د صنعتي روبوټونو لپاره د کنټرول څلور لارې

1. Point to Point Control Mode

د پوائنټ کنټرول سیسټم په حقیقت کې د موقعیت سروو سیسټم دی، او د دوی بنسټیز جوړښت او جوړښت اساسا یو شان دی، مګر تمرکز توپیر لري، او د کنټرول پیچلتیا هم توپیر لري. د پوائنټ کنټرول سیسټم په عمومي ډول د وروستي میخانیکي عمل کونکي، میخانیکي لیږد میکانیزم، د بریښنا عنصر، کنټرولر، د موقعیت اندازه کولو وسیله، او نور شامل دي.د ویلډینګ روبوټ روبوټ بازو، د CNC د ماشین کولو ماشین کاري بینچ ، او داسې نور. په پراخه معنی کې ، عمل کونکي د حرکت ملاتړ برخې هم شاملې دي لکه لارښود ریلونه ، کوم چې د موقعیت په دقت کې مهم رول لوبوي.
د کنټرول دا طریقه یوازې په کاري ځای کې د صنعتي روبوټ ترمینل فعالونکي د ځانګړو مشخصو مشخصو نقطو موقعیت او حالت کنټرولوي. په کنټرول کې، صنعتي روبوټونه یوازې اړین دي چې د نږدې نقطو ترمنځ چټک او دقیق حرکت وکړي، پرته له دې چې د هدف نقطې ته د رسیدو لپاره د هدف ټکي ته اړتیا ولري. د موقعیت دقت او د حرکت لپاره اړین وخت د دې کنټرول میتود دوه اصلي تخنیکي شاخصونه دي. د کنټرول دا میتود د ساده پلي کولو او ټیټ موقعیت دقت ځانګړتیاوې لري. له همدې امله، دا عموما د بارولو او پورته کولو، ځای ویلډینګ، او په سرکټ بورډونو کې د اجزاوو ځای پر ځای کولو لپاره کارول کیږي، یوازې د ټرمینل فعال کولو موقعیت او موقعیت ته اړتیا لري چې په نښه شوي نقطه کې دقیق وي. دا طریقه نسبتا ساده ده، مګر دا ستونزمنه ده چې د 2-3 μm د موقعیت درستیت ترلاسه کړي.
2. د پرله پسې تګ راتګ کنټرول طریقه

د کنټرول دا میتود په دوامداره توګه په کاري ځای کې د صنعتي روبوټ د پای تاثیر کونکي موقعیت او حالت کنټرولوي، دا اړتیا لري چې د کنټرول وړ سرعت، اسانه سرعت، او باثباته حرکت سره، د یوې ټاکلې دقیقیت حد کې حرکت کولو لپاره مخکې له مخکې ټاکل شوي سرعت او سرعت په کلکه تعقیب کړي. د عملیاتو دنده بشپړولو لپاره. د دوی په منځ کې، د حرکت دقت او د حرکت ثبات دوه مهم شاخصونه دي.
د صنعتي روبوټونو جوڑونه په دوامداره او همغږي ډول حرکت کوي، او د صنعتي روبوټونو پای تاثیر کونکي کولی شي دوامداره تګ راتګ رامینځته کړي. د دې کنټرول میتود اصلي تخنیکي شاخصونه ديد ټراکټوري تعقیب دقیقیت او ثباتد صنعتي روبوټونو د پای تاثیر کونکي، کوم چې معمولا د آرک ویلډینګ، انځور کولو، ویښتو لرې کولو، او کشف روبوټونو کې کارول کیږي.