Reduktor stosowany w robotach przemysłowychto kluczowy element przekładni w systemach robotycznych, którego głównym zadaniem jest zmniejszenie mocy obrotowej silnika przy dużych prędkościach do prędkości odpowiedniej dla ruchu przegubu robota i zapewnienie wystarczającego momentu obrotowego. Ze względu na niezwykle wysokie wymagania dotyczące precyzji, wydajności dynamicznej, stabilności i żywotności robotów przemysłowych, reduktory stosowane w robotach przemysłowych muszą posiadać następujące cechy i wymagania:
charakterystyczny
1. Wysoka precyzja:
Dokładność przekładni reduktora bezpośrednio wpływa na dokładność pozycjonowania efektora końcowego robota. Reduktor musi mieć wyjątkowo niski luz powrotny (luz tylny) i wysoką powtarzalność dokładności pozycjonowania, aby zapewnić dokładność robota podczas wykonywania precyzyjnych operacji.
2. Wysoka sztywność:
Reduktor musi mieć wystarczającą sztywność, aby wytrzymać obciążenia zewnętrzne i momenty bezwładności generowane przez ruch robota, zapewniając stabilność ruchu robota w warunkach dużych prędkości i dużego obciążenia, redukując wibracje i kumulację błędów.
3. Wysoka gęstość momentu obrotowego:
Roboty przemysłowe często muszą osiągać wysoki moment obrotowy w niewielkich przestrzeniach, dlatego wymagają reduktorów o wysokim stosunku momentu obrotowego do objętości (lub masy), tj. o dużej gęstości momentu obrotowego, aby dostosować się do trendu projektowego polegającego na lekkości i miniaturyzacji robotów.
4. Wysoka wydajność transmisji:
Wydajne reduktory mogą zmniejszyć straty energii, zmniejszyć wytwarzanie ciepła, poprawić żywotność silników, a także przyczynić się do poprawy ogólnej efektywności energetycznej robotów. Wymagają dużej sprawności przekładni reduktora, na ogół powyżej 90%.
5. Niski poziom hałasu i niskie wibracje:
Ograniczenie hałasu i wibracji podczas pracy reduktora może pomóc poprawić komfort środowiska pracy robota, a także poprawić płynność i dokładność pozycjonowania ruchu robota.
6. Długa żywotność i wysoka niezawodność:
Roboty przemysłowe często muszą działać bezawaryjnie przez długi czas w trudnych warunkach, dlatego wymagają reduktorów o długiej żywotności, wysokiej niezawodności i dobrej odporności na zużycie i uderzenia.
7. Wygodna konserwacja:
Reduktor powinien być zaprojektowany w formie łatwej w utrzymaniu i wymianie, takiej jak konstrukcja modułowa, łatwo dostępne punkty smarowania i szybko wymienialne uszczelki, aby zmniejszyć koszty konserwacji i przestoje.
wymóg.
1. Obowiązująca forma instalacji:
Reduktor powinien móc się dostosowaćróżne metody montażu przegubów robotów, takie jak instalacja pod kątem prostym, instalacja równoległa, instalacja koncentryczna itp., i można je łatwo zintegrować z silnikami, konstrukcjami złączy robotów itp.
2. Pasujące interfejsy i rozmiary:
Wał wyjściowy reduktora powinien być dokładnie dopasowany do wału wejściowego przegubu robota, włączając średnicę, długość, wpust, typ sprzęgła itp., aby zapewnić stabilność i niezawodność przenoszenia mocy.
3. Możliwość dostosowania do środowiska:
W zależności od środowiska pracy robota (takiego jak temperatura, wilgotność, poziom zapylenia, substancje żrące itp.) reduktor powinien posiadać odpowiedni poziom ochrony i dobór materiałów, aby zapewnić długoterminową stabilną pracę w określonych środowiskach.
4. Kompatybilny z systemami sterowania:
Reduktor powinien dobrze współpracowaćsystem sterowania robotem(takich jak serwonapęd), zapewniają niezbędne sygnały zwrotne (takie jak wyjście enkodera) i obsługują precyzyjną kontrolę prędkości i położenia.
Typowe typy reduktorów stosowanych w robotach przemysłowych, takie jak reduktory RV i reduktory harmonicznych, są projektowane i produkowane w oparciu o powyższe cechy i wymagania. Dzięki doskonałej wydajności spełniają rygorystyczne wymagania robotów przemysłowych dotyczące elementów przekładni.
Czas publikacji: 22 kwietnia 2024 r
