1. د څلور محور روبوټ بنسټیز اصول او جوړښت:
1. د اصولو له مخې: یو څلور محور روبوټ د څلورو نښلونو څخه جوړ شوی چې هر یو یې درې اړخیز حرکت ترسره کولی شي. دا ډیزاین دې ته د لوړ چلولو وړتیا او تطابق ورکوي، دا اجازه ورکوي چې په انعطاف سره په تنګو ځایونو کې مختلف دندې ترسره کړي. د کار په پروسه کې د اصلي کنټرول کمپیوټر د دندې لارښوونې ترلاسه کول، د حرکت پیرامیټونو ټاکلو لپاره د لارښوونو تحلیل او تشریح کول، د کینیماتیک، متحرک، او انټرپولیشن عملیات ترسره کول، او د هر ګډ لپاره د همغږي حرکت پیرامیټونو ترلاسه کول شامل دي. دا پیرامیټونه د سرو کنټرول مرحلې ته محصول دي ، د همغږي حرکت رامینځته کولو لپاره ترکیبونه چلوي. سینسرونه د سرو کنټرول مرحلې ته د ګډ حرکت محصول سیګنالونه تغذیه کوي ترڅو محلي تړل شوي لوپ کنټرول رامینځته کړي ، دقیق ځایي حرکت ترلاسه کوي.
2. د جوړښت له مخې، دا معمولا د بیس، د بازو بدن، مخکینۍ، او ګریپر لري. د ګریپر برخه د مختلف اړتیاو سره سم د مختلف وسیلو سره مجهز کیدی شي.
2. د څلورو محور روبوټونو او شپږ محور روبوټونو ترمنځ پرتله کول:
1. د آزادۍ درجې: یو کواډکوپټر د آزادۍ څلور درجې لري. لومړۍ دوه جوړې کولای شي په آزاده توګه په افقي الوتکه کې چپ او ښي خوا ته وګرځي، په داسې حال کې چې د دریم ګډ فلزي راډ کولی شي په عمودی الوتکه کې پورته او ښکته حرکت وکړي یا د عمودی محور شاوخوا ګرځي، مګر خړوب نشي؛ شپږ محور روبوټ د آزادۍ شپږ درجې لري، د څلور محور روبوټ په پرتله دوه نورې جوړې، او د انسان لاسونو او لاسونو ته ورته وړتیا لري. دا کولی شي په افقی الوتکه کې هر لوري ته مخامخ برخې پورته کړي او په ځانګړي زاویو کې بسته شوي محصولاتو کې ځای په ځای کړي.
2. د غوښتنلیک سناریوګانې: څلور محور روبوټونه د دندو لپاره مناسب دي لکه سمبالول، ویلډینګ، توزیع کول، بار کول او پورته کول چې نسبتا ټیټ انعطاف ته اړتیا لري مګر د سرعت او دقت لپاره ځینې اړتیاوې لري؛ شپږ محور روبوټونه د ډیرو پیچلو او دقیقو عملیاتو ترسره کولو توان لري، او په پراخه توګه په سناریوګانو کې کارول کیږي لکه پیچلي مجلس او لوړ دقیق ماشین.
3. د کواډکوپټرونو د کارولو ساحې 5:
1. صنعتي تولید: د موټرو او موټرسایکل پرزو صنعت کې د درنو، خطرناکو، یا لوړ دقیقو کارونو بشپړولو لپاره د لاسي کار ځای پرځای کولو وړتیا، لکه سمبالول، ګلینګ، او ویلډینګ؛ د بریښنایی محصولاتو صنعت کې مجلس ، ازموینه ، سولډرینګ او نور.
2. طبي ساحه: د لږترلږه برید کونکي جراحي لپاره کارول کیږي، د دې لوړ دقت او ثبات د جراحي عملیات ډیر دقیق او خوندي کوي، د ناروغ د بیا رغونې وخت کموي.
3. لوژستیک او ګدام: له یوه ځای څخه بل ځای ته د توکو اتومات لیږد، د ګودام او لوژستیکي موثریت ښه کول.
4. کرنه: دا په باغونو او شنو خونو کې کارول کیدی شي د کارونو بشپړولو لپاره لکه د میوو راټولول، شاخه کول، او سپری کول، د کرنې تولید موثریت او کیفیت ښه کول.
4. د څلورو محور روبوټونو پروګرام کول او کنټرول:
1. برنامه کول: دا اړینه ده چې د روبوټونو د پروګرام کولو ژبه او سافټویر کې مهارت ولرئ، د ځانګړو کاري اړتیاو سره سم پروګرامونه ولیکئ، او د روبوټ حرکت کنټرول او عملیات ترلاسه کړئ. د دې سافټویر له لارې، روبوټونه آنلاین چلول کیدی شي، په شمول د کنټرولرانو سره اړیکه، د سرو پاور آن، اصلي ریګریشن، انچ حرکت، د نقطې تعقیب، او د څارنې دندې.
2. د کنټرول طریقه: دا د PLC او نورو کنټرولرونو له لارې کنټرول کیدی شي، یا په لاسي ډول د تدریس لندبل له لارې کنټرول کیدی شي. کله چې د PLC سره اړیکه ونیسئ، دا اړینه ده چې د اړونده ارتباطي پروتوکولونو او ترتیب کولو میتودونو ماسټر کړئ ترڅو د روبوټ او PLC ترمنځ نورمال اړیکه یقیني کړي.
5. د کواډکوپټر د لاس د سترګو اندازه کول:
1. موخه: په عملي روبوټ غوښتنلیکونو کې، د بصری سینسرونو سره د روبوټ سمبالولو وروسته، دا اړینه ده چې د بصری همغږي سیسټم کې همغږي د روبوټ همغږي سیسټم ته واړوئ. د لاس د سترګو کیلیبریشن د بصری همغږي سیسټم څخه د روبوټ همغږي سیسټم ته د بدلون میټریکس ترلاسه کول دي.
2. طریقه: د څلور محور پلانر روبوټ لپاره، ځکه چې د کیمرې لخوا نیول شوي ساحې او د روبوټیک بازو لخوا چلول شوي دواړه الوتکې دي، د لاس د سترګو کیلیبریشن دنده د دوو الوتکو تر مینځ د عاطفي بدلون په محاسبه کې بدلیدلی شي. عموما، د "9-پوائنټ میتود" کارول کیږي، کوم چې د اړوندو ټکو له 3 څخه ډیر سیټونو (معمولا 9 سیټونو) څخه د معلوماتو راټولول او د بدلون میټرکس حل کولو لپاره د لږترلږه مربع میتود کارول شامل دي.
6. د کواډکوپټرونو ساتنه او پالنه:
1. ورځنی ساتنه: په شمول د روبوټ ظاهري منظم تفتیشونه، د هر ګډ نښلول، د سینسرونو کاري حالت، او نور، د روبوټ نورمال عملیات ډاډمن کول. په ورته وخت کې، دا اړینه ده چې د روبوټ کاري چاپیریال پاک او وچ وساتئ، او په روبوټ باندې د دوړو، تیلو داغونو او داسې نورو اغیزو څخه ډډه وکړئ.
2. منظم ساتنه: د روبوټ کارولو او د جوړونکي سپارښتنو سره سم، په منظمه توګه د روبوټ ساتل، لکه د غوړ تیلو ځای په ځای کول، د فلټرونو پاکول، د بریښنایی سیسټمونو معاینه کول، او داسې نور. د ساتنې کار کولی شي د روبوټ خدمت ژوند اوږد کړي، د دوی کار ښه کړي. موثریت او ثبات.
ایا د څلور محور روبوټ او شپږ محور روبوټ ترمنځ د پام وړ لګښت توپیر شتون لري؟
1. د اصلي برخې لګښت 4:
1. کمونکی: کمونکی د روبوټ لګښت یوه مهمه برخه ده. د جوړو د لوی شمیر له امله، شپږ محور روبوټونه ډیر کمولو ته اړتیا لري، او ډیری وختونه د لوړ دقیقیت او بار ظرفیت اړتیاوې لري، کوم چې ممکن د لوړ کیفیت کمولو ته اړتیا ولري. د مثال په توګه، د RV کمونکي ممکن په ځینو کلیدي برخو کې وکارول شي، پداسې حال کې چې څلور محور روبوټونه د کمولو لپاره نسبتا ټیټ اړتیاوې لري. د غوښتنلیک په ځینو سناریوګانو کې، د کارول شوي کمولو ځانګړتیاو او کیفیت ممکن د شپږو محور روبوټونو په پرتله ټیټ وي، نو د شپږو محور روبوټونو لپاره د کمولو لګښت به لوړ وي.
2. سرو موټورونه: د شپږ محور روبوټونو حرکت کنټرول خورا پیچلی دی، د هر ګډ حرکت دقیق کنټرول لپاره ډیرو سروو موټرو ته اړتیا لري، او د سرو موټرو لپاره د لوړ فعالیت اړتیاوې د چټک او دقیق عمل غبرګون ترلاسه کولو لپاره، کوم چې د سرو لګښت زیاتوي. د شپږو محور روبوټونو لپاره موټرې. څلور محور روباټونه لږ جوړونه لري، نسبتا لږ سرو موټرو ته اړتیا لري او د ټیټ فعالیت اړتیاوې، په پایله کې ټیټ لګښتونه.
2. د کنټرول سیسټم لګښت: د شپږ محور روبوټ کنټرول سیسټم د ګډ حرکت معلوماتو او د پیچلي حرکت تګلارې پلان کولو لپاره اړتیا لري، په پایله کې د کنټرول الګوریتمونو او سافټویر لوړ پیچلتیا، او همدارنګه د لوړ پراختیا او ډیبګ کولو لګښتونه. په مقابل کې، د څلور محور روبوټ حرکت کنټرول نسبتا ساده دی، او د کنټرول سیسټم لګښت نسبتا ټیټ دی.
3. د R&D او ډیزاین لګښتونه: د شپږ محور روبوټونو ډیزاین مشکل خورا لوی دی، د انجنیري ټیکنالوژۍ او R&D پانګوونې ته اړتیا لري ترڅو د دوی فعالیت او اعتبار ډاډمن کړي. د مثال په توګه، د شپږو محور روبوټونو ګډ جوړښت ډیزاین، کینیماتیک، او ډینامیک تحلیل ډیرې ژورې څیړنې او اصلاح ته اړتیا لري، پداسې حال کې چې د څلورو محور روبوټونو جوړښت نسبتا ساده دی او د څیړنې او پراختیا ډیزاین لګښت نسبتا ټیټ دی.
4. د تولید او اسمبلۍ لګښتونه: شپږ محور روبوټونه ډیری برخې لري، او د تولید او اسمبلۍ پروسې خورا پیچلې دي، د لوړ دقیقیت او پروسې اړتیاو ته اړتیا لري، چې د دوی د تولید او مجلس لګښتونو زیاتوالی المل کیږي. د څلور محور روبوټ جوړښت نسبتا ساده دی، د تولید او راټولولو پروسه نسبتا اسانه ده، او لګښت هم نسبتا ټیټ دی.
په هرصورت، د ځانګړي لګښت توپیرونه به د فکتورونو لکه برانډ، د فعالیت پیرامیټونو، او فعال تشکیلاتو لخوا هم اغیزمن شي. په ځینو ټیټ پای غوښتنلیک سناریو کې، د څلورو محور روبوټونو او شپږ محور روبوټونو ترمنځ د لګښت توپیر ممکن نسبتا کوچنی وي؛ د لوړ پای غوښتنلیک ساحه کې، د شپږ محور روبوټ لګښت ممکن د څلور محور روبوټ په پرتله خورا لوړ وي.
د پوسټ وخت: نومبر-08-2024
