دد روبوټ کنټرول سیسټمد روبوټ دماغ دی، کوم چې اصلي عنصر دی چې د روبوټ فعالیت او فعالیت ټاکي. د کنټرول سیسټم د موټر چلولو سیسټم څخه د کمانډ سیګنالونه ترلاسه کوي او د ان پټ برنامې مطابق میکانیزم پلي کوي ، او کنټرولوي. لاندې مقاله په عمده ډول د روبوټ کنټرول سیسټم معرفي کوي.
1. د روبوټ کنټرول سیسټم
د "کنټرول" هدف دا حقیقت ته اشاره کوي چې کنټرول شوی څیز به په تمه شوي ډول چلند وکړي. د "کنټرول" لپاره اساسي شرط د کنټرول شوي څیز په ځانګړتیاو پوهیدل دي.
جوهر دا دی چې د موټر چلوونکي محصول تورک کنټرول کړي. د روبوټ کنټرول سیسټم
2. د کار بنسټیز اصولروبوټونه
د کار اصول ښودل او بیا تولید کول دي؛ ښوونه ، چې د لارښود ښوونې په نوم هم پیژندل کیږي ، یو مصنوعي لارښود روبوټ دی چې د اصلي اړین عمل پروسې سره سم ګام په ګام کار کوي. د لارښوونې پروسې په جریان کې، روبوټ په اوتومات ډول د هر تدریس شوي عمل حالت، موقعیت، د پروسې پیرامیټونه، د حرکت پیرامیټونه او نور په اوتومات ډول په یاد لري، او په اتوماتيک ډول د اجرا کولو لپاره دوامداره پروګرام رامینځته کوي. د تدریس بشپړولو وروسته، په ساده ډول روبوټ ته د پیل امر ورکړئ، او روبوټ به په اتوماتيک ډول د ټول بهیر بشپړولو لپاره تدریس شوي عمل تعقیب کړي؛
3. د روبوټ کنټرول طبقه بندي
د فیډبیک شتون یا نشتوالي له مخې ، دا په خلاص لوپ کنټرول ، تړل شوي لوپ کنټرول ویشل کیدی شي
د خلاصې لوپ دقیق کنټرول حالت: د کنټرول شوي څیز ماډل په دقیق ډول وپیژنئ ، او دا ماډل د کنټرول پروسې کې بدل نه پاتې کیږي.
د متوقع کنټرول مقدار سره سم، دا په دریو ډولونو ویشل کیدی شي: د ځواک کنټرول، د موقعیت کنټرول، او د هایبرډ کنټرول.
د موقعیت کنټرول په واحد ګډ موقعیت کنټرول ویشل شوی (د موقعیت فیډبیک، د موقعیت سرعت فیډبیک، د موقعیت سرعت سرعت فیډبیک) او د څو ګډ موقعیت کنټرول.
د څو ګډ موقعیت کنټرول په تخریب شوي حرکت کنټرول ، مرکزي کنټرول ځواک کنټرول ، مستقیم ځواک کنټرول ، د خنډ کنټرول ، او د ځواک موقعیت هایبرډ کنټرول کې ویشل کیدی شي.
4. هوښيار کنټرول ميتودونه
فزي کنټرول، انډول کنټرول، غوره کنټرول، د عصبي شبکې کنټرول، د فزي عصبي شبکې کنټرول، د ماهر کنټرول
5. د کنټرول سیسټمونو هارډویر ترتیب او جوړښت - بریښنایی هارډویر - سافټویر جوړښت
د کنټرول په پروسه کې د پراخې همغږۍ د بدلون او انټرپولیشن عملیاتو له امله شامل ديروبوټونه، په بیله بیا د ټیټې کچې ریښتیني وخت کنټرول. نو، اوس مهال، په بازار کې د روبوټ کنټرول ډیری سیسټمونه په جوړښت کې د مایکرو کمپیوټر کنټرول سیسټمونه کاروي، معمولا د دوه مرحلې کمپیوټر سرو کنټرول سیسټمونه کاروي.
6. ځانګړې پروسه:
د کارمندانو لخوا د کاري لارښوونو د ترلاسه کولو وروسته، اصلي کنټرول کمپیوټر لومړی د لاس د حرکت پیرامیټرو ټاکلو لپاره لارښوونې تحلیل او تشریح کوي. بیا کینیماتیک، متحرکات، او د انټرپولیشن عملیات ترسره کړئ، او په پای کې د روبوټ د هر یو ګډ حرکت همغږي پیرامیټونه ترلاسه کړئ. دا پیرامیټونه د مخابراتو لینونو له لارې د سرو کنټرول مرحلې ته محصول دي لکه څنګه چې د هر ګډ سرو کنټرول سیسټم لپاره ورکړل شوي سیګنالونه. په مشترک کې سروو ډرایور دا سیګنال په D/A بدلوي او هر یو ګډ حرکت کوي ترڅو همغږي حرکت تولید کړي.
سینسرونه د هر ګډ حرکت تولید سیګنالونه د سرو کنټرول کچې کمپیوټر ته بیرته ورکوي ترڅو د ځایی تړل شوي لوپ کنټرول رامینځته کړي ، په خلا کې د روبوټ حرکت دقیق کنټرول ترلاسه کوي.
7. د PLC پر بنسټ د حرکت کنټرول لپاره د کنټرول دوه میتودونه شتون لري:
① د تولید بندر څخه کار واخلئPLCد موټور چلولو لپاره د نبض کمانډونه رامینځته کول ، پداسې حال کې چې د یونیورسل I/O یا د شمیرې اجزاو کارول ترڅو د سرو موټور تړل شوي لوپ موقعیت کنټرول ترلاسه کړي
② د موټرو تړل شوي لوپ موقعیت کنټرول د PLC بهرنۍ پراخه شوي موقعیت کنټرول ماډل په کارولو سره ترلاسه کیږي. دا میتود اساسا د لوړ سرعت نبض کنټرول کاروي ، کوم چې د موقعیت کنټرول میتود پورې اړه لري. عموما، د موقعیت کنټرول د پوائنټ څخه تر پوائنټ موقعیت کنټرول میتود دی.
د پوسټ وخت: دسمبر-15-2023
