Sześcioosiowy, elastyczny, mały robot podnoszący BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Robot sześcioosiowy

Krótki opis

Robot typu BRTIRUS0805A to robot sześcioosiowy opracowany przez firmę BORUNTE. Nadaje się do wtryskarek o zakresie od 30T do 250T.

Główna specyfikacja

Długość ramienia (mm):940

Powtarzalność (mm):±0,05

Możliwość załadunku (kg): 5

Źródło zasilania (kVA):3,67

Waga (kg): 53

Wyślij e-mail do nas

Szczegóły produktu

Tagi produktów

30000

Wprowadzenie produktu

Robot typu BRTIRUS0805A to robot sześcioosiowy opracowany przez firmę BORUNTE. Cały system operacyjny ma prostą, zwartą konstrukcję, wysoką dokładność pozycjonowania i dobrą dynamikę. Nośność wynosi 5 kg, szczególnie nadaje się do formowania wtryskowego, pobierania, tłoczenia, przenoszenia, załadunku i rozładunku, montażu itp. Nadaje się do wtryskarek o zakresie od 30T do 250T. Stopień ochrony sięga IP54 na nadgarstku i IP40 na ciele. Dokładność powtarzania pozycjonowania wynosi ±0,05 mm.

Dokładne pozycjonowanie

Szybko

Długa żywotność

Niski wskaźnik awaryjności

Zmniejsz siłę roboczą

Telekomunikacja

Podstawowe parametry

Przedmiot		Zakres	Maksymalna prędkość
Ramię	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Nadgarstek	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Długość ramienia (mm)	Możliwość ładowania (kg)	Powtarzalna dokładność pozycjonowania (mm)	Źródło zasilania (kVA)	Waga (kg)
940	5	±0,05	3,67	53

Wykres trajektorii

System ruchu robota

System ruchu robota:
Główny ruch robota jest kontrolowany przez całe sterowanie elektryczne. System wykorzystuje silnik prądu przemiennego jako źródło napędu, specjalny sterownik serwo silnika prądu przemiennego jako dolny komputer i przemysłowy komputer sterujący jako komputer górny. Cały system przyjmuje strategię sterowania rozproszonego.

3. Nie układaj zbyt dużej ilości produktów na maszynie, gdyż może to spowodować uszkodzenie lub awarię maszyny.

Kompozycja

Skład układu mechanicznego:
Sześcioosiowy układ mechaniczny robota składa się z sześcioosiowego korpusu mechanicznego. Korpus mechaniczny składa się z części podstawowej J0, części korpusu drugiej osi, części korbowodu drugiej i trzeciej osi, części korpusu trzeciej i czwartej osi, części cylindra łączącego czwartą i piątą oś, części korpusu piątej osi i części korpusu szóstej osi. Istnieje sześć silników, które mogą napędzać sześć przegubów i realizować różne tryby ruchu. Poniższy rysunek przedstawia wymagania dotyczące komponentów i przegubów robota sześcioosiowego.

Cecha produktu i zastosowanie

1. Zwarta konstrukcja, wysoka sztywność i duża nośność;

2. W pełni symetryczny mechanizm równoległy ma dobrą izotropowość;

3. Przestrzeń robocza jest mała:

Zgodnie z tymi cechami roboty równoległe znajdują szerokie zastosowanie w obszarach charakteryzujących się dużą sztywnością, dużą precyzją lub dużym obciążeniem bez dużej przestrzeni roboczej.