه ځینې شکونه شتون ولري، او دا 10 پوهه ټکي کولی شي تاسو سره د صنعتي روبوټونو لومړني پوهاوی په چټکتیا سره مرسته وکړي.
روبوټ یو ماشین دی چې په درې اړخیزه فضا کې د آزادۍ ډیری درجې لري او کولی شي ډیری انتروپومورفیک کړنې او دندې ترلاسه کړي، پداسې حال کې چې صنعتي روبوټ روبوټ دي چې په صنعتي تولید کې پلي کیږي. د هغې ځانګړتیاوې عبارت دي له: د پروګرام وړتیا، انټروپومورفیزم، نړیوالتوب، او د میکاترونیک ادغام.
2. د صنعتي روبوټونو سیسټم برخې کومې دي؟ د دوی اړوند رولونه څه دي؟
د ډرایو سیسټم: د لیږد وسیله چې روبوټ ته د کار کولو وړتیا ورکوي. د میخانیکي جوړښت سیسټم: د آزادۍ څو درجې میخانیکي سیسټم چې له دریو لوی برخو څخه جوړ شوی دی: د روبوټیک بازو بدن ، وسلې او پای وسیلې. د حس کولو سیسټم: د داخلي سینسر ماډلونو او بهرني سینسر ماډلونو څخه جوړ شوی ترڅو د داخلي او بهرني چاپیریال شرایطو په اړه معلومات ترلاسه کړي. د روبوټ چاپیریال تعامل سیسټم: یو سیسټم چې صنعتي روبوټ ته وړتیا ورکوي ترڅو په بهرني چاپیریال کې د وسیلو سره تعامل او همغږي وکړي. د انسان ماشین تعامل سیسټم: یوه وسیله چیرې چې چلونکي د روبوټ کنټرول کې برخه اخلي او د روبوټ سره اړیکه نیسي. د کنټرول سیسټم: د روبوټ د دندې لارښوونې برنامه او د سینسرونو څخه د فیډبیک سیګنالونو پراساس ، دا د روبوټ اجرا کولو میکانیزم کنټرولوي ترڅو مشخص حرکتونه او دندې بشپړ کړي.
3. د روبوټ د آزادۍ درجه څه معنی لري؟
د آزادۍ درجې د خپلواک همغږي محور حرکتونو شمیر ته اشاره کوي چې د روبوټ لخوا شتون لري، او باید د ګریپر (د پای وسیله) د آزادۍ د پرانیستلو او تړلو درجې شامل نه وي. په درې اړخیزه فضا کې د یو څیز موقعیت او حالت تشریح کول شپږ درجې آزادی ته اړتیا لري، د موقعیت عملیات درې درجې ازادۍ ته اړتیا لري (لمر، اوږه، خنکی)، او د پوست عملیات درې درجې ازادۍ ته اړتیا لري (پیچ، یو، رول).
د صنعتي روبوټونو د آزادۍ درجې د دوی د هدف سره سم ډیزاین شوي، کوم چې ممکن د آزادۍ له 6 درجو څخه کم یا د 6 درجو څخه ډیر وي.
4. په صنعتي روبوټونو کې اصلي پیرامیټونه کوم دي؟
د ازادۍ درجې، د تکراري موقعیت دقت، د کار حد، د کار اعظمي سرعت، او د بار وړلو ظرفیت.
5. په ترتیب سره د بدن او لاس دندې څه دي؟ کومې مسلې باید په پام کې ونیول شي؟
fuselage یوه برخه ده چې د وسلو ملاتړ کوي او عموما حرکتونه ترلاسه کوي لکه پورته کول، بدلول، او پچ کول. کله چې د fuselage ډیزاین کول، دا باید کافي سختۍ او ثبات ولري؛ تمرین باید انعطاف منونکی وي، او د پورته کولو او ښکته کولو لپاره د لارښود آستین اوږدوالی باید ډیر لنډ نه وي ترڅو د جامو مخه ونیسي. په عمومي توګه، باید د لارښود وسیله وي؛ جوړښت باید معقول وي. بازو یوه برخه ده چې د مړوند او ورک پیس جامد او متحرک بارونو ملاتړ کوي ، په ځانګړي توګه د لوړ سرعت حرکت په جریان کې ، کوم چې د پام وړ داخلي ځواک رامینځته کوي ، د تاثیراتو لامل کیږي او د موقعیت درستیت اغیزه کوي.
کله چې د بازو ډیزاین کول، پاملرنه باید د لوړ سختۍ اړتیاو، ښه لارښود، لږ وزن، اسانه حرکت، او د لوړ موقعیت دقت ته ورکړل شي. د لیږد نور سیسټمونه باید د امکان تر حده لنډ وي ترڅو د لیږد دقیقیت او موثریت ته وده ورکړي؛ د هرې برخې ترتیب باید مناسب وي، او عملیات او ساتنه باید مناسب وي؛ ځانګړي شرایط ځانګړي پاملرنې ته اړتیا لري، او د تودوخې وړانګو اغیزې باید د تودوخې لوړ چاپیریال کې په پام کې ونیول شي. په ککړ چاپېریال کې، د زنګونو مخنیوی باید په پام کې ونیول شي. خطرناک چاپیریال باید د فساد مخنیوي مسلو ته پام وکړي.
6. په لاس کې د آزادۍ درجې اصلي دنده څه ده؟
په مړوند کې د آزادۍ کچه په عمده توګه د لاس مطلوب حالت ترلاسه کول دي. د دې لپاره چې ډاډ ترلاسه شي چې لاس په فضا کې په هر لوري کې کیدی شي، دا اړینه ده چې لاس په خلا کې د درې همغږۍ محورونه X، Y، او Z وګرځوي. دا د آزادۍ درې درجې لري: فلپ کول، پچ کول، او انعطاف.
7. د روبوټ پای وسیلو فعالیت او ځانګړتیاوې
د روبوټ لاس یوه برخه ده چې د کاري پیسونو یا وسیلو د نیولو لپاره کارول کیږي، او یوه خپلواکه برخه ده چې کولی شي پنجرې یا ځانګړي وسایل ولري.
8. د کلیمپ کولو اصولو پراساس د پای اوزار کوم ډولونه دي؟ کوم ځانګړي ډولونه شامل دي؟
د کلیمپینګ اصولو له مخې، د پای کلیمپینګ لاسونه په دوه ډوله ویشل شوي دي: د کلیمپینګ ډولونه د داخلي ملاتړ ډول، د خارجي کلیمپینګ ډول، ژباړونکي خارجي کلیمپینګ ډول، د هک ډول، او د پسرلي ډول؛ د جذب ډولونو کې مقناطیسي سکشن او هوا سکشن شامل دي.
9. د عملیاتي ځواک، د لیږد فعالیت، او د کنټرول فعالیت له مخې د هیدرولیک او نیوماتیک لیږد ترمنځ توپیرونه څه دي؟
عملیاتي ځواک. د هیدرولیک فشار کولی شي د پام وړ خطي حرکت او گردش ځواک رامینځته کړي، د 1000 څخه تر 8000N پورې وزن لرونکي وزن سره؛ د هوا فشار کولی شي کوچني خطي حرکت او گردش ځواکونه ترلاسه کړي، او د غصب وزن له 300N څخه کم دی.
د لیږد فعالیت. د هیدرولیک کمپریشن کوچنی لیږد مستحکم دی، پرته له اغیزې، او اساسا د لیږد ځنډ پرته، د حساس حرکت سرعت تر 2m/s پورې منعکس کوي؛ فشار شوی هوا د ټیټ ویسکوسیټي ، ټیټ پایپ لاین ضایع کیدو ، او لوړ جریان سرعت سره کولی شي لوړ سرعت ته ورسیږي ، مګر په لوړ سرعت کې ، دا ضعیف ثبات او سخت تاثیر لري. عموما، سلنډر له 50 څخه تر 500mm/s پورې وي.
د فعالیت کنټرول. د هیدرولیک فشار او د جریان کچه د کنټرول لپاره اسانه ده، او د بې قدمه سرعت مقرراتو له لارې تنظیم کیدی شي؛ د ټیټ سرعت هوا فشار کنټرول او په سمه توګه موندل ستونزمن دي، نو د سرو کنټرول عموما نه ترسره کیږي.
10. د سرو موټورونو او سټیپر موټرو ترمنځ په فعالیت کې څه توپیر دی؟
د کنټرول دقت مختلف دی (د سرو موټرو کنټرول دقیقیت د موټرو شافټ شاته پای کې د روټري کوډر لخوا تضمین شوی ، او د سرو موټرو کنټرول دقیقیت د سټیپر موټرو څخه لوړ دی)؛ د مختلف ټیټ فریکونسۍ ځانګړتیاوې (د سرو موټورونه خورا په اسانۍ سره کار کوي او حتی په ټیټ سرعت کې هم وایبریشن تجربه نه کوي. په عمومي ډول، سروو موټرو د سټیپر موټرو په پرتله د ټیټ فریکونسۍ فعالیت ښه دی)؛ مختلف اوورلوډ وړتیاوې (سټیپر موټرې د اوورلوډ ظرفیت نلري ، پداسې حال کې چې سروو موټرو قوي اوورلوډ وړتیاوې لري)؛ مختلف عملیاتي فعالیت (د سټیپر موټرو لپاره خلاص لوپ کنټرول او د AC سرو ډرایو سیسټمونو لپاره بند لوپ کنټرول)؛ د سرعت غبرګون فعالیت توپیر لري (د AC سرو سیسټم سرعت فعالیت غوره دی).
د پوسټ وخت: دسمبر-01-2023
