1.د صنعتي روبوټ تعریف څه شی دی؟
روبوټ په درې اړخیزه فضا کې د آزادۍ څو درجې لري او کولی شي ډیری انتروپومورفیک کړنې او دندې درک کړي، پداسې حال کې چې صنعتي روبوټ یو روبوټ دی چې په صنعتي تولید کې کارول کیږي.دا د برنامه کولو وړتیا ، شخصیت جوړونې ، نړیوالتوب او برقی میخانیکي ادغام لخوا مشخص شوی.
2. د روبوټ د آزادۍ درجه څه ده؟د روبوټ موقعیت عملیات څومره د آزادۍ درجې ته اړتیا لري؟
د آزادۍ درجې د روبوټ د خپلواک همغږي محور حرکتونو شمیر ته اشاره کوي، کوم چې باید د ګریپر (د پای وسیله) د آزادۍ د پرانیستلو او تړلو درجو کې شامل نه وي.دا په درې اړخیزه فضا کې د یو څیز موقعیت او چلند تشریح کولو لپاره شپږ درجې آزادۍ ته اړتیا لري ، د موقعیت عملیاتو لپاره د آزادۍ درې درجې (لمر ، اوږه ، خنکی) او د چلند عملیاتو لپاره د آزادۍ درې درجې (پیچ ، یو ، رول) ).
3. د صنعتي روبوټونو اصلي تخنیکي پیرامیټونه څه دي؟
د ازادۍ درجې، د تکراري موقعیت دقت، د کاري سلسلې، اعظمي کاري سرعت او د برداشت ظرفیت.
4. د fuselage او بازو دندې څه دي؟
fuselage یوه برخه ده چې د بازو ملاتړ کوي، کوم چې عموما حرکتونه درکوي لکه پورته کول، سلینګ کول او پچ کول.fuselage باید د کافي سختۍ او ثبات سره ډیزاین شي؛حرکت باید انعطاف منونکی وي.عموما، د لارښود وسیله باید چمتو شي؛ساختماني ترتیب باید معقول وي.بازو یوه برخه ده چې د لاسي لاس او کاري ټوټې جامد او متحرک بارونو ملاتړ کوي ، په ځانګړي توګه کله چې په لوړ سرعت حرکت کوي ، دا به یو لوی داخلي ځواک تولید کړي ، د تاثیر لامل کیږي او د موقعیت درستیت اغیزه کوي.
د پوسټ وخت: اګست-23-2023
