1. Korpus robota o wysokiej precyzji
Wysoka precyzja połączenia
Otwory spawalnicze często mają skomplikowane kształty i wymagają dużej dokładności wymiarowej. Przeguby robotów wymagają dużej dokładności powtarzalności, ogólnie rzecz biorąc, dokładność powtarzalności powinna wynosić ± 0,05 mm - ± 0,1 mm. Na przykład podczas spawania drobnych części małych otworów wentylacyjnych, takich jak krawędź wylotu powietrza lub połączenie wewnętrznej łopatki kierującej, precyzyjne połączenia mogą zapewnić dokładność trajektorii spawania, dzięki czemu spoina jest jednolita i piękna.
Dobra stabilność ruchu
Podczas procesu spawania ruch robota powinien być płynny i równy. W zakrzywionej części otworu spawalniczego, takiej jak okrągła lub zakrzywiona krawędź otworu spawalniczego, płynny ruch pozwala uniknąć nagłych zmian prędkości spawania, zapewniając w ten sposób stabilność jakości spawania. To wymagaukład napędowy robota(takich jak silniki i reduktory), aby mieć dobrą wydajność i móc dokładnie kontrolować prędkość ruchu i przyspieszenie każdej osi robota.
2, Zaawansowany system spawania
Silna zdolność adaptacji zasilania spawalniczego
Do różnych materiałów otworów wentylacyjnych, takich jak stal węglowa, stal nierdzewna, stop aluminium itp., wymagane są różne typy spawalniczych źródeł prądu. Roboty przemysłowe powinny być w stanie dobrze dostosować się do różnych źródeł prądu spawania, takich jak źródła prądu spawania łukowego, laser źródła prądu do spawania itp. Do spawania otworów wentylacyjnych ze stali węglowej można stosować tradycyjne źródła prądu do spawania łukowego w atmosferze gazowej (spawanie MAG); W przypadku otworów wentylacyjnych ze stopu aluminium może być wymagany zasilacz do spawania impulsowego MIG. System sterowania robota powinien być w stanie skutecznie komunikować się i współpracować z tymi źródłami prądu spawania, aby uzyskać precyzyjną kontrolę parametrów spawania, takich jak prąd, napięcie, prędkość spawania itp.
Obsługa wielu procesów spawalniczych
Należy wspierać wiele procesów spawania, w tym między innymi spawanie łukowe (ręczne spawanie łukowe, spawanie w osłonie gazu itp.), spawanie laserowe, zgrzewanie tarciowe z przemieszaniem itp. Na przykład podczas spawania otworów wentylacyjnych cienkich płyt spawanie laserowe może zmniejszyć odkształcenie termiczne i zapewniają wysokiej jakości spoiny; W przypadku niektórych grubszych płytowych połączeń wylotu powietrza bardziej odpowiednie może być spawanie w osłonie gazu. Roboty mogą elastycznie przełączać procesy spawania w zależności od materiału, grubości i wymagań spawalniczych wylotu powietrza.
3, Elastyczne funkcje programowania i nauczania
Możliwość programowania offline
Ze względu na różnorodność typów i kształtów nawiewników, szczególnie istotna staje się funkcjonalność programowania offline. Inżynierowie mogą planować i programować ścieżki spawania w oparciu o trójwymiarowy model wylotu powietrza w oprogramowaniu komputerowym, bez konieczności uczenia punkt po punkcie na rzeczywistych robotach. Może to znacznie poprawić efektywność programowania, zwłaszcza przy masowej produkcji różnych modeli nawiewników. Dzięki oprogramowaniu do programowania offline można również symulować proces spawania, aby z wyprzedzeniem wykryć możliwe kolizje i inne problemy.
Intuicyjna metoda nauczania
W przypadku niektórych prostych nawiewników lub specjalnych nawiewników produkowanych w małych partiach niezbędne są intuicyjne funkcje uczenia. Roboty powinny umożliwiać ręczne uczenie, a operatorzy mogą ręcznie kierować efektorem końcowym (uchwytem spawalniczym) robota tak, aby poruszał się po ścieżce spawania, trzymając panel uczący, rejestrując położenie i parametry spawania każdego punktu spawania. Niektóre zaawansowane roboty obsługują także funkcję odtwarzania nauczania, która umożliwia dokładne powtórzenie wcześniej nauczonego procesu spawania.
4. Dobry system czujników
Czujnik śledzenia szwu spawalniczego
Podczas procesu spawania na wylocie powietrza może wystąpić odchylenie położenia spoiny na skutek błędów montażowych mocowania lub problemów z własną dokładnością obróbki. Czujniki śledzenia szwu spawalniczego (takie jak laserowe czujniki wizyjne, czujniki łuku itp.) mogą wykrywać położenie i kształt szwu spawalniczego w czasie rzeczywistym i przekazywać informacje zwrotne do systemu sterowania robota. Na przykład podczas spawania wylotu powietrza z dużego kanału wentylacyjnego czujnik śledzenia szwu spawalniczego może dynamicznie dostosowywać ścieżkę spawania w oparciu o rzeczywiste położenie szwu spawalniczego, zapewniając, że uchwyt spawalniczy jest zawsze ustawiony w linii ze środkiem szwu spawalniczego oraz poprawę jakości i wydajności spawania.
Czujnik monitorowania basenu topiącego
Stan jeziorka stopionego (taki jak rozmiar, kształt, temperatura itp.) ma znaczący wpływ na jakość spawania. Czujnik monitorowania jeziorka topiącego może monitorować stan jeziorka topionego w czasie rzeczywistym. Analizując dane jeziorka, system sterowania robota może dostosować parametry spawania, takie jak prąd i prędkość spawania. Podczas spawania otworów wentylacyjnych ze stali nierdzewnej czujnik monitorowania jeziorka może zapobiec przegrzaniu jeziorka i uniknąć wad spawalniczych, takich jak porowatość i pęknięcia.
5、Ochrona bezpieczeństwa i niezawodność
Urządzenie zabezpieczające
Roboty przemysłowe powinny być wyposażone w kompleksowe urządzenia zabezpieczające, takie jak kurtyny świetlne, przyciski zatrzymania awaryjnego itp. Wokół obszaru roboczego wylotu powietrza spawalniczego należy ustawić kurtynę świetlną. Gdy personel lub przedmioty dostaną się do niebezpiecznego obszaru, kurtyna świetlna może wykryć i wysłać sygnał do systemu sterowania robota w odpowiednim czasie, powodując natychmiastowe zatrzymanie robota i uniknięcie wypadków związanych z bezpieczeństwem. Przycisk zatrzymania awaryjnego może szybko zatrzymać ruch robota w sytuacji awaryjnej.
Konstrukcja o wysokiej niezawodności
Kluczowe elementy robotów, takie jak silniki, sterowniki, czujniki itp., powinny być zaprojektowane z myślą o dużej niezawodności. Ze względu na trudne środowisko pracy spawalniczej, w tym wysoką temperaturę, dym, zakłócenia elektromagnetyczne i inne czynniki, roboty muszą być w stanie stabilnie pracować przez długi czas w takim środowisku. Przykładowo sterownik robota powinien charakteryzować się dobrą kompatybilnością elektromagnetyczną, być w stanie przeciwstawić się zakłóceniom elektromagnetycznym powstającym podczas procesu spawania oraz zapewniać dokładną transmisję sygnałów sterujących.
Czas publikacji: 21 listopada 2024 r
