څلور محور ملټي فنکشنل صنعتي palletizing روبوټ BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A څلور محور روبوټ

لنډ تفصیل

BRTIRPZ3116B یو څلور محور روبوټ دی چې د BORUNTE لخوا رامینځته شوی، د چټک غبرګون سرعت او لوړ دقت سره. د دې اعظمي بار 160KG دی او د بازو اعظمي حد 3100mm ته رسیدلی شي.

اصلي مشخصات

د لاس اوږدوالی (mm):۳۱۰۰

د تکرار وړتیا (mm):±0.5

د بارولو وړتیا (KG):۱۶۰

د بریښنا سرچینه (KVA): 9

وزن (کیلو ګرامه):۱۱۲۰

موږ ته بریښنالیک واستوئ

د محصول تفصیل

د محصول ټګ

130000

د محصول پیژندنه

BRTIRPZ3116B یو دیڅلور محور روبوټد BORUNTE لخوا رامینځته شوی، د چټک غبرګون سرعت او لوړ دقت سره. د دې اعظمي بار 160KG دی او د بازو اعظمي حد 3100mm ته رسیدلی شي. د کمپیکٹ جوړښت، انعطاف وړ او دقیق حرکتونو سره د لوی کچې حرکتونه احساس کړئ. کارول: د بسته بندۍ په شکلونو کې د موادو ذخیره کولو لپاره مناسب لکه کڅوړې، بکسونه، بوتلونه، او داسې نور. د محافظت درجه IP40 ته رسیږي. د تکرار موقعیت درستیت ± 0.5mm دی.

دقیق موقعیت

چټک

اوږد خدمت ژوند

د ټیټې ناکامۍ کچه

د کار کمول

مخابراتو

بنسټیز پیرامیټونه

توکي		رینج	Max.Speed
بازو	J1	±158°	120°/s
	J2	-84°/+40°	120°/s
	J3	-65°/+25°	108°/s
لاس	J4	±360°	288°/s
لاس	R34	65°-155°	/

د لارې چارټ

1. د څلور محور روبوټ بنسټیز اصول او ډیزاین مسلې

پوښتنه: څلور محور صنعتي روبوټونه څنګه حرکت ترلاسه کوي؟
الف: څلور محور صنعتي روبوټونه عموما څلور ګډ محورونه لري، هر یو یې د اجزاو څخه جوړ دی لکه موټورونه او کمونکي. د کنټرولر له لارې د هر موټرو د گردش زاویه او سرعت په دقیق ډول کنټرول کولو سره ، نښلونکی راډ او پای تاثیر کونکي د حرکت مختلف لارښوونو ته رسیدو لپاره هڅول کیږي. د مثال په توګه، لومړی محور د روبوټ د حرکت لپاره مسؤل دی، دویم او دریم محور د روبوټ بازو غزول او غزول فعالوي، او څلورم محور د پای تاثیر کونکي گردش کنټرولوي، روبوټ ته اجازه ورکوي چې په درې کې په انعطاف سره موقعیت ولري. - ابعادي ځای.

پوښتنه: د نورو محور شمیر روبوټونو په پرتله د څلور محور ډیزاین ګټې څه دي؟
الف: څلور محور صنعتي روبوټونه نسبتا ساده جوړښت او ټیټ لګښت لري. دا په ځینو ځانګړو غوښتنلیکونو سناریوګانو کې لوړ موثریت لري، لکه د تکرار پلانر کارونو یا ساده 3D غوره کولو او ځای پر ځای کولو کارونو کې، چیرې چې څلور محور روبوټ کولی شي په چټکه او دقیق ډول عملونه بشپړ کړي. د دې کایناتیک الګوریتم نسبتا ساده دی، پروګرام او کنټرول اسانه دی، او د ساتنې لګښت هم نسبتا ټیټ دی.

پوښتنه: د څلور محور صنعتي روبوټ کاري ځای څنګه ټاکل کیږي؟
A: د کار ځای په عمده توګه د روبوټ د هر ګډ حرکت د اندازې له مخې ټاکل کیږي. د څلور محور روبوټ لپاره، د لومړي محور د گردش زاویه سلسله، د دویم او دریم محور د غزولو او غزیدلو سلسله، او د څلورم محور د گردش سلسله په ټولیز ډول هغه درې اړخیزه ځایي ساحه تعریفوي چې ورته رسیدلی شي. د کایناتیک ماډل کولی شي د روبوټ پای تاثیر کونکي موقعیت په مختلف حالتونو کې په دقیق ډول محاسبه کړي ، پدې توګه د کار ځای ټاکي.

څلور محور څو اړخیز صنعتي پالټینګ روبوټ BRTIRPZ3116B

2. د غوښتنلیک سناریو اړوند مسلې د صنعتي پیلیټ کولو روبوټ BRTIRPZ3116B

پوښتنه: څلور محور صنعتي روبوټونه د کومو صنعتونو لپاره مناسب دي؟
A: د برقیاتو صنعت کې، څلور محور روبوټ د دندو لپاره کارول کیدی شي لکه د سرکټ بورډونو داخلول او د اجزاوو راټولول. د خواړو صنعت کې ، دا کولی شي عملیات ترسره کړي لکه د خواړو ترتیب کول او بسته کول. د لوژستیک په ساحه کې، دا ممکنه ده چې په چټکه او دقیق ډول توکي ذخیره کړئ. د موټرو پرزو په جوړولو کې، ساده دندې لکه ویلډینګ او د برخو سمبالول ترسره کیدی شي. د مثال په توګه، د ګرځنده تلیفون تولید لاین کې، څلور محور روبوټ کولی شي په چټکۍ سره په سرکټ بورډونو کې چپس نصب کړي، د تولید موثریت ښه کړي.

پوښتنه: ایا څلور محور روبوټ کولی شي پیچلي مجلس دندې ترسره کړي؟
الف: د ځینو نسبتا ساده او پیچلي مجلسونو لپاره، لکه د اجزاو مجلس د ځانګړي منظمیت سره، څلور محور روبوټ د دقیق برنامه کولو او د مناسب پای تاثیر کونکو کارولو له لارې بشپړ کیدی شي. مګر د خورا پیچلي مجلس دندو لپاره چې د آزادۍ څو اړخیزې درجې او ښې لاسوهنې ته اړتیا لري ، د ډیرو محورونو سره روبوټونو ته اړتیا لیدل کیدی شي. په هرصورت، که چیرې د غونډو پیچلې دندې په څو ساده ګامونو ویشل شي، څلور محور روبوټ کولی شي په ځینو اړخونو کې رول ولوبوي.

پوښتنه: ایا څلور محور روبوټ کولی شي په خطرناک چاپیریال کې کار وکړي؟
الف: ډاډه. د ځانګړو ډیزاین اقداماتو له لارې لکه د چاودیدونکو توکو او محافظتي احاطې له لارې، څلور محور روبوټ کولی شي په خطرناک چاپیریال کې دندې ترسره کړي، لکه د موادو سمبالول یا په کیمیاوي تولید کې په ځانګړو سوځیدونکو او چاودیدونکو چاپیریالونو کې ساده عملیات، د خطر سره د پرسونل د خطر خطر کموي.