د ګړندي ټیکنالوژیکي پرمختګ په ننني دور کې ، صنعتي روبوټونه د تولید صنعت یوه لازمي او مهمه برخه ګرځیدلې. دوی د خپل لوړ موثریت ، دقیقیت او اعتبار سره د دودیز تولید صنعت تولید حالت بدلوي ، د صنعت وده او بدلون هڅوي. د صنعتي روبوټونو پراخه کارول نه یوازې د تولید موثریت او د محصول کیفیت ښه کوي ، بلکه د کار لګښتونه او شدت هم کموي ، د تصدیو لپاره لوی اقتصادي ګټې او سیالي ګټې رامینځته کوي.
تعریف
صنعتي روبوټونه ديڅو ګډ روبوټیک وسلې یا څو درجې د آزادۍ ماشین وسایلد صنعتي ساحې لپاره ډیزاین شوی. دوی کولی شي په اوتومات ډول دندې ترسره کړي او د مختلف دندو ترلاسه کولو لپاره په خپل ځواک او کنټرول وړتیاو تکیه وکړي.
طبقه بندي
د جوړښت له مخې طبقه بندي
1. د کارټیزیان همغږي روبوټ: دا درې خطي حرکتي جوړې لري او د کارټیزین همغږي سیسټم د X، Y او Z محورونو سره حرکت کوي.
2. سلنډرکل کوآرډینیټ روبوټ: دا یو څرخیدونکی ګډ او دوه خطي خوځنده بندونه لري او د کار ځای یې سلنډر دی.
3. کروی همغږی روبوټ: دا دوه څرخیدونکی ملګری او یو خطی خوځیدونکی ګډ لری، او د کار ځای یې کروی دی.
4. د ګډ ډول روبوټ: دا ډیری څرخیدونکي جوړې، انعطاف وړ حرکتونه، او یو لوی کاري ځای لري.
د غوښتنلیک ساحې لخوا طبقه بندي
1. د سمبالولو روبوټ: د موادو سمبالولو، بارولو او پورته کولو، او پالټیز کولو لپاره کارول کیږي.
2. ویلډینګ روبوټونه: د ویلډینګ مختلف پروسو لپاره کارول کیږي، لکه آرک ویلډینګ، د ګاز شیلډ ویلډینګ، او داسې نور.
3. د اسمبلۍ روبوټ: د اجزاو د مجلس کار لپاره کارول کیږي.
4. د سپری کولو روبوټ: د محصولاتو د سطحې سپری کولو درملنې لپاره کارول کیږي.
د صنعتي روبوټونو کاري اصول او برخې
(1) د کار اصول
صنعتي روبوټونه لارښوونې ترلاسه کويد کنټرول سیسټم له لارې او د مختلف عملونو بشپړولو لپاره د اجرا کولو میکانیزم چلوي. د دې کنټرول سیسټم معمولا سینسرونه، کنټرولرونه او چلوونکي شامل دي. سینسرونه د معلوماتو د پوهیدو لپاره کارول کیږي لکه د روبوټونو موقعیت، وضعیت، او کاري چاپیریال. کنټرولر د سینسرونو او مخکینۍ برنامو څخه د فیډبیک معلوماتو پراساس د کنټرول لارښوونې رامینځته کوي ، او ډرایور د کنټرول لارښوونې د موټرو حرکت ته بدلوي ترڅو د روبوټ عملونه ترلاسه کړي.
(۲) اجزا
1. میخانیکي بدن: د بدن، لاسونو، لاسونو، لاسونو او نورو جوړښتونو په شمول، دا د روبوټ د حرکت اجرا کولو میکانیزم دی.
2. د ډرایو سیسټم: د روبوټ حرکت لپاره ځواک چمتو کوي، معمولا د موټرو، کمولو، او لیږد میکانیزمونو په شمول.
3. د کنټرول سیسټم: دا د روبوټ اصلي برخه ده، چې د روبوټ حرکت، کړنو او عملیاتو کنټرول مسولیت لري.
4. د ادراک سیسټم: د مختلف سینسرونو څخه جوړ شوی لکه د موقعیت سینسرونه، ځواک سینسرونه، بصری سینسرونه، او نور، د روبوټ کاري چاپیریال او ځان حالت درک کولو لپاره کارول کیږي.
5. پای اثر: دا هغه وسیله ده چې د روبوټونو لخوا د ځانګړو دندو د بشپړولو لپاره کارول کیږي، لکه د ګریس کولو اوزار، ویلډینګ اوزار، د سپری کولو اوزار او نور.
د صنعتي روبوټونو ګټې او د غوښتنلیک ساحې
(۱) ګټې
1. د تولید موثریت ښه کول
صنعتي روبوټونه کولی شي په دوامداره توګه کار وکړي، د چټک حرکت سرعت او لوړ دقیقیت سره، کوم چې کولی شي د تولید دوره لنډه کړي او د تولید موثریت ته وده ورکړي. د مثال په توګه، د موټرو د تولید په لیکه کې، روبوټونه کولی شي په لنډ وخت کې د بدن د ویلډینګ او رنګ کولو کارونه بشپړ کړي، د تولید موثریت او محصول ښه کړي.
2. د محصول کیفیت ښه کول
روبوټ په خپلو حرکتونو کې لوړ دقیقیت او ښه تکرار وړتیا لري، کوم چې کولی شي د محصول کیفیت ثبات او ثبات یقیني کړي. د برقیاتو تولید صنعت کې، روبوټونه کولی شي په سمه توګه د چپ ځای پرځای کولو او مجلس ترسره کړي، د محصول کیفیت او اعتبار ته وده ورکړي.
3. د کار لګښتونه کم کړئ
روبوټ کولی شي د لاسي کار ځای ونیسي ترڅو تکراري او لوړ شدت لرونکي دندې بشپړ کړي، د لاسي کار غوښتنې کموي او پدې توګه د کار لګښتونه کموي. په ورته وخت کې ، د روبوټونو د ساتنې لګښت نسبتا ټیټ دی ، کوم چې کولی شي په اوږد مهال کې د تصدیو لپاره ډیری لګښتونه خوندي کړي.
4. د کاري چاپیریال ښه کول
ځینې خطرناک او سخت کاري چاپیریال لکه د تودوخې لوړه درجه، لوړ فشار، زهرجن او زیان رسونکي مواد د کارګرانو فزیکي روغتیا ته ګواښ پېښوي. صنعتي روبوټونه کولی شي په دې چاپیریال کې د انسان کار ځای په ځای کړي، کاري چاپیریال ته وده ورکړي او د کارګرانو خوندیتوب او روغتیا ډاډمن کړي.
（2） د پراختیا رجحانات
1. استخبارات
د مصنوعي استخباراتو ټیکنالوژۍ دوامداره پرمختګ سره ، صنعتي روبوټونه به په زیاتیدونکي ډول هوښیار شي. روبوټونه به د دې وړتیا ولري چې په خپلواکه توګه زده کړه وکړي، خپلواکه پریکړې وکړي، او د دوی چاپیریال سره تطابق وکړي، دوی ته وړتیا ورکوي چې پیچلې دندې په ښه توګه بشپړ کړي.
2. د انسان ماشین همکاري
راتلونکي صنعتي روبوټونه به نور جلا اشخاص نه وي، مګر ملګري به د بشري کارمندانو سره د همکارۍ وړتیا ولري. د انسان روبوټ همکار روبوټونه به لوړ خوندیتوب او انعطاف ولري، او کولی شي په ورته کاري ځای کې د بشري کارمندانو سره یوځای کار وکړي ترڅو دندو بشپړ کړي.
3. Miniaturization او سپک وزن
د ډیرو غوښتنلیکونو سناریوګانو سره د تطبیق لپاره، صنعتي روبوټونه به د کوچني کولو او سپک وزن په لور وده وکړي. کوچني او لږ وزن لرونکي روبوټونه کولی شي په تنګ ځایونو کې کار وکړي، دوی ډیر انعطاف منونکي او اسانتیاوي کوي.
4. د غوښتنلیک ساحې په دوامداره توګه پراخیږي
د صنعتي روبوټونو د غوښتنلیک ساحې به پراختیا ته دوام ورکړي ، د دودیزو تولیداتو برخو سربیره ، دوی به په پراخه کچه په طبي ، کرنې ، خدماتو او نورو برخو کې هم وکارول شي.
ننګونې او د مبارزې اقدامات چې د صنعتي روبوټونو پراختیا سره مخ دي
(۱) ننګونه
1. تخنیکي خنډ
که څه هم صنعتي روبوټ ټیکنالوژي خورا پرمختګ کړی، لاهم په ځینو مهمو ټیکنالوژیکي اړخونو کې خنډونه شتون لري، لکه د ادراک وړتیا، د خپلواک پریکړې کولو وړتیا، او د روبوټونو انعطاف.
2. لوړ لګښت
د صنعتي روبوټونو پیرود او ساتنې لګښتونه نسبتا لوړ دي، او د ځینو کوچنیو او منځنیو شرکتونو لپاره، د پانګونې حد لوړ دی، کوم چې د دوی پراخه غوښتنلیک محدودوي.
3. د استعداد کمښت
د صنعتي روبوټونو څیړنه او پراختیا، پلي کول او ساتنه د مسلکي وړتیاوو لوی شمیر ته اړتیا لري، مګر اوس مهال د اړونده وړتیاوو کمښت شتون لري، چې د صنعتي روبوټ صنعت پرمختګ محدودوي.
(۲) د غبرګون ستراتیژي
1. د ټیکنالوژۍ څیړنې او پراختیا پیاوړتیا
د صنعتي روبوټونو لپاره د کلیدي ټیکنالوژیو په څیړنه او پراختیا کې د پانګونې زیاتوالی، د ټیکنالوژیکي خنډونو له منځه وړل، او د روبوټونو فعالیت او استخباراتو کچه ښه کول.
2. لګښتونه کم کړئ
د ټیکنالوژیکي نوښت او لوی کچې تولید له لارې، د صنعتي روبوټونو لګښت کم کیدی شي، د دوی لګښت اغیزمنتوب ښه شوی، او ډیر تصدۍ کولی شي د دوی توان ولري.
3. د استعدادونو کښت پیاوړی کول
د صنعتي روبوټ اړونده لویو شرکتونو تعلیم او روزنه پیاوړې کړئ، د لا زیاتو مسلکي وړتیاوو وده وکړئ، او د صنعتي پراختیا اړتیاوې پوره کړئ.
7، پایله
په تولیدي صنعت کې د نوښتګر ځواک په توګه،صنعتي روبوټونهد تولید موثریت، د محصول کیفیت، او د کار لګښتونو کمولو کې مهم رول لوبولی دی. د ټیکنالوژۍ دوامداره پرمختګ او د غوښتنلیک ساحو پراخولو سره، د صنعتي روبوټونو پراختیا امکانات پراخ دي. په هرصورت، د پراختیا په بهیر کې ځینې ننګونې هم شتون لري چې باید د اقداماتو له لارې حل شي لکه د ټیکنالوژۍ څیړنې او پراختیا پیاوړتیا، د لګښتونو کمول، او د استعدادونو وده. زه باور لرم چې په راتلونکي کې به صنعتي روباټونه د تولیدي صنعت د پرمختګ لپاره ډیر فرصتونه او بدلونونه راوړي، د استخباراتو، موثریت او زرغونتیا په لور د هغې پراختیا ته وده ورکړي.
د پوسټ وخت: اګست-07-2024
