په تیره لسیزه کې، د ټیکنالوژۍ پرمختګ په نړۍ کې انقلاب راوستی او اتوماتیک موټرونه هیڅ استثنا نه دي. خودمختاره موټرې، ډیری وختونه ویل کیږياتومات لارښود موټرونه (AGVs)، د ټرانسپورټ صنعت بدلولو لپاره د دوی د ظرفیت له امله د خلکو پام ځانته اړولی دی. دا وسایط د سینسرونو، کیمرونو، لیډر، او لیډر په څیر سیسټمونو ترکیب کاروي ترڅو خپل چاپیریال کشف او ځواب ورکړي. په دې مقاله کې، موږ به د مختلفو لارو په اړه بحث وکړو چې AGVs کولی شي شاوخوا چاپیریال وپیژني.
د اتومات لارښود موټرې څه دي؟
An اتومات لارښود موټریو ډول صنعتي روبوټ دی چې د بشري مرستې پرته د یو ځای څخه بل ځای ته د موادو لیږدولو پروګرام دی. AGVs په ګودامونو، تولیدي فابریکو، او نورو صنعتي چاپیریالونو کې د خامو موادو، بشپړ شوي توکو، او په منځ کې هر څه لیږدولو لپاره کارول کیږي. دوی د سینسرونو او سافټویر الګوریتمونو په کارولو سره کار کوي چې دوی ته اجازه ورکوي د خنډونو شاوخوا کشف او حرکت وکړي. AGVs په ډیری شکلونو او اندازو کې راځي، د کوچنیو تختو ټرکونو څخه تر لویو خودمختاره لاریو پورې چې د مالونو ټول ګودامونو ته لیږدولو توان لري.
د سینسر ډولونه چې په اتوماتیک لارښود موټرو کې کارول کیږي
AGVs د سینسرونو په لړۍ سمبال دي ترڅو د دوی شاوخوا شاوخوا حرکت کولو کې مرسته وکړي. دا سینسر کولی شي د دیوالونو او خنډونو څخه په سړک کې د نورو موټرو موقعیت پورې هرڅه کشف کړي. راځئ چې په AGVs کې کارول شوي سینسرونو ځینې خورا عام ډولونو ته نږدې وګورو:
1. LiDAR سینسرونه
LiDAR د رڼا کشف او رنګ کولو لپاره ولاړ دی. دا لیزر بیمونه خپروي چې د شیانو څخه راوتلي او سینسر ته بیرته راستنیږي، سینسر ته اجازه ورکوي چې د شاوخوا چاپیریال 3D نقشه جوړه کړي. د LiDAR سینسر کولی شي نور وسایط، پیاده چلونکي، او شیان لکه ونې یا ودانۍ کشف کړي. دوی ډیری وختونه په خپلواکو موټرو کې موندل کیږي او کیدای شي یوه ورځ د بشپړ خپلواکو موټرو جوړولو لپاره کلیدي وي.
2. د GPS سینسرونه
د GPS سینسر د AGV موقعیت معلومولو لپاره کارول کیږي. دوی د ځمکې په مدار کې د سپوږمکیو په کارولو سره دقیق ځای چمتو کوي. پداسې حال کې چې د GPS ټیکنالوژي نوې نه ده، دا په AGVs کې د نیویګیشن لپاره یوه مهمه وسیله ده.
3. کیمرې
کیمرې د شاوخوا چاپیریال عکسونه اخلي او بیا یې د تشریح کولو لپاره سافټویر الګوریتم کاروي. کیمرې اکثرا د لین نښه کولو او ټرافيکي نښو موندلو لپاره کارول کیږي، موټر ته اجازه ورکوي چې په ډاډه توګه پر سړکونو حرکت وکړي.
4. د داخلي اندازه کولو واحدونه
د داخلي اندازه کولو واحدونه (IMUs) په فضا کې د AGV د موقعیت ټاکلو لپاره کارول کیږي. دوی ډیری وختونه د نورو سینسرونو سره په ګډه کارول کیږي، لکه LiDAR، د AGV د چاپیریال بشپړ انځور چمتو کولو لپاره.
AGVs څنګه خپل شاوخوا چاپیریال ته حرکت کوي?
د اتومات لارښود وسایط د سینسرونو او سافټویر الګوریتمونو ترکیب کاروي ترڅو خپل چاپیریال ته حرکت وکړي. لومړی ګام د AGV لپاره دی چې د چاپیریال یوه نقشه جوړه کړي چې دا په کې کار کوي. دا نقشه به د AGV لپاره د چاپیریال له لارې حرکت کولو لپاره د حوالې نقطې په توګه وکارول شي. یوځل چې نقشه جوړه شي، AGV خپل سینسر کاروي ترڅو د نقشې په تړاو خپل موقعیت کشف کړي. دا بیا د نقشې او نورو فکتورونو لکه ترافیک او خنډونو پراساس د اخیستلو لپاره ترټولو غوره لاره محاسبه کوي.
د AGV سافټویر الګوریتمونه د غوره لارې په ټاکلو کې ډیری فکتورونه په پام کې نیسي. د مثال په توګه، الګوریتم به د دوو نقطو تر منځ لنډ واټن په پام کې ونیسي، هغه وخت چې دا به د یوې نقطې څخه بل ته د رسیدلو وخت ونیسي، او په لاره کې احتمالي خنډونه. د دې معلوماتو په کارولو سره، AGV کولی شي غوره لاره وټاکي.
AGVs د دې وړتیا هم لري چې د بدلیدونکي چاپیریال سره تطابق وکړي. د مثال په توګه، که یو نوی خنډ داسې ښکاري چې شتون نلري کله چې AGV په پیل کې خپل چاپیریال نقشه کړی، دا به خپل سینسرونه وکاروي ترڅو خنډ کشف کړي او لاره بیا محاسبه کړي. دا ریښتیني وخت تطابق د AGVs لپاره خورا مهم دی ترڅو په متحرک چاپیریال لکه ګودامونو او تولیدي بوټو کې خوندي کار وکړي.
د اتومات لارښود موټرې د ټرانسپورټ صنعت کې انقلاب راولي، او هغه لاره چې دوی خپل چاپیریال ته حرکت کوي د دوی بریالیتوب لپاره مهم دی. د سینسرونو او سافټویر الګوریتمونو ترکیب په کارولو سره، AGVs کولی شي په ریښتیني وخت کې د دوی چاپیریال کشف او ځواب ورکړي. پداسې حال کې چې لاهم د AGVs اصلي جریان کیدو دمخه د بریا لپاره ننګونې شتون لري ، په ټیکنالوژۍ کې نوښت موږ د ترانسپورت لپاره بشپړ خپلواک راتلونکي ته نږدې کړي. د دوامداره پرمختګونو او ازموینې سره، موږ به ژر وګورو چې څنګه AGVs په راتلونکو کلونو کې د ترانسپورت صنعت بدلوي.
د پوسټ وخت: اګست-16-2024
