په عصري صنعتي تولید کې ، د سپری کولو عملیات د ډیری محصولاتو تولید پروسې کې کلیدي اړیکه ده. د ټیکنالوژۍ په دوامداره پرمختګ سره،صنعتي شپږ محور سپری کولو روبوټونهپه تدریجي ډول د سپری کولو په ساحه کې اصلي تجهیزات بدل شوي. د لوړ دقت ، لوړ موثریت او لوړ انعطاف سره ، دوی د سپری کولو کیفیت او تولید موثریت خورا ښه کوي. دا مقاله به د صنعتي شپږ محور سپری کولو روبوټونو اړونده ټیکنالوژیو ته وده ورکړي.
2، شپږ محور جوړښت او کینیماتیک اصول
(1) شپږ محور ډیزاین
صنعتي شپږ محور سپری کولو روبوټونه معمولا د شپږ څرخيدونکي بندونو څخه جوړ دي، چې هر یو کولی شي د یو ځانګړي محور شاوخوا وګرځي. دا شپږ محورونه په مختلفو لارښوونو کې د روبوټ حرکت لپاره مسؤل دي، د بیس څخه پیل او په ترتیب سره د پای تاثیر کونکي (نوزل) ته حرکت لیږدوي. دا څو محور ډیزاین روبوټ ته د خورا لوړ انعطاف وړتیا ورکوي ، دا وړتیا ورکوي چې په درې اړخیزه ځای کې پیچلي سرعت حرکتونه ترلاسه کړي ترڅو د مختلف شکلونو او اندازو کاري پیسونو سپری کولو اړتیاوې پوره کړي.
(2) کینیماتیک ماډل
د دې لپاره چې د روبوټ حرکت په سمه توګه کنټرول شي، دا اړینه ده چې د هغې کینیماتیک ماډل رامینځته کړي. د فارورډ کایناتیک له لارې، په خلا کې د پای تاثیر کونکي موقعیت او سمت د هر ګډ زاویې ارزښتونو پراساس محاسبه کیدی شي. له بلې خوا ریورس کایناتیک د هر ګډ زاویې حل کوي د پای تاثیر کونکي هدف پیژندل شوي موقعیت او موقعیت پراساس. دا د روبوټونو د لارې پلان کولو او برنامه کولو لپاره خورا مهم دی ، او په عام ډول د حل کولو میتودونو کې تحلیلي میتودونه او د شمیرې تکرار میتودونه شامل دي ، کوم چې د روبوټونو دقیق سپری کولو لپاره نظریاتي اساس چمتو کوي.
۳،د سپری سیسټم ټیکنالوژي
(1) د سپری نوزل ټیکنالوژي
نوزل د سپری کولو روبوټ یو له مهمو برخو څخه دی. عصري سپری کولو روبوټ نوزلونه د لوړ دقیق جریان کنټرول او اتومائزیشن دندې لري. د مثال په توګه، پرمختللي نیوماتیک یا بریښنایی اټومي کولو ټیکنالوژي کولی شي په مساوي ډول کوټینګ په کوچنیو ذراتو اتوم کړي، د کوټینګ کیفیت ډاډمن کړي. په ورته وخت کې ، نوزل د مختلف تولید اړتیاو پوره کولو لپاره د مختلف سپری کولو پروسو او کوټینګ ډولونو سره سم ځای په ځای کیدی شي یا تنظیم کیدی شي.
(2) د رنګ رسولو او رسولو سیسټم
د کوټینګ مستحکم عرضه او دقیق تحویل د سپری کولو اغیز لپاره خورا مهم دي. د رنګ رسولو سیسټم کې د رنګ ذخیره کولو ټانکونه، د فشار تنظیم کولو وسایل، او نور شامل دي. د دقیق فشار کنټرول او جریان سینسرونو په واسطه، دا ډاډ ترلاسه کیدی شي چې کوټینګ د ثابت جریان نرخ سره نوزل ته سپارل کیږي. برسېره پردې، دا اړینه ده چې د کوټ د فلټر کولو او هڅولو په څیر مسلو په پام کې نیولو سره په کوټ کې د ناپاکۍ مخه ونیسي ترڅو د سپری کولو کیفیت اغیزمن کړي او د کوټ یووالي وساتي.
4، د کنټرول سیسټم ټیکنالوژي
(1) برنامه کول او د لارې پلان کول
د پروګرام کولو طریقه
د صنعتي شپږ محور سپری کولو روبوټونو لپاره د برنامې بیلابیل میتودونه شتون لري. د دودیزې مظاهرې برنامې په لاسي ډول د روبوټ حرکتونو لارښود کوي ، د هر ګډ حرکت حرکتونه او پیرامیټونه ثبتوي. دا طریقه ساده او رواني ده، مګر دا د پیچلي شکل ورک پیسونو لپاره د پروګرام کولو ټیټ موثریت لري. د ټیکنالوژۍ پراختیا سره، د آفلاین پروګرام کولو ټیکنالوژي ورو ورو مشهور کیږي. دا د کمپیوټر په مرسته ډیزاین (CAD) او د کمپیوټر په مرسته تولید (CAM) سافټویر کاروي ترڅو په مجازی چاپیریال کې د روبوټونو لاره برنامه او پلان کړي ، د برنامې موثریت او دقت خورا ښه کوي.
د لارې پلان کولو الګوریتم
د اغیزمن او یونیفورم سپری کولو ترلاسه کولو لپاره، د لارې پالن کولو الګوریتم د کنټرول سیسټم یو له اصلي منځپانګو څخه دی. د عام لارې پلان کولو الګوریتمونو کې د مساوي لارې پلان کول ، د سرپل لارې پلان کول او داسې نور شامل دي. دا الګوریتمونه فکتورونه په پام کې نیسي لکه د ورک پیس شکل ، د سپری پلنوالی ، د اوورلیپ کچه ، او داسې نور ، ترڅو د کوټ په سطحه یونیفورم پوښښ ډاډمن کړي. workpiece او د پوښاک ضایع کم کړي.
(2) سینسر ټیکنالوژي او فیډبیک کنټرول
د لید سینسر
بصری سینسرونه په پراخه کچه کارول کیږيسپری پینټینګ روبوټونه. دا کولی شي د کار پیسونه وپیژني او ومومي ، د دوی شکل ، اندازې او موقعیت معلومات ترلاسه کړي. د لارې پلان کولو سیسټم سره یوځای کولو سره، بصری سینسر کولی شي په ریښتیني وخت کې د روبوټ حرکت حرکت تنظیم کړي ترڅو د سپری کولو دقیقیت ډاډمن کړي. سربیره پردې، بصری سینسر کولی شي د کوټینګ ضخامت او کیفیت هم کشف کړي، د سپری کولو پروسې کیفیت څارنه ترلاسه کوي.
نور سینسرونه
د بصری سینسرونو سربیره، د فاصلې سینسرونه، د فشار سینسرونه او نور به هم وکارول شي. د فاصلې سینسر کولی شي په ریښتیني وخت کې د نوزل او ورک پیس ترمینځ فاصله وڅاري ، د سپری کولو فاصلې ثبات ډاډمن کوي. د فشار سینسر د پینټ تحویلي سیسټم کې فشار نظارت کوي او فیډبیک چمتو کوي ترڅو د پینټ تحویلي ثبات ډاډمن کړي. دا سینسرونه د کنټرول سیسټم سره یوځای د تړل شوي فیډبیک کنټرول رامینځته کوي ، د روبوټ سپری کولو دقیقیت او ثبات ته وده ورکوي.
5، امنیتي ټیکنالوژي
(1) محافظتي وسیله
صنعتي شپږ محور سپری کولو روبوټونهمعمولا په جامع محافظتي وسایلو سمبال دي. د مثال په توګه، د روبوټ شاوخوا د خوندیتوب کټارو جوړول ترڅو پرسونل د روبوټ چلولو پرمهال خطرناکو سیمو ته د ننوتلو مخه ونیسي. د خوندیتوب رڼا پردې او نور تجهیزات په کټ کې نصب شوي دي. یوځل چې پرسونل د رڼا پردې سره اړیکه ونیسي، روبوټ به سمدلاسه د پرسونل خوندیتوب ډاډمن کولو لپاره ودروي.
(2) د بریښنا خوندیتوب او د چاودنې پروف ډیزاین
د سپری کولو عملیاتو په جریان کې د اور اخیستونکي او چاودیدونکي کوټینګونو او ګازونو احتمال له امله ، د روبوټونو بریښنایی سیسټم باید د چاودیدونکو توکو ښه فعالیت ولري. د چاودیدونکي توکو موټرو غوره کول ، د بریښنایی کنټرول کابینې مهر شوي ، او د روبوټونو د ځمکني کولو او جامد تخریب اقداماتو لپاره سختې اړتیاوې ترڅو د بریښنایی چنګکونو له امله رامینځته شوي د خوندیتوب پیښو مخه ونیسي.
د صنعتي شپږ محور سپری کولو روبوټ ټیکنالوژي ډیری اړخونه پوښي لکه میخانیکي جوړښت ، د سپری کولو سیسټم ، د کنټرول سیسټم ، او خوندیتوب ټیکنالوژي. په صنعتي تولید کې د سپری کولو کیفیت او موثریت اړتیاو دوامداره پرمختګ سره ، دا ټیکنالوژي هم په دوامداره توګه وده کوي او نوښت کوي. په راتلونکي کې، موږ کولی شو د سپری کولو صنعت پراختیا ته وده ورکولو لپاره نور پرمختللي روبوټ ټیکنالوژۍ ته سترګې په لار یو، لکه د هوښیار لارې پلان کولو الګوریتم، ډیر دقیق سینسر ټیکنالوژي، او خوندي او ډیر باوري محافظتي اقدامات.
د پوسټ وخت: نومبر-13-2024
