Sześcioosiowe ramię robota ogólnego z kompensatorem położenia siły osiowej BRTUS1510ALB

Krótki opis

Firma BORUNTE stworzyła wielofunkcyjnego robota z sześcioma osiami do zaawansowanych zastosowań wymagających wielu stopni swobody. Maksymalne obciążenie wynosi dziesięć kilogramów, a maksymalna długość ramienia wynosi 1500 mm. Lekka konstrukcja ramienia i zwarta konstrukcja mechaniczna umożliwiają szybki ruch na ograniczonym obszarze, dzięki czemu nadają się do elastycznych wymagań produkcyjnych. Oferuje sześć poziomów elastyczności. Nadaje się do malowania, spawania, formowania, tłoczenia, kucia, przenoszenia, załadunku i montażu. Wykorzystuje system sterowania HC. Nadaje się do wtryskarek o nacisku od 200T do 600T. Stopień ochrony to IP54. Wodoodporny i pyłoszczelny. Dokładność powtarzalnego pozycjonowania wynosi ±0,05 mm.

Główna specyfikacja

Długość ramienia (mm):1500

Możliwość ładowania (kg):±0,05

Możliwość ładowania (kg): 10

Źródło zasilania (kVA):5.06

Waga (kg):150

Wyślij e-mail do nas

Szczegóły produktu

Tagi produktów

43404

Przedmiot		Zakres	Maksymalna prędkość
Ramię	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Nadgarstek	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Szczegóły narzędzia:

Dzięki zastosowaniu algorytmu otwartej pętli do modyfikowania siły wyważającej w czasie rzeczywistym za pomocą ciśnienia gazu, kompensator położenia siły osiowej BORUNTE zapewnia stałą wyjściową siłę polerowania, co skutkuje gładszą osiową mocą wyjściową narzędzia polerskiego. Wybierz jedno z dwóch ustawień, które pozwalają używać instrumentu jako butli buforowej lub równoważyć jego ciężar w czasie rzeczywistym. Można go stosować do polerowania, w tym do konturów powierzchni zewnętrznej nieregularnych elementów, potrzeb związanych z momentem obrotowym powierzchni, itp. Dzięki buforowi czas debugowania może zostać skrócony w miejscu pracy.

Główna specyfikacja:

Rzeczy	Parametry	Rzeczy	Parametry
Zakres regulacji siły docisku	10-250 N	Kompensacja pozycji	28mm
Dokładność kontroli siły	±5N	Maksymalne obciążenie narzędzia	20 KG
Dokładność pozycji	0,05 mm	Waga	2,5 kg
Obowiązujące modele	Specyficzny dla robota BORUNTE	Skład produktu	Kontroler stałej siły System kontroli stałej siły

Kompensator położenia siły osiowej BORUNTE

Konserwacja sprzętu:

1. Użyj źródła czystego powietrza

2. Podczas wyłączania najpierw wyłącz zasilanie, a następnie odetnij dopływ gazu

3. Czyść raz dziennie i raz dziennie doprowadzaj czyste powietrze do kompensatora poziomu mocy

Ustawienie siły samorównoważenia i ręczne dostrajanie grawitacji:

1. Wyreguluj postawę robota tak, aby kompensator położenia siły był prostopadły do podłoża w kierunku „strzałki”;

2. Wejdź na stronę parametrów, zaznacz „Siła samorównoważenia”, aby otworzyć, a następnie ponownie zaznacz „Rozpocznij samorównoważenie”. Po zakończeniu kompensator położenia siły zareaguje i wzrośnie. Kiedy osiągnie górny limit, rozlegnie się alarm! „Samorównoważenie” zmienia kolor z zielonego na czerwony, wskazując zakończenie. Ze względu na opóźnienie pomiaru i pokonanie maksymalnej siły tarcia statycznego należy powtórzyć 10-krotny pomiar i przyjąć wartość minimalną jako współczynnik siły wejściowej;

3. Ręcznie wyreguluj ciężar własny narzędzia do modyfikacji. Ogólnie rzecz biorąc, jeśli zostanie ustawiony w dół, aby umożliwić swobodne wahanie się pozycji pływającej kompensatora położenia siły, oznacza to zakończenie wyważania. Alternatywnie współczynnik wagi własnej można bezpośrednio zmodyfikować, aby zakończyć debugowanie.

4. Resetuj: Jeśli zainstalowany jest ciężki przedmiot, należy go podeprzeć. Jeśli obiekt zostanie usunięty i zaczepiony, przejdzie w stan „czystej kontroli siły buforowania”, a suwak przesunie się w dół.