Integracja systemów robotów przemysłowychodnosi się do montażu i programowania robotów w celu zaspokojenia potrzeb produkcyjnych i stworzenia wydajnego zautomatyzowanego procesu produkcyjnego.
1, Informacje o integracji systemów robotów przemysłowych
Dostawcy wyższego szczebla dostarczają podstawowe komponenty robotów przemysłowych, takie jak reduktory, serwomotory i sterowniki; Producenci średniej klasy są zwykle odpowiedzialni głównie za korpus robota; Integracja systemów robotów przemysłowych należy do dalszych integratorów, odpowiedzialnych głównie za wtórny rozwój zastosowań robotów przemysłowych i integrację peryferyjnych urządzeń automatyki. Krótko mówiąc, integratorzy odgrywają kluczową rolę jako pomost między przeszłością a przyszłością, a korpus robota może być używany przez klientów końcowych dopiero po integracji systemu.
2. Jakie aspekty uwzględnia integracja systemów robotów przemysłowych
Jakie są główne aspekty integracji systemów robotów przemysłowych? Obejmuje głównie wybór robota, wybór urządzeń peryferyjnych, rozwój oprogramowania, integrację systemu i sterowanie sieciowe.
1）. Wybór robota: W oparciu o scenariusze produkcyjne i wymagania linii produkcyjnej dostarczone przez użytkowników końcowych wybierz odpowiednią markę robota, model i konfigurację robota. Tak jaksześcioosiowe roboty przemysłowe, czteroosiowe roboty paletyzujące i manipulacyjne,i tak dalej.
2）. Urządzenia do aplikacji: Wybierz odpowiednie urządzenia do aplikacji w oparciu o różne potrzeby użytkowników końcowych, takie jak obsługa, spawanie itp., takie jak osprzęt narzędziowy, przyssawki chwytakowe i sprzęt spawalniczy.
3）. Opracowanie oprogramowania: Napisz programy operacyjne zgodnie z wymaganiami przetwarzania i wymaganiami procesu linii produkcyjnej. Obejmuje to etapy operacji, trajektorię, logikę działania i zabezpieczenia robota.
4）. Integracja systemu: Zintegruj korpus robota, sprzęt aplikacyjny i system sterowania, aby stworzyć zautomatyzowaną linię produkcyjną w fabryce.
5）. Sterowanie sieciowe: Połącz system robota z systemem sterowania i systemem ERP, aby uzyskać wymianę informacji i monitorowanie w czasie rzeczywistym.
3. Etapy procesu integracjisystemy robotów przemysłowych
Robotów przemysłowych nie można zastosować bezpośrednio na liniach produkcyjnych, dlatego potrzebni są integratorzy, którzy zmontują je i zaprogramują tak, aby spełniały potrzeby linii produkcyjnej i realizowały zautomatyzowane zadania produkcyjne. Dlatego etapy integracji systemów robotów przemysłowych zazwyczaj obejmują:
1）. Planowanie i projektowanie systemu. Różni użytkownicy końcowi mają różne scenariusze użytkowania, procesy produkcyjne i procesy. Dlatego planowanie i projektowanie systemu jest procesem dostosowanym do indywidualnych potrzeb. Zaplanuj odpowiednie urządzenia końcowe i procesy dla użytkowników końcowych w oparciu o ich scenariusze użytkowania, potrzeby i procesy.
2）. Wybór i zakup niestandardowego sprzętu. W oparciu o rozwiązanie integracyjne i wymagania sprzętowe zaprojektowane przez integratorów robotów przemysłowych dla użytkowników końcowych dokonaj zakupu wymaganych modeli i komponentów maszyn lub urządzeń. Dostosowany sprzęt przetwarzający, sterowniki itp. mają kluczowe znaczenie dla integracji końcowego systemu robota.
3）. Rozwój programu. Opracowanie programu operacyjnego i oprogramowania sterującego robota w oparciu o projekt integracji systemu robota przemysłowego. Roboty przemysłowe mogą wykonywać szereg operacji zgodnie z wymaganiami fabryki, których nie można oddzielić od sterowania programowego.
4）. Instalacja i debugowanie na miejscu. Instalacja robotów i sprzętu na miejscu, debugowanie całego systemu w celu zapewnienia normalnego działania. Instalację i debugowanie na miejscu można uznać za kontrolę robotów przemysłowych przed ich oficjalnym wprowadzeniem do produkcji. Na miejscu można bezpośrednio uzyskać informację zwrotną dotyczącą ewentualnych błędów w planowaniu i projektowaniu systemu, zakupie sprzętu, opracowywaniu programu i procesach debugowania.
4. Zastosowanie procesowe integracji systemów robotów przemysłowych
1）. Branża motoryzacyjna: spawanie, montaż i malowanie
2）. Przemysł elektroniczny: przetwarzanie półprzewodników, montaż płytek drukowanych i montaż chipów
3）. Branża logistyczna: przeładunek, pakowanie i sortowanie materiałów
4）. Produkcja mechaniczna: obróbka części, montaż i obróbka powierzchni itp
5）. Przetwórstwo żywności: pakowanie, sortowanie i gotowanie żywności.
5, Trend rozwojowy integracji systemów robotów przemysłowych
W przyszłości przemysł downstreamintegracja systemów robotów przemysłowychstaną się bardziej segmentowane. Obecnie na rynku istnieje wiele branż integracji systemów, a bariery procesowe pomiędzy różnymi branżami są wysokie, co nie jest w stanie dostosować się do rozwoju rynku w dłuższej perspektywie. W przyszłości użytkownicy końcowi będą mieli coraz wyższe wymagania wobec produktów i zintegrowanych systemów. Dlatego integratorzy muszą mieć głębsze zrozumienie procesów branżowych, aby zyskać przewagę w konkurencji rynkowej. Dlatego skupienie się na jednej lub kilku branżach w celu głębokiej uprawy jest nieuniknionym wyborem dla wielu małych i średnich integratorów.
Czas publikacji: 15 maja 2024 r
