Roboty przemysłoweto roboty wykorzystywane w zautomatyzowanych procesach produkcyjnych i wytwórczych. Są przeznaczone do wykonywania różnych zadań, w tym montażu, spawania, przenoszenia, pakowania, obróbki precyzyjnej itp. Roboty przemysłowe składają się zwykle z konstrukcji mechanicznych, czujników, systemów sterowania i oprogramowania i mogą automatycznie wykonywać zadania z dużą powtarzalnością i dużą precyzją wymagania i duże niebezpieczeństwo.
Roboty przemysłowe można podzielić na różne typy w oparciu o ich zastosowanie i cechy konstrukcyjne, np. roboty SCARA, roboty osiowe, roboty Delta, roboty współpracujące itp. Każdy z tych robotów ma inną charakterystykę i możliwe scenariusze zastosowania, które mogą zaspokoić potrzeby różnych przedsiębiorstw przemysłowych pola. Poniżej przedstawiono kilka popularnych typów robotów przemysłowych:
Robot SCARA (ramię robota do montażu selektywnej zgodności): Roboty SCARA są powszechnie stosowane w zastosowaniach takich jak montaż, pakowanie i obsługa, charakteryzują się dużym promieniem roboczym i elastycznymi możliwościami sterowania ruchem.
Roboty przedramienne: Roboty przedramienne są zwykle używane do spawania, natryskiwania i innych zastosowań wymagającychduży promień pracy,charakteryzują się dużym zasięgiem działania i dużą dokładnością.
Roboty kartezjańskie, zwane także robotami kartezjańskimi, mają trzy osie liniowe i mogą poruszać się po osiach X, Y i Z. Są powszechnie stosowane w zastosowaniach takich jak montaż i natryskiwanie.
Robot równoległy:Konstrukcja ramion robotów równoległych składa się zwykle z wielu równolegle połączonych prętów, które charakteryzują się dużą sztywnością i nośnością, odpowiednimi do ciężkich operacji manipulacyjnych i montażowych.
Robot liniowy: Robot liniowy to typ robota poruszający się po linii prostej, odpowiedni do zastosowań wymagających ruchu po prostym torze, takich jak operacje montażowe na linii montażowej.
Roboty współpracujące:Roboty współpracujące są przeznaczone do współpracy z ludźmi i zapewniają możliwości bezpiecznej interakcji, odpowiednie dla miejsc pracy wymagających współpracy człowiek-maszyna.
Obecnie roboty przemysłowe są szeroko stosowane w różnych dziedzinach, takich jak produkcja samochodów, produkcja elektroniki, przemysł chemiczny, sprzęt medyczny i przetwórstwo żywności. Roboty przemysłowe mogą znacznie poprawić wydajność produkcji, obniżyć koszty pracy, poprawić jakość produktu i umożliwić wykonywanie zadań w trudnych warunkach.
Czas publikacji: 19 stycznia 2024 r
