د روبوټونو لپاره پنځه کلیدي ټیکنالوژي: سرو موټورونه، کمونکي، حرکت جوینټونه، کنټرولرونه، او فعالونکي

موقعیت او سرعت سینسرونه: انکوډر په سرو موټور کې نصب شوی ترڅو د ریښتیني وخت موقعیت او سرعت فیډبیک چمتو کړي ، د تړل شوي لوپ کنټرول سیسټم رامینځته کوي؛ برسېره پردې، د ګډ زاویه سینسر کولی شي په سمه توګه د هر حرکت کونکي ګډ ریښتینې گردش زاویه اندازه کړي.
ځواک او تورک سینسرونه: د عمل کونکو یا روبوټونو په پای کې تاثیر کونکي کې ځای په ځای شوي ، د تماس ځواک او تورک احساس کولو لپاره کارول کیږي ، روبوټونه د دې وړ کوي چې د اسانه عملیاتو وړتیاوې او خوندي تعامل ځانګړتیاوې ولري.
د لید او چاپیریال احساس سینسرونه: په شمول کیمرې، LiDAR، ژورې کیمرې، او نور، د صحنې 3D بیارغونې، هدف پیژندنه او تعقیب، د خنډ مخنیوی نیویګیشن او نورو دندو لپاره کارول کیږي، روبوټ ته وړتیا ورکوي چې متحرک چاپیریال سره تطابق وکړي او ورته پریکړې وکړي.
7. د مخابراتو او شبکې ټیکنالوژي
د مخابراتو موثره ټیکنالوژي او د شبکې جوړښت په څو روبوټ سیسټمونو او ریموټ کنټرول سناریو کې مساوي مهم دي
داخلي اړیکه: د کنټرولرانو او کنټرولرانو او سینسرونو ترمنځ د تیز رفتار ډیټا تبادله د بس بس ټیکنالوژۍ ته اړتیا لري، لکه CANopen، EtherCAT، او نور د ریښتیني وخت صنعتي ایترنیټ پروتوکولونه.
بهرنۍ اړیکه: د بې سیمه مخابراتي ټیکنالوژیو له لارې لکه وائی فای، 5G، بلوتوت، او داسې نور، روبوټ کولی شي د نورو وسیلو او کلاوډ سرورونو سره اړیکه ونیسي ترڅو لیرې څارنې، د پروګرام تازه معلومات، لوی ډیټا تحلیل، او نور فعالیتونه ترلاسه کړي.
8. د انرژۍ او بریښنا مدیریت
د بریښنا سیسټم: د روبوټ کاري بار ځانګړتیاو لپاره مناسب بریښنا رسولو غوره کړئ، او د بریښنا مدیریت مناسب سیسټم ډیزاین کړئ ترڅو د اوږدې مودې باثباته عملیات یقیني کړي او د ناڅاپي لوړ بریښنا غوښتنې پوره کړي.
د انرژي بیا رغونه او د انرژي سپمولو ټیکنالوژي: ځینې پرمختللي روبوټ سیسټمونه د انرژي بیا رغونې ټیکنالوژي غوره کول پیل کړي ، کوم چې میخانیکي انرژي د کمیدو پرمهال د بریښنا انرژي ذخیره کې بدلوي ترڅو د انرژي عمومي موثریت ته وده ورکړي.
9. د سافټویر او الګوریتم کچه
د حرکت پلان کولو او کنټرول الګوریتمونه: د ټراکټوري نسل او د لارې اصلاح کولو څخه د ټکر کشف او د خنډ مخنیوي ستراتیژیو پورې ، پرمختللي الګوریتمونه د روبوټونو مؤثر او دقیق حرکت ملاتړ کوي.
مصنوعي ذهانت او خودمختاره زده کړه: د ماشین زده کړې او ژورې زده کړې په څیر د ټیکنالوژیو په کارولو سره، روبوټونه کولی شي په دوامداره توګه روزنه او تکرار کړي ترڅو د دوی د دندې بشپړولو وړتیاو ته وده ورکړي، د پریکړې کولو ډیر پیچلي منطق او خپلواکه چلند وړ کړي.
10.د انسان کمپیوټر تعامل ټیکنالوژي
د غوښتنلیک په ډیری سناریو ګانو کې، په ځانګړې توګه د خدماتو روبوټونو او همکار روبوټونو په برخو کې، د انسان او کمپیوټر تعامل ټیکنالوژي خورا مهمه ده:
د وینا پیژندنه او ترکیب: د طبیعي ژبې پروسس کولو (NLP) ټیکنالوژۍ سره یوځای کولو سره، روبوټونه د دې توان لري چې د انسان غږ کمانډونه درک کړي او په روښانه او طبیعي وینا کې فیډبیک چمتو کړي.
د تکتیک تعامل: د تکتیک فیډبیک میکانیزمونو سره روبوټونه ډیزاین کړئ چې کولی شي ریښتیني تکتیک احساسات تقلید کړي ، د عملیاتو یا متقابل عمل په جریان کې د کارونکي تجربې او خوندیتوب ته وده ورکړي.
د اشارې پیژندنه: د کمپیوټر لید ټیکنالوژي کارول ترڅو د انسان اشارو نیول او تحلیل کړي ، روبوټ ته وړتیا ورکوي چې د غیر تماس اشارو امرونو ته ځواب ووایی او رواني عملیاتي کنټرول ترلاسه کړي.
د مخ څرګندونه او د احساساتو محاسبه: ټولنیز روبوټونه د مخ څرګندولو سیسټمونه او د احساساتو پیژندنې وړتیاوې لري چې کولی شي احساسات څرګند کړي، په دې توګه د خلکو احساساتي اړتیاوو سره سمون لري او د اړیکو اغیزمنتوب ښه کوي.