د روبوټ جوړښت جوړښت او فعالیت

• فعالیت:
د روبوټونو او بهرني چاپیریال ترمنځ د تعامل په اړه معلومات چمتو کړئ.
د روبوټونو د ادراک وړتیا احساس کړئ.
4. د کنټرول سیسټم
تعریف: د هارډویر او سافټویر سیسټم چې د سینسر ډیټا ترلاسه کولو ، د معلوماتو پروسس کولو ، او فعالینو ته لارښوونې صادرولو مسؤلیت لري.
• اجزاوې:
د مرکزي پروسس کولو واحد (CPU): د کمپیوټري کارونو پروسس کول.
حافظه: پروګرامونه او معلومات ذخیره کوي.
د ننوتلو/آؤټ پټ انٹرفیسونه: سینسرونه او عمل کونکي سره وصل کړئ.
د مخابراتو ماډل: د نورو وسیلو سره اړیکه پلي کړئ.
سافټویر: په شمول عملیاتي سیسټمونه، چلوونکي، کنټرول الګوریتمونه، او نور.
• فعالیت:
• د روبوټ حرکت کنټرول کړئ.
د روبوټونو هوښیار پریکړه کول احساس کړئ.
• د بهرنیو سیسټمونو سره د معلوماتو تبادله.
5. د بریښنا رسولو سیسټم
تعریف: یوه وسیله چې روبوټونو ته انرژي چمتو کوي.
• ډول:
بیټرۍ: معمولا د پورټ ایبل روبوټونو لپاره کارول کیږي.
د AC بریښنا رسول: معمولا د ثابت روبوټونو لپاره کارول کیږي.
د DC بریښنا رسول: د شرایطو لپاره مناسب چې مستحکم ولتاژ ته اړتیا لري.
• فعالیت:
روبوټ ته ځواک ورکړئ.
د انرژي تخصیص او ذخیره اداره کړئ.
6. د لیږد سیسټم
تعریف: یو سیسټم چې د فعالو څخه حرکت کونکو برخو ته بریښنا لیږدوي.
• ډول:
د ګیر لیږد: د سرعت او تورک بدلولو لپاره کارول کیږي.
د بیلټ لیږد: په اوږد واټن کې د بریښنا لیږد لپاره کارول کیږي.
د زنځیر لیږد: د داسې شرایطو لپاره مناسب چې لوړ اعتبار ته اړتیا لري.
د لیډ سکرو لیږد: د خطي حرکت لپاره کارول کیږي.
• فعالیت:
د حرکت کونکي برښنا حرکت کونکي برخو ته انتقال کړئ.
د سرعت او تورک تبادله احساس کړئ.
7. لاس وهونکی
تعریف: یو میخانیکي جوړښت چې د ځانګړو دندو د ترسره کولو لپاره کارول کیږي.
• اجزاوې:
• ګډې: د آزادۍ د خوځښت څو درجې ترلاسه کول.
پای تاثیر کونکي: د ځانګړو دندو ترسره کولو لپاره کارول کیږي لکه ګریپر، سکشن کپ، او نور.
• فعالیت:
• دقیق څیز درک کول او ځای پرځای کول.
• د پیچلو عملیاتي دندو بشپړول.
8. ګرځنده پلیټ فارم
تعریف: هغه برخه چې روبوټ ته وړتیا ورکوي چې په خپلواکه توګه حرکت وکړي.
• ډول:
ویل شوي: د فلیټ سطحو لپاره مناسب.
تعقیب شوی: د پیچلو سیمو لپاره مناسب.
پښه: د مختلفو سیمو لپاره مناسب.
• فعالیت:
د روبوټونو خپلواکه حرکت احساس کړئ.
د مختلف کاري چاپیریال سره تطابق.
لنډیز
د روبوټونو ساختماني ډیزاینیوه پیچلې پروسه ده چې د ډیری څانګو څخه پوهه او ټیکنالوژي پکې شامله ده. یو بشپړ روبوټ معمولا د بدن، مفصلونو، سینسرونو، د کنټرول سیسټم، د بریښنا سیسټم، د لیږد سیسټم، روبوټیک بازو، او ګرځنده پلیټ فارم څخه جوړ دی. هره برخه خپل ځانګړی فعالیت او رول لري، کوم چې په ګډه د روبوټ کار کولو فعالیت او ساحه ټاکي. مناسب ساختماني ډیزاین کولی شي روبوټونو ته وړتیا ورکړي چې په ځانګړي غوښتنلیک سناریو کې اعظمي موثریت ترلاسه کړي.