همکار روبوټونهپه وروستیو کلونو کې د روبوټیک مشهور فرعي صنعت دی. همکار روبوټونه یو ډول روبوټ دی چې کولی شي په خوندي ډول له انسانانو سره مستقیم تعامل / تعامل وکړي ، د روبوټ دندو "انساني" صفت پراخوي او د ځینې خپلواک چلند او همکارۍ وړتیاوې لري. دا ویل کیدی شي چې همکار روبوټونه د انسانانو ترټولو سخت ملګري دي. په غیر منظم چاپیریال کې، همکار روبوټونه کولی شي د انسانانو سره همکاري وکړي، ټاکل شوي دندې په خوندي ډول بشپړ کړي.
همکار روبوټونه د کارولو اسانتیا، انعطاف، او خوندیتوب لري. د دوی په مینځ کې ، کارول په وروستي کلونو کې د همکار روبوټونو ګړندي پرمختګ لپاره یو لازمي شرط دی ، انعطاف د انسانانو لخوا د همکار روبوټونو پراخه غوښتنلیک لپاره لازمي شرط دی ، او خوندیتوب د همکار روبوټونو خوندي کار لپاره اساسي تضمین دی. دا درې اصلي ځانګړتیاوې د صنعتي روبوټیکونو په برخه کې د همکار روبوټونو مهم موقعیت ټاکي، او د دوی د غوښتنلیک سناریوګانې په پرتله پراخه دي.دودیز صنعتي روبوټونه.
په اوس وخت کې، د 30 څخه لږ کورني او بهرني روبوټ جوړونکو د روبوټ تولیدات په لاره اچولي دي او د تولید لینونو کې یې همکاري روبوټونه معرفي کړي ترڅو دقیق مجلس، ازموینې، د محصول بسته بندي، پالش کولو، د ماشین آلاتو بارولو او پورته کولو، او نور کارونه بشپړ کړي. لاندې د همکار روبوټونو غوره لسو غوښتنلیک سناریوګانو ته لنډه پیژندنه ده.
1. د بسته بندۍ stacking
د بسته بندۍ پیلیټینګ د همکار روبوټونو یو له غوښتنلیکونو څخه دی. په دودیز صنعت کې، له مینځه وړل او تخته کول خورا تکراري کار دی. د همکار روبوټونو کارول کولی شي د بسته بندۍ بکسونو په خلاصولو او پیلیټ کولو کې لارښود بدیل ځای په ځای کړي ، کوم چې د توکو سټیکینګ تنظیم کولو او تولید موثریت ښه کولو لپاره ګټور دی. روبوټ لومړی د بسته بندۍ بکسونه له تختې څخه خلاصوي او د لیږدونکي لاین کې یې ځای په ځای کوي. وروسته له دې چې بکسونه د لیږدونکي کرښې پای ته ورسیږي، روبوټ بکسونه سوزوي او په بل تخته کې یې ډکوي.
2. پالش کول
د همکار روبوټ پای د ځواک کنټرول ټیکنالوژۍ او د بیرته راګرځیدو وړ هوښیار فلوټینګ پالش کولو سر سره مجهز دی ، کوم چې د سطحې پالش کولو لپاره د نیوماتیک وسیلې له لارې په دوامداره ځواک کې ساتل کیږي. دا غوښتنلیک د تولید صنعت کې د مختلف ډوله خامو برخو پالش کولو لپاره کارول کیدی شي. د پروسې د غوښتنو سره سم، د کاري ټوټې د سطحې ناڅاپه کیدای شي تقریبا یا په سمه توګه پالش شي. دا کولی شي د ثابت پالش کولو سرعت هم وساتي او د پالش کولو په سطح کې د تماس ځواک اندازې سره سم په ریښتیني وخت کې د پالش کولو لاره بدله کړي ، د پالش کولو لاره د کاري ټوټې سطحې منحل کولو لپاره مناسبه کوي او په مؤثره توګه د لرې شوي موادو مقدار کنټرولوي. .
3. د زده کړې درس
آپریټران کولی شي په لاسي ډول همکار روبوټ راوباسي ترڅو یو مشخص پوز ته ورسیږي یا د ځانګړي ټراجکټوري سره حرکت وکړي ، پداسې حال کې چې د تدریس پروسې په جریان کې د پوز ډیټا ثبتوي ، د روبوټ غوښتنلیک دندو درسولو لپاره په شعوري ډول. دا کولی شي د غوښتنلیک پلي کولو مرحله کې د همکار روبوټ برنامه کولو موثریت خورا لنډ کړي ، د آپریټرانو اړتیاوې کمې کړي ، او د لګښت کمولو او موثریت زیاتوالي هدف ترلاسه کړي.
4. ګل کول او توزیع کول
همکار روبوټونه د انسان کار ځای په ځای کويgluing، کوم چې د کار لوی مقدار پکې شامل دی او د ښه کیفیت سره په ښه ډول جوړ شوی. هغه په اوتومات ډول د برنامه سره سم ګلو توزیع کوي ، د پلان کولو لاره بشپړوي ، او کولی شي د یونیفورم توزیع ډاډ ترلاسه کولو لپاره د ټاکل شوي اړتیاو سره سم توزیع شوي ګلو مقدار کنټرول کړي. دا په پراخه کچه په مختلفو سناریوګانو کې کارول کیږي چې د ګلو غوښتنلیک ته اړتیا لري، لکه د موټرو پرزو صنعت او د 3C بریښنایی صنعت.
5. د ګیر مجلس
د همکار روبوټ ځواک کنټرول اسمبلۍ ټیکنالوژي په عملي ډول په اتوماتیک لیږد کې د ګیرونو مجلس کې پلي کیدی شي. د مجلس پروسې په جریان کې ، د تغذیې په ساحه کې د ګیرونو موقعیت لومړی د لید سیسټم لخوا درک کیږي ، او بیا ګیرونه نیول کیږي او راټولیږي. د اسمبلۍ پروسې په جریان کې ، د ګیرونو ترمینځ د فټ درجې د ځواک سینسر له لارې احساس کیږي. کله چې د ګیرونو په مینځ کې هیڅ ځواک ونه موندل شي، ګیرونه په سمه توګه په یو ثابت موقعیت کې ځای پرځای شوي ترڅو د سیارې ګیرونو مجلس بشپړ کړي.
6. د سیسټم ویلډینګ
په اوسني بازار کې، غوره لاسي ویلډرونه خورا کم شوي، او د ربوټ ویلډینګ سره د لاسي ویلډینګ ځای په ځای کول د ډیری فابریکو لپاره د لومړیتوب انتخاب دی. د همکار روبوټ روبوټیک وسلو د انعطاف وړ تګ لارې ځانګړتیاو پراساس ، د سوینګ بازو طول او دقت تنظیم کړئ ، او د ویلډینګ ټوپک بندیدو له مینځه وړو لپاره د پاکولو او پرې کولو سیسټم وکاروئ او د لاسي عملیاتو پروسو کې د مصرف او وخت مصرف کم کړئ. د همکار روبوټ ویلډینګ سیسټم لوړ دقت او تکرار وړتیا لري ، دا د اوږدمهاله تولید پروسو لپاره مناسب کوي او د محصول کیفیت کې ثبات تضمینوي. د ویلډینګ سیسټم د برنامه کولو عملیات د پیل کولو لپاره خورا اسانه دي ، حتی بې تجربه کارمندان کولی شي د نیم ساعت دننه د ویلډینګ سیسټم برنامه بشپړ کړي. په ورته وخت کې ، برنامه خوندي کیدی شي او بیا کارول کیدی شي ، د نوي کارمندانو لپاره د روزنې لګښت خورا کموي.
7. د سکرو قفل
د کار په شدت سره د اسمبلۍ غوښتنلیکونو کې، همکار روبوټونه د قوي تولید انعطاف او ګټو سره د دقیق موقعیت او پیژندنې له لارې دقیق پیچ لاک کول ترلاسه کوي. دوی د سکرو ترلاسه کولو ، ځای په ځای کولو ، او ټینګولو لپاره د اتوماتیک وسیلو بشپړولو لپاره د انسان لاسونه ځای په ځای کوي ، او کولی شي په تصدیو کې د هوښیار لاک کولو پروسو اړتیاوې پوره کړي.
8. د کیفیت معاینه
د ازموینې لپاره د همکار روبوټونو کارول کولی شي د لوړ کیفیت ازموینې او ډیر دقیق تولید بیچونه ترلاسه کړي. په برخو کې د کیفیت تفتیش په ترسره کولو سره ، پشمول د بشپړ شوي برخو جامع تفتیش ، د دقیق ماشین شوي برخو د لوړ ریزولوشن عکس تفتیش ، او د برخو او CAD ماډلونو ترمینځ پرتله کول او تایید کول ، د کیفیت تفتیش پروسه اتومات کیدی شي ترڅو ګړندي تفتیش پایلې ترلاسه کړي.
9. د تجهیزاتو پاملرنه
د همکار روبوټ کارول کولی شي ډیری ماشینونه وساتي. د نرسنګ همکار روبوټونه د ځانګړو وسیلو لپاره د I/O ډاکینګ هارډویر ته اړتیا لري، کوم چې روبوټ ته هڅوي کله چې د راتلونکي تولید دورې ته ننوځي یا کله چې توکي بشپړ کړي، کار خلاص کړي او د تولید موثریت ښه کړي.
د پورتنیو سربیره، همکار روبوټونه په نورو غیر تولیدي او غیر دودیزو برخو کې هم پلي کیږي لکه د پروسس عملیات، طبي او جراحي پروسیجرونه، ګودام او لوژستیک، او ماشین ساتنه. د مصنوعي استخباراتو د پراختیا او بشپړتیا سره، همکار روبوټونه به په زیاتیدونکي توګه هوښیار شي او په ډیری برخو کې د دندې مسؤلیتونه په غاړه واخلي، د انسانانو لپاره مهم معاونین شي.
د پوسټ وخت: دسمبر-16-2023
