10 عام پوهه چې تاسو باید د صنعتي روبوټونو په اړه پوه شئ، دا سپارښتنه کیږي چې بک مارک کړئ!
1. صنعتي روبوټ څه شی دی؟د څه شي څخه جوړ شوی؟دا څنګه حرکت کوي؟څنګه یې کنټرول کړو؟کوم رول لوبولی شي؟
شاید د صنعتي روبوټ صنعت په اړه ځینې شکونه شتون ولري، او دا 10 پوهه ټکي کولی شي تاسو سره د صنعتي روبوټونو لومړني پوهاوی په چټکتیا سره مرسته وکړي.
روبوټ یو ماشین دی چې په درې اړخیزه فضا کې د آزادۍ ډیری درجې لري او کولی شي ډیری انتروپومورفیک کړنې او دندې ترلاسه کړي، پداسې حال کې چې صنعتي روبوټ روبوټ دي چې په صنعتي تولید کې پلي کیږي.د هغې ځانګړتیاوې عبارت دي له: د پروګرام وړتیا، انټروپومورفیزم، نړیوالتوب، او د میکاترونیک ادغام.
2. د صنعتي روبوټونو سیسټم برخې کومې دي؟د دوی اړوند رولونه څه دي؟
د ډرایو سیسټم: د لیږد وسیله چې روبوټ ته د کار کولو وړتیا ورکوي.د میخانیکي جوړښت سیسټم: د آزادۍ څو درجې میخانیکي سیسټم چې له دریو لوی برخو څخه جوړ شوی دی: د روبوټیک بازو بدن ، وسلې او پای وسیلې.د حس کولو سیسټم: د داخلي سینسر ماډلونو او بهرني سینسر ماډلونو څخه جوړ شوی ترڅو د داخلي او بهرني چاپیریال شرایطو په اړه معلومات ترلاسه کړي.د روبوټ چاپیریال تعامل سیسټم: یو سیسټم چې صنعتي روبوټ ته وړتیا ورکوي ترڅو په بهرني چاپیریال کې د وسیلو سره تعامل او همغږي وکړي.د انسان ماشین تعامل سیسټم: یوه وسیله چیرې چې چلونکي د روبوټ کنټرول کې برخه اخلي او د روبوټ سره اړیکه نیسي.د کنټرول سیسټم: د روبوټ د دندې لارښوونې برنامه او د سینسرونو څخه د فیډبیک سیګنالونو پراساس ، دا د روبوټ اجرا کولو میکانیزم کنټرولوي ترڅو مشخص حرکتونه او دندې بشپړ کړي.
3. د روبوټ د آزادۍ درجه څه معنی لري؟
د آزادۍ درجې د خپلواک همغږي محور حرکتونو شمیر ته اشاره کوي چې د روبوټ لخوا شتون لري، او باید د ګریپر (د پای وسیله) د آزادۍ د پرانیستلو او تړلو درجې شامل نه وي.په درې اړخیزه فضا کې د یو څیز موقعیت او حالت تشریح کول شپږ درجې آزادی ته اړتیا لري، د موقعیت عملیات درې درجې ازادۍ ته اړتیا لري (لمر، اوږه، خنکی)، او د پوست عملیات درې درجې ازادۍ ته اړتیا لري (پیچ، یو، رول).
د صنعتي روبوټونو د آزادۍ درجې د دوی د هدف سره سم ډیزاین شوي، کوم چې ممکن د آزادۍ له 6 درجو څخه کم یا د 6 درجو څخه ډیر وي.
4. په صنعتي روبوټونو کې اصلي پیرامیټونه کوم دي؟
د ازادۍ درجې، د تکراري موقعیت دقت، د کار حد، د کار اعظمي سرعت، او د بار وړلو ظرفیت.
5. په ترتیب سره د بدن او لاس دندې څه دي؟کومې مسلې باید په پام کې ونیول شي؟
fuselage یوه برخه ده چې د وسلو ملاتړ کوي او عموما حرکتونه ترلاسه کوي لکه پورته کول، بدلول، او پچ کول.کله چې د fuselage ډیزاین کول، دا باید کافي سختۍ او ثبات ولري؛تمرین باید انعطاف منونکی وي، او د پورته کولو او ښکته کولو لپاره د لارښود آستین اوږدوالی باید ډیر لنډ نه وي ترڅو د جامو مخه ونیسي.په عمومي توګه، باید د لارښود وسیله وي؛جوړښت باید معقول وي.بازو یوه برخه ده چې د مړوند او ورک پیس جامد او متحرک بارونو ملاتړ کوي ، په ځانګړي توګه د لوړ سرعت حرکت په جریان کې ، کوم چې د پام وړ داخلي ځواک رامینځته کوي ، د تاثیراتو لامل کیږي او د موقعیت درستیت اغیزه کوي.
کله چې د بازو ډیزاین کول، پاملرنه باید د لوړ سختۍ اړتیاو، ښه لارښود، لږ وزن، اسانه حرکت، او د لوړ موقعیت دقت ته ورکړل شي.د لیږد نور سیسټمونه باید د امکان تر حده لنډ وي ترڅو د لیږد دقیقیت او موثریت ته وده ورکړي؛د هرې برخې ترتیب باید مناسب وي، او عملیات او ساتنه باید مناسب وي؛ځانګړي شرایط ځانګړي پاملرنې ته اړتیا لري، او د تودوخې وړانګو اغیزې باید د تودوخې لوړ چاپیریال کې په پام کې ونیول شي.په ککړ چاپېریال کې، د زنګونو مخنیوی باید په پام کې ونیول شي.خطرناک چاپیریال باید د فساد مخنیوي مسلو ته پام وکړي.
6. په لاس کې د آزادۍ درجې اصلي دنده څه ده؟
په مړوند کې د آزادۍ کچه په عمده توګه د لاس مطلوب حالت ترلاسه کول دي.د دې لپاره چې ډاډ ترلاسه شي چې لاس په فضا کې په هر لوري کې کیدی شي، دا اړینه ده چې لاس په خلا کې د درې همغږۍ محورونه X، Y، او Z وګرځوي.دا د آزادۍ درې درجې لري: فلپ کول، پچ کول، او انعطاف.
7. د روبوټ پای وسیلو فعالیت او ځانګړتیاوې
د روبوټ لاس یوه برخه ده چې د کاري پیسونو یا وسیلو د نیولو لپاره کارول کیږي، او یوه خپلواکه برخه ده چې کولی شي پنجرې یا ځانګړي وسایل ولري.
8. د کلیمپ کولو اصولو پراساس د پای اوزار کوم ډولونه دي؟کوم ځانګړي ډولونه شامل دي؟
د کلیمپینګ اصولو له مخې، د پای کلیمپینګ لاسونه په دوه ډوله ویشل شوي دي: د کلیمپینګ ډولونه د داخلي ملاتړ ډول، د خارجي کلیمپینګ ډول، ژباړونکي خارجي کلیمپینګ ډول، د هک ډول، او د پسرلي ډول؛د جذب ډولونو کې مقناطیسي سکشن او هوا سکشن شامل دي.
9. د عملیاتي ځواک، د لیږد فعالیت، او د کنټرول فعالیت له مخې د هیدرولیک او نیوماتیک لیږد ترمنځ توپیرونه څه دي؟
عملیاتي ځواک.د هیدرولیک فشار کولی شي د پام وړ خطي حرکت او گردش ځواک رامینځته کړي، د 1000 څخه تر 8000N پورې وزن لرونکي وزن سره؛د هوا فشار کولی شي کوچني خطي حرکت او گردش ځواکونه ترلاسه کړي، او د غصب وزن له 300N څخه کم دی.
د لیږد فعالیت.د هیدرولیک کمپریشن کوچنی لیږد مستحکم دی، پرته له اغیزې، او اساسا د لیږد ځنډ پرته، د حساس حرکت سرعت تر 2m/s پورې منعکس کوي؛فشار شوی هوا د ټیټ ویسکوسیټي ، ټیټ پایپ لاین ضایع کیدو ، او لوړ جریان سرعت سره کولی شي لوړ سرعت ته ورسیږي ، مګر په لوړ سرعت کې ، دا ضعیف ثبات او سخت تاثیر لري.عموما، سلنډر له 50 څخه تر 500mm/s پورې وي.
د فعالیت کنټرول.د هیدرولیک فشار او د جریان کچه د کنټرول لپاره اسانه ده، او د بې قدمه سرعت مقرراتو له لارې تنظیم کیدی شي؛د ټیټ سرعت هوا فشار کنټرول او په سمه توګه موندل ستونزمن دي، نو د سرو کنټرول عموما نه ترسره کیږي.
10. د سرو موټورونو او سټیپر موټرو ترمنځ په فعالیت کې څه توپیر دی؟
د کنټرول دقت مختلف دی (د سرو موټرو کنټرول دقیقیت د موټرو شافټ شاته پای کې د روټري کوډر لخوا تضمین شوی ، او د سرو موټرو کنټرول دقیقیت د سټیپر موټرو څخه لوړ دی)؛د مختلف ټیټ فریکونسۍ ځانګړتیاوې (د سرو موټورونه خورا په اسانۍ سره کار کوي او حتی په ټیټ سرعت کې هم وایبریشن تجربه نه کوي. په عمومي ډول، سروو موټرو د سټیپر موټرو په پرتله د ټیټ فریکونسۍ فعالیت ښه دی)؛مختلف اوورلوډ وړتیاوې (سټیپر موټرې د اوورلوډ ظرفیت نلري ، پداسې حال کې چې سروو موټرو قوي اوورلوډ وړتیاوې لري)؛مختلف عملیاتي فعالیت (د سټیپر موټرو لپاره خلاص لوپ کنټرول او د AC سرو ډرایو سیسټمونو لپاره بند لوپ کنټرول)؛د سرعت غبرګون فعالیت توپیر لري (د AC سرو سیسټم سرعت فعالیت غوره دی).
د پوسټ وخت: دسمبر-01-2023
