1. تعریف څه شی دیصنعتي روبوټ?
روبوټ په درې اړخیزه فضا کې د آزادۍ څو درجې لري او کولی شي ډیری انتروپومورفیک کړنې او دندې درک کړي، پداسې حال کې چې صنعتي روبوټ یو روبوټ دی چې په صنعتي تولید کې کارول کیږي. دا د برنامه وړتیا، شخصیت، نړیوالتوب او برقی میخانیکي ادغام لخوا مشخص شوی.
2. د آزادۍ درجه څه دهروبوټ؟ د روبوټ موقعیت عملیات څومره د آزادۍ درجې ته اړتیا لري؟
د آزادۍ درجې د روبوټ د خپلواک همغږي محور حرکتونو شمیر ته اشاره کوي، کوم چې باید د ګریپر (د پای وسیله) د آزادۍ د پرانیستلو او تړلو درجو کې شامل نه وي. دا په درې اړخیزه فضا کې د یو څیز موقعیت او چلند تشریح کولو لپاره شپږ درجې آزادۍ ته اړتیا لري ، د موقعیت عملیاتو لپاره د آزادۍ درې درجې (لمر ، اوږه ، خنکی) او د چلند عملیاتو لپاره د آزادۍ درې درجې (پیچ ، یو ، رول) ).
3. اصلي تخنیکي پیرامیټونه څه ديصنعتي روبوټونه?
د ازادۍ درجې، د تکراري موقعیت دقت، د کاري سلسلې، اعظمي کاري سرعت او د برداشت ظرفیت.
4. د fuselage او بازو دندې څه دي؟
fuselage یوه برخه ده چې د بازو ملاتړ کوي، کوم چې عموما حرکتونه درکوي لکه پورته کول، سلینګ کول او پچ کول. fuselage باید د کافي سختۍ او ثبات سره ډیزاین شي؛ حرکت باید انعطاف منونکی وي. عموما، یو لارښود وسیله باید چمتو شي؛ ساختماني ترتیب باید معقول وي. بازو یوه برخه ده چې د لاسي لاس او کاري ټوټې جامد او متحرک بارونو ملاتړ کوي ، په ځانګړي توګه کله چې په لوړ سرعت حرکت کوي ، دا به یو لوی داخلي ځواک تولید کړي ، د تاثیر لامل کیږي او د موقعیت درستیت اغیزه کوي.
د پوسټ وخت: اګست-23-2023
