د ویلډینګ روبوټونو او ویلډینګ تجهیزاتو همغږي عمل په عمده ډول لاندې کلیدي اړخونه لري:
ارتباطي اړیکه
د ویلډینګ روبوټ او ویلډینګ تجهیزاتو ترمینځ یو باثباته ارتباطي اړیکه رامینځته کولو ته اړتیا لري. د مخابراتو په عام میتودونو کې ډیجیټل انٹرفیسونه شامل دي (لکه ایترنیټ ، ډیوینس نیټ ، پروفیبس ، او داسې نور) او انلاګ انٹرفیسونه. د دې انٹرفیسونو له لارې، روبوټ کولی شي د ویلډینګ پیرامیټونه (لکه د ویلډینګ اوسنی، ولتاژ، د ویلډینګ سرعت، او نور) د ویلډینګ تجهیزاتو ته واستوي، او د ویلډینګ تجهیزات کولی شي د خپل حالت معلوماتو په اړه فیډبیک چمتو کړي (لکه ایا تجهیزات نورمال دي. , د غلطۍ کوډونه، او نور) روبوټ ته.
د مثال په توګه، په ځینو عصري ویلډینګ ورکشاپونو کې، روبوټونه او د ویلډینګ بریښنا سرچینې د ایترنیټ له لارې وصل شوي. د روبوټ کنټرول سیسټم کې د ویلډینګ پروسې برنامه کولی شي دقیقا د ویلډینګ بریښنا سرچینې ته لارښوونې واستوي ، لکه 5Hz ته د نبض ویلډینګ د نبض فریکوینسي تنظیم کول ، 200A ته د اوسني لوړ حد ، او نور پیرامیټونه د ځانګړي ویلډینګ دندو اړتیاو پوره کولو لپاره.
د وخت کنټرول
د ویلډینګ پروسې لپاره، د وخت کنټرول خورا مهم دی. د ویلډینګ روبوټونه باید د وخت په شرایطو کې د ویلډینګ تجهیزاتو سره دقیق همغږي شي. د آرک پیل کولو مرحله کې، روبوټ لومړی اړتیا لري چې د ویلډینګ پیل شوي موقعیت ته لاړ شي او بیا د ویلډینګ تجهیزاتو ته د آرک ابتکار سیګنال واستوي. د سیګنال ترلاسه کولو وروسته ، د ویلډینګ تجهیزات به په ډیر لنډ وخت کې د ویلډینګ آرک رامینځته کړي (معمولا له څو ملی ثانیو څخه تر لسګونو ملی ثانیو پورې).
د مثال په توګه د ګاز شیلډ ویلډینګ اخیستل ، وروسته له دې چې روبوټ ځای په ځای شي ، دا د آرک سیګنال لیږي ، او د ویلډینګ بریښنا رسولو لوړ ولټاژ تولیدوي ترڅو د ګاز له لارې مات شي او آرک رامینځته کړي. په ورته وخت کې، د تار تغذیه کولو میکانیزم د تار تغذیه کولو لپاره پیل کوي. د ویلډینګ پروسې په جریان کې ، روبوټ په مخکیني سرعت او سرعت حرکت کوي ، او د ویلډینګ تجهیزات په دوامداره او ثابت ډول د ویلډینګ انرژي چمتو کوي. کله چې ویلډینګ بشپړ شي ، روبوټ د آرک سټاپ سیګنال لیږي ، او د ویلډینګ تجهیزات ورو ورو اوسنی او ولتاژ کموي ، د آرک کندې ډکوي او آرک مړوي.
د مثال په توګه ، د موټر باډي ویلډینګ کې ، د روبوټ حرکت سرعت د ویلډینګ تجهیزاتو د ویلډینګ پیرامیټرو سره همغږي کیږي ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې د ویلډینګ تجهیزات کولی شي د ویلډ سیم د مناسب ویلډینګ تودوخې ان پټ سره ډک کړي چې د روبوټ حرکت په جریان کې د یو ټاکلي واټن څخه مخنیوی کوي. نیمګړتیاوې لکه نامکمل ننوتل یا ننوتل.
د پیرامیټر سره سمون
د ویلډینګ روبوټ حرکت پیرامیټونه (لکه سرعت، سرعت، او نور) او د ویلډینګ تجهیزاتو د ویلډینګ پیرامیټونه (لکه اوسنی، ولتاژ، د تار تغذیه کولو سرعت، او نور) باید یو له بل سره سمون ولري. که چیرې د روبوټ حرکت سرعت خورا ګړندی وي او د ویلډینګ تجهیزاتو د ویلډینګ پیرامیټرې د دې مطابق تنظیم نه شي ، نو دا ممکن د ضعیف ویلډ رامینځته کیدو لامل شي ، لکه تنګ ویلډز ، انډر کټینګ او نور نیمګړتیاوې.
د مثال په توګه ، د ویلډینګ ضخامت ورک پیسونو لپاره ، د کافي ننوتلو او فلزي ډکولو ډاډ ترلاسه کولو لپاره د لوی ویلډینګ اوسني او ورو روبوټ حرکت سرعت ته اړتیا ده. د پتلي پلیټ ویلډینګ لپاره ، د کوچني ویلډینګ اوسني او ګړندي روبوټ حرکت سرعت ته اړتیا ده ترڅو د سوځیدنې مخه ونیسي. د ویلډینګ روبوټونو او ویلډینګ تجهیزاتو کنټرول سیسټمونه کولی شي د پری برنامه کولو یا انډول کنټرول الګوریتمونو له لارې د دې پیرامیټرو مطابقت ترلاسه کړي.
د فیډبیک مقررات
د ویلډینګ کیفیت تضمین کولو لپاره ، د ویلډینګ روبوټ او ویلډینګ تجهیزاتو ترمینځ د فیډبیک تنظیم کولو میکانیزم ته اړتیا ده. د ویلډینګ تجهیزات کولی شي د ریښتیني ویلډینګ پیرامیټونو (لکه ریښتیني اوسني ، ولتاژ او نور) د روبوټ کنټرول سیسټم ته فیډبیک چمتو کړي. روبوټ کولی شي د دې فیډبیک معلوماتو پراساس خپل د حرکت ټیکري یا ویلډینګ تجهیزاتو پیرامیټرونه ښه تنظیم کړي.
د مثال په توګه ، د ویلډینګ پروسې په جریان کې ، که چیرې د ویلډینګ تجهیزات د کوم دلیل لپاره د ویلډینګ جریان کې تغیرات کشف کړي (لکه د ورک پیس غیر مساوي سطحه ، د کنډکټیو نوزل اغوستل ، او داسې نور) ، دا کولی شي دا معلومات روبوټ ته فیډبیک کړي. روبوټونه کولی شي د خپل حرکت سرعت په مطابق تنظیم کړي یا د ویلډینګ تجهیزاتو ته لارښوونې واستوي ترڅو اوسني تنظیم کړي، ترڅو د ویلډینګ کیفیت ثبات یقیني کړي.
د پوسټ وخت: دسمبر-16-2024
