Robot przemysłowywyposażenie pomocnicze odnosi się do różnych urządzeń peryferyjnych i systemów wyposażonych w systemy robotów przemysłowych, oprócz korpusu robota, w celu zapewnienia, że robot wykonuje określone zadania normalnie, wydajnie i bezpiecznie. Te urządzenia i systemy mają na celu rozszerzenie funkcjonalności robotów, poprawę wydajności ich pracy, zapewnienie bezpieczeństwa pracy, uproszczenie programowania i prac konserwacyjnych.
Istnieją różne typy wyposażenia pomocniczego dla robotów przemysłowych, które obejmują głównie, ale nie wyłącznie, następujące typy sprzętu, w zależności od różnych scenariuszy zastosowań i wymaganych funkcji robotów:
1. System sterowania robotem: obejmujący sterowniki robotów i powiązane systemy oprogramowania, wykorzystywane do sterowania działaniami robota, planowania ścieżki, kontroli prędkości oraz komunikacji i interakcji z innymi urządzeniami.
2. Panel uczący: Służy do programowania i ustawiania trajektorii ruchu, konfiguracji parametrów i diagnostyki usterek robotów.
3. Oprzyrządowanie końca ramienia (EOAT): W zależności od wymagań konkretnego zastosowania może obejmować różne narzędzia i czujniki, takie jak chwytaki, osprzęt, narzędzia spawalnicze, głowice natryskowe, narzędzia tnące,czujniki wizualne,czujniki momentu obrotowego itp., wykorzystywane do wykonywania określonych zadań, takich jak chwytanie, montaż, spawanie i kontrola.
4. Urządzenia peryferyjne robota:
•System mocowania i pozycjonowania: Upewnij się, że przedmioty do przetworzenia lub transportu są gotowe i znajdują się we właściwej pozycji.
Maszyna wyporowa i stół odwracający: Zapewnia funkcje obracania i odwracania przedmiotów obrabianych podczas spawania, montażu i innych procesów, aby sprostać potrzebom operacji pod wieloma kątami.
Linie przenośników i systemy logistyczne, takie jak przenośniki taśmowe, pojazdy AGV (Automatyczne pojazdy kierowane) itp. służą do transportu i przepływu materiałów na liniach produkcyjnych.
Sprzęt do czyszczenia i konserwacji: taki jak roboty czyszczące, urządzenia szybkiej wymiany do automatycznej wymiany narzędzi, systemy smarowania itp.
Sprzęt zabezpieczający: w tym ogrodzenia ochronne, kraty, drzwi bezpieczeństwa, urządzenia zatrzymujące awaryjnie itp., zapewniające bezpieczeństwo personelu podczas pracy robota.
5. Sprzęt komunikacyjny i interfejsowy: używany do wymiany danych i synchronizacji pomiędzy robotami a systemami automatyki fabrycznej (takimi jak PLC, MES, ERP itp.).
6. System zarządzania zasilaniem i kablami: obejmujący bębny do kabli robotów, systemy łańcuchów przeciągających itp. w celu ochrony przewodów i kabli przed zużyciem i rozciąganiem, przy jednoczesnym utrzymaniu sprzętu w czystości i porządku.
7. Oś zewnętrzna robota: Dodatkowy układ osi współpracujący z robotem głównym w celu rozszerzenia zakresu pracy robota, np. oś siódma (tor zewnętrzny).
8. System wizyjny i czujniki: w tym kamery wizyjne, skanery laserowe, czujniki siły itp., zapewniają robotom zdolność postrzegania otoczenia i podejmowania autonomicznych decyzji.
9. System zasilania energią i sprężonym powietrzem: Zapewnij niezbędną energię elektryczną, sprężone powietrze lub inną energię dla robotów i sprzętu pomocniczego.
Każde urządzenie pomocnicze ma na celu poprawę wydajności, bezpieczeństwa i wydajności robotów w określonych zastosowaniach, umożliwiając skuteczniejszą integrację systemu robota z całym procesem produkcyjnym.
Czas publikacji: 15 marca 2024 r
