د صنعتي روبوټونو لپاره د سرو موټرو عمومي کتنه

سروو چلوونکی،د "سرو کنټرولر" یا "سرو امپلیفیر" په نوم هم پیژندل کیږي ، یو ډول کنټرولر دی چې د سرو موټرو کنټرول لپاره کارول کیږي.د دې فعالیت د فریکونسۍ کنورټر سره ورته دی چې په عادي AC موټرو باندې عمل کوي ، او دا د سرو سیسټم برخه ده.عموما، سرو موټورونه د دریو میتودونو له لارې کنټرول کیږي: موقعیت، سرعت، او تورک د لیږد سیسټم لوړ دقیق موقعیت ترلاسه کولو لپاره.

1، د سرو موټرو طبقه بندي

په دوه کټګوریو ویشل شوي: DC او AC سرو موټورونه، د AC سرو موټورونه نور په غیر متقابل سرو موټرو او همغږي سرو موټرو ویشل شوي.اوس مهال، د AC سیسټمونه په تدریجي ډول د DC سیسټمونو ځای نیسي.د DC سیسټمونو سره پرتله کول، د AC سروو موټرو ګټې لري لکه لوړ اعتبار، د تودوخې ښه ضایع کول، د کمښت کوچنۍ شیبه، او د لوړ ولتاژ شرایطو لاندې د کار کولو وړتیا.د برش او سټیرینګ ګیر نشتوالي له امله، د AC خصوصي سرور سیسټم هم د برش پرته سرو سیسټم بدل شوی.هغه موټورونه چې په دې کې کارول کیږي د برش پرته پنجرې اسینکرونس موټورونه او دایمي مقناطیسي همغږي موټورونه دي.

1. د DC سرو موټورونه په برش شوي او بې برش موټرو ویشل شوي

① بې برش موټورونه ټیټ لګښت لري، ساده جوړښت، لوی پیل شوي تورک، د سرعت پراخ تنظیم، اسانه کنټرول، او ساتنې ته اړتیا لري.په هرصورت، دوی ساتل اسانه دي (د کاربن برشونو ځای په ځای کول)، بریښنایی مقناطیسي مداخله رامینځته کوي، او د عملیاتي چاپیریال لپاره اړتیاوې لري.دوی معمولا د لګښت حساس عادي صنعتي او مدني غوښتنلیکونو کې کارول کیږي؛

② بې برش موټورونه کوچنۍ اندازه، لږ وزن، لوی تولید، ګړندی غبرګون، لوړ سرعت، کوچنی انارشیا، باثباته تورک او اسانه گردش، پیچلي کنټرول، استخبارات، د انعطاف وړ بریښنایی بدلون میتودونه لري، کیدای شي د مربع څپې یا د سین څپې بدلون، ساتنه وړیا، موثر او د انرژي سپمولو، ټیټ برقی مقناطیسي وړانګو، د تودوخې ټیټ لوړوالی، اوږد خدمت ژوند، او د مختلفو چاپیریالونو لپاره مناسب دي.

2، د سرو موټورونو مختلف ډولونه ځانګړتیاوې

1. د DC سرو موټورونو ګټې او زیانونه

ګټې: دقیق سرعت کنټرول، د قوي تورک سرعت ځانګړتیاوې، د کنټرول ساده اصول، مناسب کارول، او ارزانه بیه.

زیانونه: د برش بدلون، د سرعت محدودیت، اضافي مقاومت، د پوښاک ذراتو تولید (د دوړو څخه پاک او چاودیدونکي چاپیریال لپاره مناسب ندي)

2. ګټې او زیانونهد AC سروو موټرو

ګټې: د ښه سرعت کنټرول ځانګړتیاوې، اسانه کنټرول د ټول سرعت حد په اوږدو کې ترلاسه کیدی شي، تقریبا هیڅ ډول حرکت، د 90٪ څخه ډیر لوړ موثریت، د تودوخې ټیټ تولید، لوړ سرعت کنټرول، د لوړ دقیق موقعیت کنټرول (د کوډر دقت پورې اړه لري) کولی شي په ټاکل شوي عملیاتي ساحه کې دوامداره تورک ترلاسه کړي ، ټیټ جړتیا ، ټیټ شور ، د برش نه اغوستل ، ساتنه وړیا (د دوړو څخه پاک او چاودیدونکي چاپیریال لپاره مناسب).

نیمګړتیاوې: کنټرول پیچلی دی، او د PID پیرامیټونو ټاکلو لپاره د موټر چلوونکي پیرامیټونه باید په سایټ کې تنظیم شي، نور تارونو ته اړتیا لري.

د شرکت برانډ

اوس مهال، د اصلي جریان سرو ډرایو د کنټرول کور په توګه د ډیجیټل سیګنال پروسیسر (DSP) کاروي، کوم چې کولی شي پیچلي کنټرول الګوریتمونه، ډیجیټل کول، شبکه کول، او استخبارات ترلاسه کړي.د بریښنا وسایل عموما د موټر چلولو سرکټونه کاروي چې د هوښیار بریښنا ماډلونو (IPM) سره ډیزاین شوي د اصلي په توګه.IPM د موټر چلولو سرکټونه په داخلي توګه مدغم کوي او همدارنګه د اوور وولټج، اوور کرینټ، ډیر تودوخې، کم ولټاژ او داسې نورو لپاره د غلطۍ کشف او محافظت سرکټونه لري. نرم سټارټ سرکټونه هم په اصلي سرکټ کې اضافه شوي ترڅو په چلوونکي باندې د پیل پروسې اغیز کم کړي.د بریښنا ډرایو واحد لومړی د درې مرحلې بشپړ برج ریکیفیر سرکټ له لارې د ان پټ درې مرحلې یا مینز بریښنا اصلاح کوي ترڅو ورته DC بریښنا ترلاسه کړي.د اصلاح کولو وروسته، د درې مرحلې یا مینز ځواک د فریکونسۍ تبادلې لپاره د درې مرحلې ساین PWM ولتاژ سرچینې انورټر له لارې د درې مرحلې دایمي مقناطیس سنکرونس AC سرو موټور چلولو لپاره کارول کیږي.د بریښنا ډرایو واحد ټوله پروسه په ساده ډول د AC-DC-AC پروسې په توګه تشریح کیدی شي.د ریکټفایر واحد (AC-DC) اصلي ټوپولوژي سرکټ د درې مرحلو بشپړ پل غیر کنټرول شوي ریکیفیر سرکټ دی.

۳،د سرو سیسټم تارونو ډیاګرام

1. د موټر چلوونکي تارونه

د سرو ډرایو په عمده ډول د کنټرول سرکټ بریښنا رسولو ، د اصلي کنټرول سرکټ بریښنا رسولو ، د سرو محصول بریښنا رسولو ، کنټرولر ان پټ CN1 ، د کوډر انٹرفیس CN2 ، او وصل شوي CN3 شامل دي.د کنټرول سرکټ بریښنا رسولو د واحد مرحلې AC بریښنا رسولو ده، او د ان پټ بریښنا کیدای شي واحد پړاو یا درې پړاو وي، مګر دا باید 220V وي.دا پدې مانا ده چې کله چې درې مرحلې انپټ کارول کیږي، زموږ د درې پړاو بریښنا رسول باید د ټرانسفارمر ټرانسفارمر له لارې وصل شي.د ټیټ بریښنا ډرایورانو لپاره، دا په مستقیم ډول په واحد پړاو کې چلول کیدی شي، او د واحد مرحلې ارتباط طریقه باید د R او S ترمینلونو سره وصل شي.په یاد ولرئ چې د سرو موټور محصولات U, V, او W د اصلي سرکټ بریښنا رسولو سره وصل مه کوئ ځکه چې دا ممکن چلونکی سوځوي.د CN1 پورټ په عمده ډول د پورتنۍ کمپیوټر کنټرولر سره وصل کولو لپاره کارول کیږي ، د ان پټ ، محصول ، انکوډر ABZ درې مرحلې محصول ، او د مختلف نظارت سیګنالونو انلاګ محصول چمتو کوي.

2. د انکوډر تارونه

د پورتنۍ شمیرې څخه، دا لیدل کیدی شي چې موږ یوازې د نهو ترمینلونو څخه 5 کارولي، په شمول د یو شیلډینګ تار، دوه بریښنا تارونه، او دوه سیریل مخابراتي سیګنالونه (+-)، کوم چې زموږ د عادي کوډر تار ته ورته دي.

3. د مخابراتو بندر

ډرایور د پورتنیو کمپیوټرونو لکه PLC او HMI سره د CN3 بندر له لارې وصل دی ، او له لارې کنټرول کیږي.د MODBUS ارتباط.RS232 او RS485 د اړیکو لپاره کارول کیدی شي.


د پوسټ وخت: دسمبر-15-2023