ولې روبوټونه نشي کولی د دوی د تکراري موقعیت دقت سره سم دندې ترسره کړي؟ د روبوټ حرکت کنټرول سیسټمونو کې، د مختلف همغږۍ سیسټمونو انحراف یو مهم فاکتور دی چې د روبوټ حرکت دقت او تکرار وړتیا اغیزه کوي. لاندې د مختلف همغږۍ سیسټم انحرافاتو تفصيلي تحلیل دی:
1، بنسټیز همغږي
بیس همغږي د ټولو همغږي سیسټمونو لپاره معیار دی او د روبوټ کینیماتیک ماډل رامینځته کولو لپاره د پیل ټکی دی. کله چې په سافټویر کې د کایناتیک ماډل رامینځته کول ، که د اساس همغږي سیسټم تنظیم سم نه وي ، نو دا به په ټول سیسټم کې د غلطیو راټولیدو لامل شي. دا ډول تېروتنه ممکن د راتلونکي ډیبګ کولو او کارولو پرمهال په اسانۍ سره ونه موندل شي ، ځکه چې سافټویر ممکن دمخه په داخلي توګه د ورته خسارې پروسس کولو څخه تیر شوی وي. په هرصورت، دا پدې معنی ندي چې د بیس همغږۍ ترتیب له پامه غورځول کیدی شي، ځکه چې هر کوچنی انحراف کولی شي د روبوټ حرکت دقت باندې د پام وړ اغیزه ولري.
2، د DH همغږي
د DH همغږي (Denavit Hartenberg همغږي) د هر محور گردش لپاره حواله ده، چې د روبوټ د بندونو ترمنځ د نسبي موقعیت او وضعیت تشریح کولو لپاره کارول کیږي. کله چې په سافټویر کې د روبوټ کایناتیک ماډل رامینځته کول ، که چیرې د DH همغږي سیسټم سمت په غلط ډول تنظیم شوی وي یا د اړیکې پیرامیټونه (لکه اوږدوالی ، آفسیټ ، تورشن زاویه ، او نور) غلط وي ، نو دا به د همجنسي محاسبې کې د غلطیو لامل شي. د بدلون میټرکس دا ډول تېروتنه به په مستقیمه توګه د روبوټ حرکت حرکت او حالت اغیزه وکړي. که څه هم دا ممکن په سافټویر کې د داخلي خسارې میکانیزمونو له امله د ډیبګ کولو او کارولو پرمهال په اسانۍ سره ونه پیژندل شي، په اوږد مهال کې، دا به د روبوټ حرکت دقت او ثبات باندې منفي اغیزه ولري.
3، ګډې همغږي
ګډ همغږي د ګډ حرکت لپاره معیار دی، د پیرامیټونو سره نږدې تړاو لري لکه د کمولو تناسب او د هر محور اصلي موقعیت. که چیرې د ګډ همغږۍ سیسټم او حقیقي ارزښت تر منځ کومه تېروتنه وي، دا به د غلط ګډ حرکت لامل شي. دا نیمګړتیا ممکن د پدیدې په توګه څرګند شي لکه په ګډ حرکت کې پاتې کیدل ، مخکښ کیدل ، یا په ګډ حرکت کې ، په جدي ډول د روبوټ حرکت دقت او ثبات اغیزه کوي. د دې وضعیت څخه مخنیوي لپاره ، د لوړ دقیق لیزر کیلیبریشن وسیلې معمولا د ګډ همغږي سیسټم دقیق کولو لپاره کارول کیږي مخکې لدې چې روبوټ فابریکه پریږدي ، د ګډ حرکت دقت ډاډمن کوي.
4، د نړۍ همغږي
د نړۍ همغږي د خطي حرکت لپاره معیارونه دي او د فکتورونو سره تړاو لري لکه د کمولو تناسب، د اصلي موقعیت، او د نښلولو پیرامیټرو. که چیرې د نړۍ د همغږۍ سیسټم او حقیقي ارزښت ترمنځ کومه تېروتنه شتون ولري، نو دا به د روبوټ ناسم خطي حرکت لامل شي، په دې توګه د پای تاثیر کونکي پوست ساتنه اغیزه کوي. دا نیمګړتیا ممکن د پیښې په توګه څرګند شي لکه د پای تاثیر کونکي انعطاف ، خپګان یا آفسیټ ، په جدي ډول د روبوټ عملیاتي تاثیر او خوندیتوب اغیزه کوي. له همدې امله، مخکې له دې چې روبوټ فابریکه پریږدي، دا هم اړینه ده چې د لیزر کیلیبریشن وسیلې وکاروئ ترڅو د نړۍ همغږي سیسټم په سمه توګه اندازه کړي ترڅو د خطي حرکت دقت ډاډمن شي.
5، د کاري بنچ همغږي
د ورک بینچ همغږي د نړۍ همغږي ته ورته دي او په ورک بینچ کې د روبوټونو نسبي موقعیت او وضعیت تشریح کولو لپاره هم کارول کیږي. که چیرې د ورک بینچ د همغږۍ سیسټم او ریښتیني ارزښت ترمینځ کومه تېروتنه شتون ولري ، نو دا به د دې لامل شي چې روبوټ نشي کولی د ټاکل شوي کاري بینچ سره په مستقیم کرښه کې دقیق حرکت وکړي. دا نیمګړتیا ممکن د روبوټ بدلون، حرکت، یا په کاري بینچ کې ټاکل شوي موقعیت ته د رسیدو توان نلري، په جدي توګه د روبوټ عملیاتي موثریت او دقت اغیزه کوي. نو ځکه، کلهد ورک بینچونو سره د روبوټونو ادغام، د کاري بینچ همغږي سیسټم دقیق کیلیبریشن ته اړتیا ده.
6، د وسیلې همغږي
د وسیلې همغږي هغه معیارونه دي چې د روبوټ اساس همغږي سیسټم پورې اړوند د وسیلې پای موقعیت او سمت بیانوي. که چیرې د وسیلې همغږي سیسټم او ریښتیني ارزښت ترمینځ کومه تیروتنه شتون ولري ، نو دا به د چلند د بدلون پروسې په جریان کې د کیلیبریټ شوي پای ټکي پراساس د دقیق حرکت حرکت ترسره کولو کې د ناتوانۍ لامل شي. دا نیمګړتیا ممکن د وسیلې د ټیکولو، خړوبولو، یا د عملیاتو پروسې په جریان کې ټاکل شوي موقعیت ته په دقت سره د رسیدو نشتوالي په توګه څرګند شي چې د روبوټ کار په دقت او موثریت جدي اغیزه کوي. په داسې شرایطو کې چې د لوړ دقیق وسیلې همغږي ته اړتیا وي، د 23 نقطه میتود د وسیلې او اصليت اندازه کولو لپاره کارول کیدی شي ترڅو د ټول حرکت دقت ښه کړي. دا میتود په مختلفو موقعیتونو او سمتونو کې د ډیری اندازه کولو او کیلیبریشنونو په ترسره کولو سره د وسیلې همغږي سیسټم دقت تضمینوي ، پدې توګه د روبوټ عملیاتي دقت او تکرار وړتیا ښه کوي.
د مختلف همغږي سیسټمونو انحراف د حرکت دقت او د روبوټ تکرار موقعیت وړتیا باندې د پام وړ اغیزه لري. له همدې امله، د روبوټ سیسټمونو ډیزاین، تولید، او ډیبګ کولو پروسې کې، دا اړینه ده چې د مختلفو همغږي سیسټمونو کیلیبریشن او دقت کنټرول ته خورا اهمیت ورکړئ ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې روبوټ کولی شي په سمه او ثابت ډول مختلف دندې بشپړ کړي.
د پوسټ وخت: دسمبر-03-2024
