څلور محور صنعتي سټکینګ روبوټ بازو BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A څلور محور روبوټ

لنډ معلومات

BRTIRPZ2250A د آزادۍ ډیری درجې سره انعطاف وړ دی.د بارولو او پورته کولو، سمبالولو، تخریبولو او سټیک کولو لپاره مناسب. د محافظت درجه IP50 ته رسیږي.د دوړو ثبوت.د تکرار موقعیت درستیت ± 0.1mm دی.

اصلي مشخصات

د لاس اوږدوالی (mm):۲۲۰۰

د تکرار وړتیا (mm):±0.1

د بارولو وړتیا (KG): 50

د بریښنا سرچینه (KVA):12.94

وزن (کیلوګرامه):۵۶۰

موږ ته بریښنالیک واستوئ

د محصول تفصیل

د محصول ټګ

د محصول پیژندنه

BRTIRPZ2250A ډوله روبوټ یو څلور محور روبوټ دی چې د BORUNTE لخوا په خطرناکو او سخت چاپیریال کې د ځینې یوازینۍ، مکرر او تکرار اوږدمهاله عملیاتو یا عملیاتو لپاره رامینځته شوی.د بازو اعظمي اوږدوالی 2200mm دی.اعظمي بار 50KG دی.دا د آزادۍ ډیری درجې سره انعطاف وړ دی.د بارولو او پورته کولو، سمبالولو، تخریبولو او سټیک کولو لپاره مناسب. د محافظت درجه IP50 ته رسیږي.د دوړو ثبوت.د تکرار موقعیت درستیت ± 0.1mm دی.

دقیق موقعیت

چټک

اوږد خدمت ژوند

د ټیټې ناکامۍ کچه

د کار کمول

مخابراتو

بنسټیز پیرامیټونه

توکي		رینج	اعظمي سرعت
بازو	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
مړوند	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

د لاس اوږدوالی (mm)	د بارولو وړتیا (kg)	د تکراري موقعیت دقت (mm)	د بریښنا سرچینه (kva)	وزن (کیلوګرامه)
۲۲۰۰	50	±0.1	12.94	۵۶۰

د لارې چارټ

د روبوټیک پوهه

1. د صفر نقطې پروف ریډینګ عمومي کتنه

د صفر نقطه کیلیبریشن هغه عملیات ته اشاره کوي چې د هر روبوټ محور زاویه د کوډر شمیرې ارزښت سره شریکولو لپاره ترسره کیږي.د صفر کیلیبریشن عملیاتو هدف د صفر موقعیت سره سم د کوډ کونکي شمیرې ارزښت ترلاسه کول دي.

د زیرو پوائنټ پروف ریډینګ د فابریکې پریښودو دمخه بشپړ شوی.په ورځني عملیاتو کې، دا عموما اړین ندي چې د صفر کیلیبریشن عملیات ترسره کړئ.په هرصورت، په لاندې حالتونو کې، د صفر کیلیبریشن عملیات باید ترسره شي.

① د موټرو بدلول
② د کوډر بدلول یا د بیټرۍ ناکامي
③ د ګیر واحد بدلول
④ کیبل بدلول

2. د صفر نقطی کیلیبریشن طریقه
د صفر نقطه کیلیبریشن یوه نسبتا پیچلې پروسه ده.د اوسني حقیقي وضعیت او هدف شرایطو پراساس، لاندې به د صفر نقطې کیلیبریشن لپاره وسایل او میتودونه معرفي کړي، او همدارنګه د حل کولو لپاره ځینې عام ستونزې او میتودونه.

① سافټویر صفر کیلیبریشن:
دا اړینه ده چې د روبوټ د هر ګډ همغږۍ سیسټم رامینځته کولو لپاره د لیزر ټریکر وکاروئ ، او د سیسټم انکوډر لوستل صفر ته تنظیم کړئ.د سافټویر اندازه کول نسبتا پیچلي دي او اړتیا لري چې زموږ د شرکت مسلکي پرسونل لخوا پرمخ وړل شي.

② میخانیکي صفر کیلیبریشن:
د روبوټ هر دوه محورونه د میخانیکي بدن دمخه ټاکل شوي اصلي موقعیت ته وګرځوئ ، او بیا د اصلي پن ځای ونیسئ ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې اصلي پن په اسانۍ سره د روبوټ اصلي موقعیت ته دننه کیدی شي.
په عمل کې، د لیزر کیلیبریشن وسیله باید لاهم د معیار په توګه وکارول شي.د لیزر کیلیبریشن وسیله کولی شي د ماشین دقت ته وده ورکړي.کله چې د لوړ دقیق غوښتنلیک سناریو پلي کول ، د لیزر کیلیبریشن باید له سره ترسره شي؛د میخانیکي اصل موقعیت د ماشین غوښتنلیک سناریو لپاره د ټیټ دقت اړتیاو پورې محدود دی.