AGV روبوټونه په عصري صنعتي تولید او لوژستیک کې په زیاتیدونکي توګه مهم رول لوبوي. AGV روبوټونو د دوی د لوړ موثریت ، دقت او انعطاف له امله د تولید او لوژستیک اتومات کچه خورا ښه کړې. نو، د AGV روبوټ اجزا څه دي؟ دا مقاله به د AGV روبوټونو برخو ته مفصل پیژندنه چمتو کړي او په بیلابیلو برخو کې د دوی غوښتنلیکونه وپلټي.
1,د AGV روبوټ جوړښت
بدن برخه
د AGV روبوټ بدن اصلي برخه ده، معمولا د فلزي موادو څخه جوړ شوي، د ځانګړي ځواک او ثبات سره. د وسایطو د بدن شکل او اندازه د مختلف غوښتنلیک سناریو او بار اړتیاو سره سم ډیزاین شوي. په عمومي توګه، د AGV بدنونه په مختلفو ډولونو ویشل شوي دي لکه فلیټ بیډ، فورک لیفټ، او ټراکټور. فلیټ AGV د لوی اندازې توکو لیږد لپاره مناسب دی ، فورک لیفټ AGV کولی شي د توکو بار کول ، بار کول او اداره کول ترسره کړي ، او کرشن AGV په عمده ډول د نورو تجهیزاتو یا وسایطو لیږدولو لپاره کارول کیږي.
د موټر چلولو وسیله
د موټر چلولو وسیله د AGV روبوټ ځواک سرچینه ده، کوم چې د موټر بدن د مخکینۍ، شاته، شا او نورو حرکتونو لپاره د موټر چلولو مسولیت لري. د موټر چلولو وسیله معمولا یو موټور، یو ریډیوسر، د موټر چلولو څرخونه، او داسې نور لري. موټور بریښنا چمتو کوي، او کمونکی د موټرو لوړ سرعت گردش په ټیټ سرعت لوړ تورک تولید بدلوي چې د AGV عملیاتو لپاره مناسب دی. د موټر چلولو څرخونه د ځمکې سره د ټکر له لارې AGV مخ په وړاندې وړي. د مختلف غوښتنلیک اړتیاو سره سم، AGV کولی شي د موټر چلولو مختلف ډولونه غوره کړي، لکه د DC موټرو ډرایو، AC موټرو ډرایو، سروو موټرو ډرایو، او نور.
لارښود وسیله
لارښود وسیله د دې لپاره کلیدي برخه دهد اتوماتیک لارښود ترلاسه کولو لپاره AGV روبوټونه. دا AGV کنټرولوي ترڅو د بهرني سیګنالونو یا سینسر معلوماتو ترلاسه کولو له لارې د مخکې ټاکل شوې لارې سفر وکړي. اوس مهال، د AGVs لپاره په عام ډول کارول شوي لارښود میتودونه شامل دي بریښنایی مقناطیسي لارښود ، مقناطیسي ټیپ لارښود ، لیزر لارښود ، لید لارښود ، او داسې نور.
بریښنایی مقناطیسي لارښود نسبتا دودیز لارښود میتود دی چې د ځمکې لاندې د فلزي تارونو ښخول او د مقناطیسي ساحې رامینځته کولو لپاره د ټیټ فریکونسۍ جریان تیریدل شامل دي. وروسته له دې چې په AGV کې بریښنایی مقناطیسي سینسر د مقناطیسي ساحې سیګنال کشف کړي ، دا د سیګنال ځواک او سمت پراساس خپل موقعیت او د موټر چلولو سمت ټاکي.
د مقناطیسي ټیپ لارښود په ځمکه کې د مقناطیسي ټیپونو ایښودلو پروسه ده ، او AGV په ټیپونو کې د مقناطیسي ساحې سیګنالونو موندلو سره لارښود ترلاسه کوي. د دې لارښود میتود ټیټ لګښت ، اسانه نصب او ساتنه لري ، مګر مقناطیسي ټیپ د اغوستلو او ککړتیا خطر لري ، کوم چې د لارښود درستیت اغیزه کوي.
د لیزر لارښود د لیزر سکینر کارول دي ترڅو شاوخوا چاپیریال سکین کړي او په چاپیریال کې د انعکاس کونکي پلیټونو یا طبیعي ځانګړتیاو په پیژندلو سره د AGV موقعیت او سمت مشخص کړي. د لیزر لارښود د لوړ دقت، قوي تطابق او ښه اعتبار ګټې لري، مګر لګښت یې نسبتا لوړ دی.
بصری لارښود د کیمرې له لارې د شاوخوا چاپیریال عکسونو اخیستلو پروسه ده او د AGV موقعیت او لاره پیژندلو لپاره د عکس پروسس کولو تخنیکونو څخه کار اخلي. بصری لارښود د لوړ انعطاف او قوي تطابق ګټې لري، مګر دا د لوړ چاپیریال رڼا او د عکس کیفیت ته اړتیا لري.
د کنټرول سیسټم
د کنټرول سیسټم دید AGV روبوټ اصلي برخهد AGV مختلف برخو کنټرول او همغږي کولو مسؤلیت لري ترڅو د اتوماتیک عملیاتو لاسته راوړلو لپاره. د کنټرول سیسټمونه عموما د کنټرولرانو، سینسرونو، ارتباطي ماډلونو، او نورو برخو څخه جوړ دي. کنټرولر د کنټرول سیسټم اصلي برخه ده، کوم چې د سینسرونو څخه معلومات ترلاسه کوي، پروسس کوي، او د کنټرول لارښوونې صادروي ترڅو د فعالینو کړنو کنټرول کړي لکه د موټر چلولو وسایل او لارښود وسایل. سینسرونه د AGVs موقعیت، سرعت، چلند، او نورو معلوماتو موندلو لپاره کارول کیږي، د کنټرول سیسټم ته د فیډبیک سیګنالونه چمتو کوي. د مخابراتو ماډل د AGV او بهرنیو وسیلو ترمنځ د اړیکو ترلاسه کولو لپاره کارول کیږي، لکه د پورتنۍ کمپیوټر سره د معلوماتو تبادله، د مهال ویش لارښوونې ترلاسه کول، او داسې نور.
د خوندیتوب وسیله
د خوندیتوب وسیله د AGV روبوټونو یوه اړینه برخه ده، چې د عملیاتو په جریان کې د AGV خوندیتوب ډاډمن کولو مسولیت لري. د خوندیتوب وسایل معمولا د خنډ کشف سینسرونه، د بیړني بند بټن، د غږ او رڼا الارم وسایل او نور شامل دي. د خنډ کشف سینسر کولی شي د AGV په مخ کې خنډونه کشف کړي. کله چې یو خنډ وموندل شي، AGV به په اوتومات ډول ودروي یا د مخنیوي نور اقدامات وکړي. د بیړني تمځای تڼۍ د بیړني حالت په صورت کې د AGV عملیات سمدستي بندولو لپاره کارول کیږي. د غږ او ر lightا الارم وسیله د الارم غږولو لپاره کارول کیږي کله چې د AGV نیمګړتیا یا غیر معمولي حالت رامینځته شي ، کارمندانو ته د پاملرنې یادونه کوي.
د بیټرۍ او چارج کولو وسیله
بیټرۍ د AGV روبوټونو لپاره د انرژي رسولو وسیله ده، د AGV مختلفو برخو ته بریښنا چمتو کوي. د AGVs لپاره په عام ډول کارول شوي بیټرۍ ډولونه د لیډ اسید بیټرۍ ، د نکل کیډیم بیټرۍ ، د نکل هایدروجن بیټرۍ ، لیتیم آئن بیټرۍ او داسې نور شامل دي. د بیټرۍ مختلف ډولونه مختلف ځانګړتیاوې او د تطبیق وړ سناریوګانې لري او کاروونکي کولی شي د خپلو حقیقي اړتیاو سره سم غوره کړي. د چارج کولو وسیله د بیټرۍ چارج کولو لپاره کارول کیږي، او دا آنلاین یا آفلاین چارج کیدی شي. آنلاین چارج کول د عملیاتو پرمهال د تماس چارج کولو وسیلو له لارې د AGVs چارج کولو ته اشاره کوي ، کوم چې کولی شي د AGVs بې بنسټه عملیات ترلاسه کړي. آف لائن چارج کول AGV ته اشاره کوي چې د چارج کولو لپاره بیټرۍ اخلي وروسته له دې چې چلیږي. دا طریقه د چارج کولو لپاره ډیر وخت نیسي، مګر د چارج کولو تجهیزاتو لګښت ټیټ دی.
د صنعتي تولید ساحه
د صنعتي تولید په برخه کې، AGV روبوټونه په عمده توګه د موادو اداره کولو، د تولید کرښې ویش، د ګودام مدیریت، او نورو اړخونو لپاره کارول کیږي. AGV کولی شي په اتوماتيک ډول خام مواد، اجزا او نور توکي له ګودام څخه د تولید کرښې ته انتقال کړي یا د تولید پلانونو او مهالویش لارښوونو پراساس بشپړ شوي محصولات د تولید له کرښې څخه ګودام ته انتقال کړي. AGV کولی شي د تولید لاین تجهیزاتو سره هم همکاري وکړي ترڅو اتومات تولید ترلاسه کړي. د مثال په توګه، د موټرو جوړولو صنعت کې، AGVs کولی شي د بدن برخې، انجنونه، لیږدونه، او نور اجزا د مجلس لینونو ته انتقال کړي، د تولید موثریت او کیفیت ښه کړي.
د لوژستیک ډګر
د لوژستیک په برخه کې، AGV روبوټونه په عمده توګه د کارګو اداره کولو، ترتیب کولو، ذخیره کولو، او نورو اړخونو لپاره کارول کیږي. AGV کولی شي په اوتومات ډول په ګودام کې توکي انتقال کړي، عملیات ترالسه کړي لکه دننه، بهر، او د توکو ذخیره کول. AGV کولی شي د ترتیب کولو تجهیزاتو سره هم همکاري وکړي ترڅو د ترتیب کولو موثریت او دقت ښه کړي. د مثال په توګه، د ای کامرس لوژستیک مرکزونو کې، AGVs کولی شي د ګړندي ترتیب او توزیع لپاره له الماریو څخه د ترتیب کولو لینونو ته توکي انتقال کړي.
د طبي او روغتیا ساحه
د روغتیا پاملرنې په برخه کې، AGV روبوټونه په عمده توګه د درملو رسولو، د طبي تجهیزاتو سمبالولو، وارډ خدماتو، او نورو اړخونو لپاره کارول کیږي. AGV کولی شي په اتوماتيک ډول درمل له درملتون څخه وارډ ته ولیږدوي، د طبي کارمندانو کاري بار کموي او د درملو تحویلي دقیقیت او وخت سره ښه کوي. AGV کولی شي طبي تجهیزات هم انتقال کړي، د طبي کارمندانو لپاره اسانتیا برابروي. د مثال په توګه، د روغتون په عملیاتي خونو کې، AGVs کولی شي عملیاتي خونې ته د جراحي وسایل، درمل او نور توکي انتقال کړي، د جراحي موثریت او خوندیتوب ته وده ورکړي.
نورې ساحې
د پورته ذکر شویو برخو سربیره، AGV روبوټونه په ساینسي څیړنو، تعلیم، هوټلونو او نورو برخو کې هم کارول کیدی شي. د ساینسي څیړنې په برخه کې، AGV د لابراتوار تجهیزاتو سمبالولو او د تجربوي موادو ویشلو لپاره کارول کیدی شي. د زده کړې په برخه کې، AGV کولی شي د زده کړې وسیلې په توګه کار وکړي ترڅو زده کونکو سره د اتومات ټیکنالوژۍ په کارولو پوه شي. د هوټل صنعت کې، AGVs د سامان سمبالولو، د خونې خدمت، او نورو اړخونو لپاره کارول کیدی شي ترڅو د هوټل خدماتو کیفیت او موثریت ښه کړي.
په لنډه توګه، د AGV روبوټونه، د پرمختللي اتوماتیک تجهیزاتو په توګه، د غوښتنلیک پراخه لړۍ لري. د ټیکنالوژۍ په دوامداره پرمختګ او د لګښتونو دوامداره کمولو سره، AGV روبوټونه به په ډیرو برخو کې پلي شي، د خلکو تولید او ژوند ته ډیرې اسانتیاوې راوړي.
د پوسټ وخت: سپتمبر-23-2024
