BRTIRPZ2035A یو څلور محور روبوټ دی چې د BORUNTE لخوا رامینځته شوی د ځینې یوازیتوب ، مکرر او تکراري اوږدمهاله عملیاتو ، او همدارنګه خطرناک او سخت چاپیریال لپاره. دا د 2000mm د بازو اوږدوالی او اعظمي حد 35kg لري. د انعطاف د ډیری درجو سره، دا د بارولو او پورته کولو، سمبالولو، انسټیک کولو، او سټیک کولو کې کارول کیدی شي. د محافظت درجه IP40 ته رسیږي. د تکرار موقعیت درستیت ± 0.1mm دی.
دقیق موقعیت
چټک
اوږد خدمت ژوند
د ټیټې ناکامۍ کچه
د کار کمول
مخابراتو
توکي | رینج | اعظمي سرعت | |
بازو
| J1 | ±۱۶۰° | ۱۶۳°/s |
J2 | -100°/+20° | ۱۳۱°/s | |
J3 | -60°/+۵۷° | ۱۷۷°/s | |
لاس | J4 | ±۳۶۰° | ۲۹۶°/s |
R34 | 68°-۱۹۸° | / |
پوښتنه: د څلور محور صنعتي روبوټ پروګرام کول څومره ستونزمن دي؟
ځواب: د پروګرام کولو مشکل نسبتا معتدل دی. د تدریسي پروګرام کولو طریقه کارول کیدی شي، چیرې چې آپریټر په لاسي ډول روبوټ ته لارښوونه کوي ترڅو د عملونو لړۍ بشپړ کړي، او روبوټ دا حرکت تعقیب او اړوند پیرامیټونه ثبتوي، او بیا یې تکراروي. د آفلاین پروګرام کولو سافټویر هم په کمپیوټر کې د پروګرام کولو لپاره کارول کیدی شي او بیا د روبوټ کنټرولر ته پروګرام ډاونلوډ کړئ. د انجینرانو لپاره چې د ځانګړي برنامې بنسټ سره ، د کواډکوپټر برنامې ماسټر کول ستونزمن ندي ، او د کارولو لپاره ډیری چمتو شوي برنامې ټیمپلیټونه او فنکشن کتابتونونه شتون لري.
پوښتنه: د څو څلور محور روبوټونو ګډ کار څنګه ترلاسه کول؟
ځواب: ډیری روبوټونه د شبکې ارتباط له لارې د مرکزي کنټرول سیسټم سره نښلول کیدی شي. دا مرکزي کنټرول سیسټم کولی شي د مختلف روبوټونو د دندې تخصیص، د حرکت ترتیب، او د وخت همغږي همغږي کړي. د مثال په توګه ، د لوی کچې اسمبلۍ تولید لینونو کې ، د مناسب مخابراتو پروتوکولونو او الګوریتمونو ترتیب کولو سره ، مختلف څلور محور روبوټونه کولی شي په ترتیب سره د مختلف برخو اداره کول او مجلس بشپړ کړي ، د تولید عمومي موثریت ښه کړي او د ټکرونو او شخړو مخنیوی وکړي.
پوښتنه: د څلور محور روبوټ چلولو لپاره چلونکي کوم مهارتونو ته اړتیا لري؟
ځواب: آپریټران باید د روبوټونو بنسټیز اصول او جوړښت، او د ماسټر پروګرام کولو میتودونو باندې پوه شي، که دا د نندارې پروګرام یا آفلاین پروګرامونه وي. په ورته وخت کې ، دا اړینه ده چې د روبوټونو د خوندیتوب عملیاتي پروسیجرونو سره آشنا اوسئ ، لکه د بیړني سټاپ بټونو کارول او د محافظتي وسیلو تفتیش. دا د ستونزې د حل کولو وړتیا یوې ټاکلې کچې ته هم اړتیا لري، د عامو ستونزو پیژندلو او اداره کولو توان لري لکه د موټرو خرابوالی، د سینسر غیر معمولي، او داسې نور.
پوښتنه: د څلور محور صنعتي روبوټونو ورځني ساتنې مینځپانګې څه دي؟
الف: په ورځني ساتنه کې د هر ډول زیان لپاره د روبوټ ظاهري معاینه کول شامل دي، لکه د نښلونکي راډونو او مفصلونو اغوستل. د هر ډول غیر معمولي تودوخې، شور او نور لپاره د موټرو او کمولو عملیاتي حالت وګورئ. د روبوټ سطحه او داخلي برخه پاکه کړئ ترڅو د دوړو مخه ونیسي چې بریښنایی اجزاوو ته ننوځي او فعالیت اغیزه کوي. وګورئ چې کیبلونه او نښلونکي خلاص دي، او که سینسرونه په سمه توګه کار کوي. په منظمه توګه مفصلونه غوړ کړئ ترڅو د اسانه حرکت ډاډ ترلاسه شي.
پوښتنه: څنګه معلومه کړو چې آیا د کواډکوپټر یوه برخه بدلولو ته اړتیا لري؟
A: کله چې اجزا د سخت پوښاک تجربه کوي، لکه د شافټ آستین اغوستل په ګډ کې له یو ټاکلي حد څخه تیریږي، چې په پایله کې د روبوټ حرکت دقت کمیږي، دوی باید ځای په ځای شي. که چیرې موټور په مکرر ډول خراب شي او د ساتنې وروسته سم کار نشي کولی ، یا که کمونکی تیل لیکي یا د پام وړ موثریت کم کړي ، نو دا هم باید ځای په ځای شي. سربیره پردې ، کله چې د سینسر اندازه کولو خطا د منلو وړ حد څخه تیریږي او د روبوټ عملیاتي دقت اغیزه کوي ، سینسر باید په وخت سره ځای په ځای شي.
پوښتنه: د څلور محور روبوټ لپاره د ساتنې دوره څه ده؟
A: عموما خبرې کول، د ظاهري معاینه او ساده پاکول په ورځ کې یو ځل یا په اونۍ کې یو ځل ترسره کیدی شي. د کلیدي برخو تفصيلي تفتیشونه لکه موټرې او کمونکي په میاشت کې یو ځل ترسره کیدی شي. هراړخیز ساتنه ، پشمول دقیق کیلیبریشن ، د اجزا غوړ کول ، او داسې نور ، په درې میاشتنۍ یا نیمه کلنۍ کې ترسره کیدی شي. مګر د ساتنې ځانګړي دوره لاهم اړتیا لري د فاکتورونو سره سم تنظیم شي لکه د کارولو فریکوینسي او د روبوټ کاري چاپیریال. د مثال په توګه، هغه روبوټونه چې په سخت دوړو چاپیریال کې کار کوي باید د دوی د پاکولو او تفتیش دورې په مناسب ډول لنډې کړي.
ټرانسپورټ
ټاپه کول
د مولډ انجیکشن
stacking
د BORUNTE په ایکوسیستم کې، BORUNTE د R&D، تولید، او د روبوټونو او لاسوهونکو پلور مسولیت لري. د BORUNTE ادغام کونکي د دوی صنعت یا ساحې ګټې کاروي ترڅو د ټرمینل غوښتنلیک ډیزاین ، ادغام ، او د BORUNTE محصولاتو لپاره د پلور وروسته خدمت چمتو کړي چې دوی یې پلوري. BORUNTE او BORUNTE ادغام کونکي خپل اړوند مسؤلیتونه سرته رسوي او له یو بل څخه خپلواک دي، د BORUNTE روښانه راتلونکي ته وده ورکولو لپاره په ګډه کار کوي.