دځوړند روبوټد تولید عصري وسیله ده چې په پراخه کچه په بیلابیلو صنعتي برخو کې کارول کیږي ، په ځانګړي توګه د شیټ فلزي پروسس کې.دا د لوړ دقت او موثریت سره د ځړولو عملیات ترسره کوي ، د تولید موثریت خورا ښه کوي او د کار لګښتونه کموي.پدې مقاله کې به موږ د روبوټونو د کار کولو اصولو او پراختیا تاریخ ته پام وکړو.
د ځړولو روباټونو کاري اصول
ځړول روبوټونه د همغږي جیومیټري اصولو پراساس ډیزاین شوي.دوی کارويروبوټیک بازود ورک پیس په نسبت په مختلف زاویو او موقعیتونو کې د موډل مولډ یا وسیلې موقعیت لپاره.د روبوټیک بازو په یو ثابت چوکاټ یا ګینټري کې ایښودل شوی، دا اجازه ورکوي چې په آزاده توګه د X، Y، او Z محورونو سره حرکت وکړي.د روبوټیک بازو په پای کې تړلی موډل یا وسیله بیا د ورک پیس کلیمپینګ وسیلې ته داخل کیدی شي ترڅو د ځړولو عملیات ترسره کړي.
د ځوړند روبوټ په عموم ډول یو کنټرولر شامل دی، کوم چې د روبوټ بازو ته امرونه لیږي ترڅو خپل حرکتونه کنټرول کړي.کنټرولر د ورک پیس جیومیټری او مطلوب زاویې زاویه پراساس د ځانګړي ځړولو ترتیبونو ترسره کولو لپاره برنامه کیدی شي.د روبوټیک بازو دا حکمونه تعقیبوي ترڅو د موڑنے وسیلې په دقیق ډول ځای په ځای کړي ، د تکرار وړ او دقیق موډل پایلو ډاډ ترلاسه کوي.
د ځړولو روبوټونو پراختیا تاریخ
د ځړولو روبوټونو پراختیا په 1970s کې موندل کیدی شي ، کله چې لومړی د ځړولو ماشینونه معرفي شول.دا ماشینونه په لاسي ډول چلول شوي او کولی شي یوازې په شیټ فلز کې ساده بډنګ عملیات ترسره کړي.لکه څنګه چې ټیکنالوژي پرمختللې، روبوټونه ډیر اتومات شوي او د دې توان لري چې ډیر پیچلي موډل عملیات ترسره کړي.
په ۱۹۸۰ کلونو کېشرکتونهد ډیر دقت او تکرار وړتیا سره د ځړولو روبوټونو رامینځته کول پیل کړل.دا روبوټونه د لوړ دقت سره د شیټ فلز په خورا پیچلي شکلونو او ابعادو کې وتوانیدل.د عددي کنټرول ټیکنالوژۍ پراختیا هم اجازه ورکړه چې روبوټونه په اسانۍ سره د تولید لینونو کې مدغم شي ، د شیټ فلزي پروسس کولو عملیاتو بې سیمه اتومات کولو وړ کړي.
په 1990 لسیزه کې، روبوټونه د ذہین کنټرول ټیکنالوژۍ پراختیا سره نوي دور ته ننوتل.دا روبوټونه د دې توان درلود چې د نورو تولید ماشینونو سره اړیکه ونیسي او د سینسرونو څخه د ریښتیني وخت فیډبیک ډیټا پراساس دندې ترسره کړي چې د ځړولو وسیلې یا ورک پیس کې نصب شوي.دې ټیکنالوژۍ ته اجازه ورکړل شوې چې د زنګون عملیاتو ډیر دقیق کنټرول او د تولید پروسو کې ډیر انعطاف پذیري.
په 2000 لسیزه کې، روبوټونه د میکاټرونیک ټیکنالوژۍ پراختیا سره نوي پړاو ته ننوتل.دا روبوټونه میخانیکي، بریښنایی، او معلوماتي ټیکنالوژۍ سره یوځای کوي ترڅو د موډل عملیاتو کې ډیر دقیقیت، سرعت، او موثریت ترلاسه کړي.دوی پرمختللي سینسرونه او د څارنې سیسټمونه هم وړاندې کوي چې کولی شي د تولید په جریان کې کومې تېروتنې یا غیرمعمومیتونه کشف کړي او د لوړ کیفیت تولید پایلو ډاډ ترلاسه کولو لپاره مطابق تنظیم کړي.
په دې وروستیو کلونو کې، د مصنوعي استخباراتو او د ماشین زده کړې ټیکنالوژیو په پراختیا سره، روبوټونه ډیر هوښیار او خپلواک شوي دي.دا روبوټونه کولی شي د تیرو تولید ډیټا څخه زده کړي ترڅو د منحل کولو ترتیبونه غوره کړي او د تولید موثریت ښه کړي.دوی د دې وړتیا هم لري چې د عملیاتو پرمهال هر ډول احتمالي مسلې پخپله تشخیص کړي او د تولید بې بنسټه عملیاتو ډاډ ترلاسه کولو لپاره اصلاحي اقدامات وکړي.
پایله
د ځوړند روبوټونو پراختیا د دوامداره نوښت او ټیکنالوژیک پرمختګ لاره تعقیب کړې.د هرې تیرې لسیزې سره، دا روبوټونه په خپلو عملیاتو کې ډیر دقیق، اغیزمن او انعطاف وړ شوي.راتلونکی د روبوټونو په مینځلو کې حتی د لا زیاتو ټیکنالوژیکي پرمختګونو ژمنې لري، ځکه چې مصنوعي استخبارات، ماشین زده کړه، او نور پرمختللي ټیکنالوژي د دوی پراختیا ته دوام ورکوي.
د پوسټ وخت: اکتوبر-11-2023
