Co to jest robot SCARA? Kontekst i zalety
Roboty SCARA to jedne z najpopularniejszych i najłatwiejszych w obsłudze przemysłowych ramion robotycznych. Są powszechnie stosowane w różnych gałęziach przemysłu, zazwyczaj w zastosowaniach produkcyjnych i montażowych.
Co musisz wiedzieć korzystając z robotów SCARA?
Jaka jest historia tego typu robota?
Dlaczego są tak popularne?
Nazwa SCARA oznacza możliwość wyboru odpowiedniego ramienia robota montażowego, co odnosi się do zdolności robota do swobodnego poruszania się w trzech osiach przy jednoczesnym zachowaniu sztywności przy zachowaniu zgodności w ostatniej osi. Ten rodzaj elastyczności sprawia, że doskonale nadają się do zadań takich jak pobieranie i układanie, sortowanie i montaż.
Przyjrzyjmy się bliżej historii tych robotów, abyś mógł zrozumieć, jak lepiej wykorzystać je w swoim procesie.
Kto wynalazłRobot SCARA?
Roboty SCARA mają długą historię współpracy. W 1977 roku profesor Hiroshi Makino z Uniwersytetu Yamanashi wziął udział w Międzynarodowym Sympozjum na temat Robotyki Przemysłowej, które odbyło się w Tokio w Japonii. Był przy tym świadkiem rewolucyjnego wynalazku – robota montażowego SIGMA.
Zainspirowany pierwszym robotem montażowym Makino założył SCARA Robot Alliance, w skład którego wchodzi 13 japońskich firm. Celem tego sojuszu jest dalsze doskonalenie robotów montażowych poprzez specjalistyczne badania.
W 1978 roku, rok później, sojusz szybko ukończył pierwszy prototypRobot SCARA. Przetestowali szereg zastosowań przemysłowych, udoskonalili projekt i wypuścili drugą wersję dwa lata później.
Kiedy w 1981 roku wypuszczono na rynek pierwszego komercyjnego robota SCARA, okrzyknięto go pionierskim projektem robota. Ma bardzo korzystną efektywność kosztową i zmienił przemysłowe procesy produkcyjne na całym świecie.
Czym jest robot SCARA i jego zasada działania
Roboty SCARA mają zazwyczaj cztery osie. Mają dwa równoległe ramiona, które mogą poruszać się w płaszczyźnie. Ostatnia oś jest prostopadła do pozostałych osi i jest gładka.
Dzięki prostej konstrukcji roboty te mogą poruszać się szybko, zachowując jednocześnie dokładność i precyzję. Dlatego doskonale nadają się do wykonywania szczegółowych zadań montażowych.
Można je łatwo zaprogramować, ponieważ kinematyka odwrotna jest znacznie prostsza niż przemysłowe ramiona robotyczne o 6 stopniach swobody. Stałe pozycje ich połączeń ułatwiają również przewidywanie, ponieważ do pozycji w obszarze roboczym robota można dotrzeć tylko z jednego kierunku.
SCARA jest bardzo wszechstronna i może jednocześnie poprawić produktywność, dokładność i szybkość wykonywania zadań.
Zalety stosowania robotów SCARA
Roboty SCARA mają wiele zalet, szczególnie w zastosowaniach produkcyjnych na dużą skalę.
W porównaniu do tradycyjnych typów robotów, takich jak ramiona robotyczne, ich prosta konstrukcja pomaga zapewnić krótszy czas cyklu, imponującą dokładność pozycjonowania i wysoką powtarzalność. Świetnie sprawdzają się w małych środowiskach, gdzie precyzja jest najwyższym wymogiem wobec robotów.
Roboty te doskonale sprawdzają się w obszarach wymagających precyzyjnych, szybkich i stabilnych operacji pobierania i umieszczania. Dlatego są bardzo popularne w zastosowaniach takich jak montaż elektroniczny i produkcja żywności.
Są również łatwe w programowaniu, szczególnie jeśli używasz RoboDK jako oprogramowania do programowania robotów. W naszej bibliotece robotów znajdują się dziesiątki popularnych robotów SCARA.
Wady stosowania robotów SCARA
Roboty SCARA mają jeszcze pewne wady, które należy wziąć pod uwagę.
Chociaż są szybkie, ich ładowność jest często ograniczona. Maksymalne obciążenie robotów SCARA może unieść około 30-50 kilogramów, a niektóre 6-osiowe ramiona robotów przemysłowych mogą osiągnąć nawet 2000 kilogramów.
Kolejną potencjalną wadą robotów SCARA jest ograniczona przestrzeń robocza. Oznacza to, że rozmiar operacji, które mogą obsłużyć, a także elastyczność w kierunku, w jakim mogą wykonywać zadania, będą Cię ograniczać.
Pomimo tych wad robot tego typu nadal nadaje się do szerokiego zakresu zadań.
Dlaczego to dobry moment, aby rozważyć zakup SCARA już teraz
Dlaczego warto rozważyć użycieroboty SCARATeraz?
Jeśli ten typ robota jest odpowiedni dla Twoich potrzeb, jest to zdecydowanie ekonomiczny i wysoce elastyczny wybór.
Jeśli używasz RoboDK do programowania swojego robota, możesz także nadal korzystać z ciągłych aktualizacji RoboDK, które jeszcze lepiej usprawniają programowanie SCARA.
Niedawno ulepszyliśmy moduł rozwiązywania kinematyki odwrotnej (RKSCARA) dla robotów SCARA. Pozwala to na łatwe odwrócenie dowolnej osi podczas korzystania z takich robotów, co pozwala łatwo odwrócić lub zainstalować robota w innym kierunku, mając jednocześnie pewność, że proces programowania nie będzie bardziej skomplikowany.
Nieważne, jak programujesz roboty SCARA, jeśli szukasz robota kompaktowego, szybkiego i precyzyjnego, to są to najlepsze roboty.
Jak wybrać odpowiedniego robota SCARA do swoich potrzeb
Wybór odpowiedniego robota SCARA może być trudny, gdyż na rynku dostępnych jest obecnie wiele różnorodnych produktów odświeżających.
Przed podjęciem decyzji o wyborze konkretnego modelu ważne jest, aby poświęcić trochę czasu na dokładne zrozumienie wymagań. Jeśli wybierzesz niewłaściwy model, ich przewaga w zakresie opłacalności zostanie zmniejszona.
Dzięki RoboDK możesz przetestować w oprogramowaniu wiele modeli SCARA przed określeniem konkretnych modeli. Wszystko, co musisz zrobić, to pobrać model, który rozważasz, z naszej biblioteki online robota i przetestować go na swoim modelu aplikacji.
Roboty SCARA mają wiele świetnych zastosowań i warto zapoznać się z rodzajami zastosowań, do których są najodpowiedniejsze.
Czas publikacji: 6 marca 2024 r
