توکي | رینج | Max.Speed | |
بازو | J1 | ±170° | 237°/s |
J2 | -98°/+80° | 267°/s | |
J3 | -80°/+95° | 370°/s | |
لاس | J4 | ±180° | 337°/s |
J5 | ±120° | 600°/s | |
J6 | ±360° | 588°/s |
د بورونټ محوری ځواک موقعیت معاوضه کونکی د دوامداره محصول پالش کولو ځواک لپاره ډیزاین شوی ، د ګاز فشار په کارولو سره په ریښتیني وخت کې د توازن ځواک تنظیم کولو لپاره د خلاص لوپ الګوریتم په کارولو سره ، د پالش کولو وسیلې محوري محصول نرموي. د انتخاب کولو لپاره دوه طریقې شتون لري کوم چې کولی شي په ریښتیني وخت کې د وسیلې وزن توازن کړي یا د بفر سلنډر په توګه وکارول شي. دا د پالش کولو فرصتونو لپاره کارول کیدی شي، لکه د غیر منظم برخو بهرنۍ سطحه، په سطح کې د ورته تورک اړتیاوو سره، او داسې نور. بفر د ډیبګ کولو وخت کمولو لپاره په کار کې کارول کیدی شي.
د وسیلې تفصیل:
توکي | پیرامیټونه | توکي | پیرامیټونه |
د ځواک تنظیم کولو حد سره اړیکه ونیسئ | 10-250N | د موقعیت جبران | 28mm |
د کنټرول دقت ځواک | ±5N | اعظمي وسیله بارول | 20KG |
د موقعیت دقت | 0.05mm | وزن | 2.5KG |
د تطبیق وړ ماډلونه | BORUNTE روبوټ ځانګړی | د محصول ترکیب |
|
1. د فشار او موقعیت جبران تنظیمولو لپاره د هوا د فشار اغیزې او د ټراچیا د توسعې ضمیمه ته انتظار کولو اړتیا له امله ، د کوچني توسعې ضمیمه سره سخت trachea باید د ځواک موقعیت معاوضه کونکي څخه د کنټرول سیسټم تراشیا ته وکارول شي. د نصب کولو پرمهال، او اوږدوالی باید په غوره توګه د 1.5m څخه زیات نه وي؛
2. د روبوټ پوسټ اړیکو اړیکو پروسس کولو وخت ته اړتیا له امله، کوم چې شاوخوا 0.05s دی، روبوټ باید په چټکۍ سره خپل موقف بدل نه کړي. کله چې مستحکم ځواک ته اړتیا وي، مهرباني وکړئ د دوامداره پالش کولو لپاره فزیکي سرعت کم کړئ؛ که دا دوامداره پالش نه وي ، دا د پالش کولو موقعیت څخه پورته سټیشن کیدی شي او بیا د ثبات وروسته لاندې فشار ورکړئ؛
3. د دې حقیقت له امله چې کله د ځواک موقعیت جبران کونکی د پورته او ښکته ځواک سویچ ته تیریږي ، سلنډر باید خپل موقعیت ته د رسیدو لپاره یو ټاکلی فاصله سفر وکړي ، کوم چې د یو ټاکلي وخت سره یو نورمال پدیده ده. له همدې امله، د ډیبګ کولو پرمهال، باید د سلنډر بدلولو موقعیت څخه مخنیوي ته پاملرنه وشي؛
4. کله چې د توازن ځواک 0 ته نږدې وي او د وسیلې وزن ډیر دروند وي، که څه هم یو کوچنی ځواک لا دمخه تولید شوی وي، د جاذبې جاذبې له امله، سلنډر د پالش کولو موقعیت ته د رسیدو لپاره ورو ورو تګ وخت ته اړتیا لري. که چیرې کومه اغیزه شتون ولري، مهرباني وکړئ د دې موقف څخه ډډه وکړئ یا د پیسولو دمخه د دې اړیکو ثبات ته انتظار وکړئ.
د BORUNTE په ایکوسیستم کې، BORUNTE د R&D، تولید، او د روبوټونو او لاسوهونکو پلور مسولیت لري. د BORUNTE ادغام کونکي د دوی صنعت یا ساحې ګټې کاروي ترڅو د ټرمینل غوښتنلیک ډیزاین ، ادغام ، او د BORUNTE محصولاتو لپاره د پلور وروسته خدمت چمتو کړي چې دوی یې پلوري. BORUNTE او BORUNTE ادغام کونکي خپل اړوند مسؤلیتونه سرته رسوي او له یو بل څخه خپلواک دي، د BORUNTE روښانه راتلونکي ته وده ورکولو لپاره په ګډه کار کوي.