Rodzajeprodukty do polerowania robotówsą zróżnicowane i mają na celu zaspokojenie specyficznych potrzeb różnych branż i przedmiotów obrabianych.Poniżej znajduje się przegląd niektórych głównych typów produktów i metod ich użycia:
Rodzaj produktu:
1. System polerowania robota typu przegubowego:
Cechy: O dużym stopniu swobody, zdolny do wykonywania skomplikowanych ruchów po trajektorii, odpowiedni do polerowania detali o różnych kształtach i rozmiarach.
Zastosowanie: Szeroko stosowane w takich dziedzinach jak samochody, przemysł lotniczy, meble itp.
2. Polerka robotyczna liniowa/SCARA:
Cechy: Prosta konstrukcja, duża prędkość, odpowiednia do operacji polerowania na płaskich lub prostych ścieżkach.
Zastosowanie: Nadaje się do wysokowydajnego polerowania płaskich płyt, paneli i powierzchni liniowych.
3. Robot polerski sterowany siłą:
Cechy: Zintegrowany czujnik siły, może automatycznie regulować siłę polerowania w zależności od zmian powierzchni przedmiotu obrabianego, zapewniając jakość obróbki.
Zastosowanie: Precyzyjna obróbka, np. formy, wyroby medyczne i inne sytuacje wymagające precyzyjnej kontroli siły.
4. Roboty kierowane wizualnie:
Cechy: Połączenie technologii widzenia maszynowego w celu automatycznego rozpoznawania, pozycjonowania i planowania ścieżki przedmiotów obrabianych.
Zastosowanie: Nadaje się do polerowania nieuporządkowanego układu przedmiotów o skomplikowanych kształtach, poprawiając dokładność obróbki.
5. Dedykowane stanowisko robota polerskiego:
Cechy:Zintegrowane narzędzia polerskie,system odpylania, stół warsztatowy itp., tworząc kompletną zautomatyzowaną jednostkę polerską.
Zastosowanie: Przeznaczony do zadań specjalnych, takich jak łopaty turbin wiatrowych, polerowanie karoserii itp.
6. Ręczne narzędzia do polerowania robotów:
Cechy: Elastyczna obsługa, współpraca człowiek-maszyna, odpowiednia dla małych partii i złożonych detali.
Zastosowanie: W sytuacjach takich jak rzemiosło i prace naprawcze, które wymagają dużej elastyczności operacyjnej.
Jak używać:
1. Integracja i konfiguracja systemu:
Wybierz odpowiedni typ robota w oparciu o charakterystykę przedmiotu obrabianego i skonfigurujodpowiednie narzędzia polerskie, efektory końcowe, systemy kontroli siły i systemy wizualne.
2. Programowanie i debugowanie:
Użyj oprogramowania do programowania robotów do planowania ścieżki i programowania działań.
Przeprowadź weryfikację symulacyjną, aby upewnić się, że program nie ma kolizji, a ścieżka jest poprawna.
3. Instalacja i kalibracja:
Zainstaluj robota i sprzęt pomocniczy, aby zapewnić stabilną podstawę robota i dokładne pozycjonowanie przedmiotu obrabianego.
Aby zapewnić dokładność, wykonaj kalibrację punktu zerowego robota.
4. Ustawienia zabezpieczeń:
Skonfiguruj ogrodzenia ochronne, przyciski zatrzymania awaryjnego, kurtyny świetlne bezpieczeństwa itp., aby zapewnić bezpieczeństwo operatorów.
5. Eksploatacja i monitorowanie:
Uruchom program robota, aby wykonać właściwe operacje polerowania.
Korzystaj z pomocy dydaktycznych lub systemów zdalnego monitorowania, aby monitorować stan zadań w czasie rzeczywistym i dostosowywać parametry w razie potrzeby.
6. Konserwacja i optymalizacja:
Regularnie sprawdzajprzeguby robotów, głowice narzędzi, czujniki,i inne komponenty niezbędne do konserwacji i wymiany
Analizuj dane dotyczące zadań domowych, optymalizuj programy i parametry oraz poprawiaj wydajność i jakość.
Dzięki powyższym etapom robot polerski może skutecznie i dokładnie zakończyć obróbkę powierzchni przedmiotu obrabianego, poprawiając wydajność produkcji i jakość produktu.
Czas publikacji: 19 czerwca 2024 r
