Czujniki dotykowe robotów przemysłowychmoże pomóc robotom przemysłowym mierzyć wszelkie fizyczne interakcje z otoczeniem. Czujniki mogą mierzyć parametry związane z kontaktem czujników z obiektami. Roboty przemysłowe również korzystają z dotyku. Czujniki siły i dotykowe umożliwiają robotom manipulowanie obiektami z większą dokładnością i czułością w strukturalnie mniejszych środowiskach.
Czujniki dotykowe są zaprojektowane w oparciu o biologiczne odczucia dotyku i mogą wykrywać bodźce mechaniczne, temperaturę stymulacji i ból. Czujniki dotykowe będą odbierać i reagować na sygnały siły lub kontaktu fizycznego.
Istnieje kilka różnych czujników dotykowych o szeregu zastosowań, takich jak wykrywanie normalnego ciśnienia i dynamiczne wykrywanie dotyku. Są jednymi z powszechnie stosowanych czujników wtechnologia robotyki, w tym typy piezoelektryczne, rezystancyjne, pojemnościowe i elastyczne. W artykule zostaną głównie przedstawione funkcje i rodzaje czujników dotykowych stosowanych w robotach przemysłowych.
1. Optyczne czujniki dotykowe: Istnieją dwa rodzaje optycznych czujników dotykowych: wewnętrzne i zewnętrzne. W tym typie natężenie światła reguluje się poprzez przesuwanie przeszkód na drodze światła. Ma tę zaletę, że przeciwdziała zakłóceniom elektromagnetycznym i wysokiej rozdzielczości. Wymagane jest niskie okablowanie, a urządzenia elektroniczne można trzymać z dala od czujników.
2. Piezoelektryczny czujnik dotykowy: Kiedy na element czujnikowy zostanie przyłożony nacisk, wpływ napięcia na element czujnikowy nazywany jest efektem piezoelektrycznym. Wytwarzanie napięcia jest wprost proporcjonalne do przyłożonego ciśnienia. W tym przypadku nie są wymagane żadne zewnętrzne czujniki. Zaletami tego czujnika są trwałość i szeroki zakres dynamiki. Potrafi mierzyć ciśnienie.
3. Rezystancyjny czujnik dotykowy:działanie czujnikaopiera się na zmianie rezystancji pomiędzy przewodzącym polimerem a elektrodą. Ten typ czujnika dotykowego jest szeroko stosowany. Pod wpływem nacisku zmienia się rezystancja materiałów przewodzących. Następnie zmierz rezystancję. Czujnik ten ma zalety takie jak wysoka trwałość i dobra odporność na przeciążenia.
4. Pojemnościowy czujnik dotykowy: W przypadku czujników pojemnościowych wykorzystywana jest zmiana pojemności pomiędzy dwiema elektrodami. Ten typ czujnika pojemnościowego mierzy pojemność i ulega zmianom pod przyłożonym ciśnieniem. Pojemność kondensatorów płytkowych równoległych jest związana z odstępami i powierzchnią płytek. Kondensatory będą się różnić w zależności od obciążenia. Czujnik ten ma zalety liniowej odpowiedzi i szerokiego zakresu dynamiki.
5. Magnetyczny czujnik dotykowy: Magnetyczne czujniki dotykowe wykorzystują dwie metody: jedna polega na pomiarze zmian w gęstości strumienia magnetycznego, a druga na pomiarze zmian w odkształceniu sprzężenia magnetycznego pomiędzy uzwojeniami. Zaletą tego czujnika jest wysoka czułość i brak opóźnień mechanicznych.
Rola czujników dotykowych robotów przemysłowych
In technologia obsługi robota przemysłowego, wzrok i dotyk są trybami uzupełniającymi się, podobnie jak w polu człowieka. Eksperci branżowi przewidują, że technologia wizualna wkrótce zostanie dodana do głównych zastosowań robotów. Zasadniczo czujniki dotykowe robotów przemysłowych to czujniki dotykowe, które mogą dostarczać informacji związanych z obiektem, z którym się stykają. Informacje dotyczą kształtu, rozmiaru i typu obiektu dotykowego.
Czujniki dotykowe robota przemysłowego mogą wykrywać obecność obiektów i innych obiektów. Może także określić kształt, położenie i kierunek części. Kontakt z obiektem mającym kontakt z czujnikiem powoduje ciśnienie, dzięki czemu można określić rozkład ciśnienia. Urządzenie to może przeprowadzać inspekcje obiektów, takie jak monitorowanie tekstury, inspekcja połączeń lub wykrywanie uszkodzeń. Czujniki dotykowe robotów przemysłowych potrafią wykrywać różne bodźce, wykrywać obecność obiektów i uzyskiwać obrazy dotykowe. Czujniki dotykowe mają wiele wrażliwych elementów. Za pomocą tych komponentów czujniki dotykowe mogą mierzyć wiele atrybutów.
Do elementów funkcjonalnych czujników dotykowych robotów przemysłowych zalicza się mikroprzełącznik wrażliwy na różny zakres ruchu. Jest to układ czujników dotykowych, który tworzy większy czujnik zwany czujnikiem dotykowym. Oddzielny czujnik dotykowy wyjaśni fizyczny kontakt palców robota z teksturowaną powierzchnią. Gdy robot przemysłowy wejdzie w kontakt z przedmiotem, wyśle sygnał do sterownika.
W artykule przedstawiono głównie funkcje i rodzaje czujników dotykowychroboty przemysłowe. Przeglądając cały tekst, można zrozumieć, że wzrok i dotyk są trybami uzupełniającymi w domenie ludzkiej technologii obsługi robotów przemysłowych. Eksperci branżowi przewidują, że czujniki dotykowe wkrótce dodadzą technologię wizualną do głównych zastosowań robotów. Zasadniczo czujniki dotykowe robotów przemysłowych są rodzajem czujników dotykowych, które mogą dostarczać informacji związanych z kontaktowanym obiektem. Przesyłane informacje dotyczą kształtu, rozmiaru i rodzaju obiektu dotykowego.
Czas publikacji: 26 stycznia 2024 r
