د روبوټ سټکینګد لوړ فعالیت اتوماتیک تجهیزات دي چې په اتوماتيک ډول د تولید په لیکه کې مختلف بسته شوي توکي (لکه بکسونه، کڅوړې، پالټونه، او نور) په اتوماتيک ډول د نیولو، ټرانسپورټ کولو او ذخیره کولو لپاره کارول کیږي، او په پاکۍ سره یې د ځانګړو سټکینګ طریقو سره سم په تختو کې پټوي. د روبوټیک palletizer کاري اصول په عمده توګه لاندې مرحلې شاملې دي:
1. د موادو ترلاسه کول او ذخیره کول:
بسته شوي توکي د تولید په لیکه کې د لیږدونکي له لارې د سټیکینګ روبوټ ساحې ته لیږدول کیږي. عموما، مواد ترتیب شوي، متمرکز شوي، او موقعیت لري ترڅو د روبوټ کاري سلسله کې دقیق او دقیق ننوتل یقیني کړي.
2. کشف او موقعیت:
palletizing روبوټ د جوړ شوي بصري سیسټمونو، فوتو الیکټریک سینسرونو، یا نورو کشفي وسیلو له لارې د موادو موقعیت، شکل او حالت پیژني او معلوموي، د کره نیولو ډاډ ورکوي.
3. د مینځلو مواد:
د موادو د مختلفو ځانګړتیاوو له مخې،palletizing روباټد تطابق وړ فکسچرونو سره مجهز دی، لکه سکشن کپ، ګریپر، یا ترکیب ګریپر، کوم چې کولی شي په کلکه او دقیق ډول د بسته بندۍ مختلف ډولونه یا کڅوړې ونیسي. فکسچر، د سرو موټور لخوا پرمخ وړل کیږي، دقیقا د موادو څخه پورته حرکت کوي او د زړه راښکونکي عمل ترسره کوي.
4. د موادو سمبالول:
د موادو د نیولو وروسته، پالټیز کولو روبوټ د هغې څخه کار اخليڅو ګډ روبوټیک بازو(معمولا څلور محورونه، پنځه محورونه، یا حتی شپږ محور جوړښت) ترڅو مواد د لیږدونکي کرښې څخه پورته کړي او د پیچلي حرکت کنټرول الګوریتمونو له لارې د مخکینۍ ټاکل شوي تختې ځای ته انتقال کړي.
5. ذخیره کول او ځای پرځای کول:
د کمپیوټر پروګرامونو تر لارښوونې لاندې، روبوټ مواد د مخکینۍ سټکینګ حالت سره سم یو په یو په تختو کې ځای په ځای کوي. د هرې پرت ځای پر ځای کولو لپاره، روبوټ خپل حالت او موقعیت د ټاکل شوي مقرراتو سره سم تنظیموي ترڅو ثابت او پاک سټیکینګ ډاډمن کړي.
6. د پرت کنټرول او ټری بدلول:
کله چې پیلیټیزیشن یو ټاکلي شمیر پرتونو ته ورسیږي ، روبوټ به د برنامې لارښوونو سره سم د اوسني بستې پیلیټیزیشن بشپړ کړي ، او بیا به د ټری ځای په ځای کولو میکانیزم رامینځته کړي ترڅو له موادو ډک شوي تختې لرې کړي ، د نوي تختو سره یې ځای په ځای کړي ، او پیلیټ کولو ته دوام ورکړي. .
7. سرکلر کور کار:
پورتنۍ مرحلې تر هغه وخته پورې دوام کوي چې ټول توکي ډک شوي نه وي. په نهایت کې ، د موادو څخه ډک شوي تختې به د فورک لیفټ او نورو سمبالولو وسیلو لپاره د ګدام یا نورو راتلونکو پروسو ته د لیږد لپاره د سټیکینګ ساحې څخه بهر ایستل شي.
په لنډیز کې،palletizing روباټمختلف ټیکنالوژیکي وسیلې لکه دقیق ماشین ، بریښنایی لیږد ، سینسر ټیکنالوژي ، لید پیژندنه ، او پرمختللي کنټرول الګوریتمونه ترکیب کوي ترڅو د موادو اداره کولو او پیلیټ کولو اتومات ترلاسه کړي ، د پام وړ د تولید موثریت او د ګودام مدیریت دقت ښه کوي ، پداسې حال کې چې د کار شدت او د کار لګښتونه هم کموي.
د پوسټ وخت: اپریل-15-2024
