Aktualności - Jakie są główne części korpusu robota?

1、Podstawowy skład robotów

Korpus robota składa się głównie z następujących części:

1. Struktura mechaniczna: Struktura mechaniczna robota to jego najbardziej podstawowy element, obejmujący przeguby, korbowody, wsporniki itp. Konstrukcja konstrukcji mechanicznych wpływa bezpośrednio na wydajność ruchu, nośność i stabilność robotów. Typowe konstrukcje mechaniczne obejmują szeregowe, równoległe i hybrydowe.

2. Układ napędowy: Układ napędowy to źródło zasilania robota, odpowiedzialne za przetwarzanie energii elektrycznej lub hydraulicznej na energię mechaniczną oraz napędzanie ruchu różnych przegubów robota. Wydajność układu napędowego wpływa bezpośrednio na prędkość ruchu, dokładność i stabilność robota. Typowe metody jazdy obejmują napęd silnikiem elektrycznym, napęd hydrauliczny i napęd pneumatyczny.

3. System wykrywania: System wykrywania jest kluczowym elementem robotów umożliwiającym uzyskiwanie zewnętrznych informacji o środowisku, obejmującym czujniki wizualne, czujniki dotykowe, czujniki siły itp. Wydajność systemu wykrywania ma bezpośredni wpływ na zdolność percepcji, zdolność rozpoznawania i zdolność adaptacyjną robota.

4. Układ sterowania: Układ sterowania to mózg robota, odpowiedzialny za przetwarzanie informacji zebranych przez różne czujniki, generowanie instrukcji sterujących w oparciu o zaprogramowane algorytmy sterowania oraz sterowanie układem napędowym w celu uzyskania ruchu robota. Wydajność układu sterowania wpływa bezpośrednio na dokładność sterowania ruchem, szybkość reakcji i stabilność robota.

5. Interfejs interakcji człowiek-maszyna: Interfejs interakcji człowiek-maszyna jest pomostem dla użytkowników i robotów do przekazywania informacji, w tym rozpoznawania głosu, ekranu dotykowego, pilota itp. Konstrukcja interfejsu interakcji człowiek-komputer bezpośrednio wpływa na wygodę i komfort obsługi robotów przez użytkownika.

2、Funkcje robotów

W zależności od różnych scenariuszy zastosowań i wymagań zadań korpus robota może realizować następujące funkcje:

1. Sterowanie ruchem: Dzięki współpracy układu sterowania i układu napędowego osiąga się precyzyjny ruch robota w przestrzeni trójwymiarowej, obejmujący kontrolę położenia, kontrolę prędkości i kontrolę przyspieszenia.

2. Udźwig: w oparciu o różne scenariusze zastosowań i wymagania zadań, projektuj korpusy robotów o różnym udźwigu, aby sprostać potrzebom różnych zadań roboczychtakich jak obsługa, montaż i spawanie.

3. Zdolność percepcji: Uzyskiwanie zewnętrznych informacji o środowisku poprzez systemy wykrywania, osiąganie takich funkcji, jak rozpoznawanie obiektów, lokalizacja i śledzenie.

4. Zdolność adaptacyjna: Dzięki przetwarzaniu i analizie zewnętrznych informacji środowiskowych w czasie rzeczywistym można osiągnąć automatyczne dostosowanie i optymalizację wymagań zadania, poprawiając wydajność i zdolności adaptacyjne robotów.

5. Bezpieczeństwo: Projektując urządzenia zabezpieczające i systemy diagnostyki usterek, należy zapewnić bezpieczeństwo i niezawodność robota podczas pracy.

3、Trend rozwojowy robotów

Wraz z ciągłym postępem technologii korpusy robotów rozwijają się w następujących kierunkach:

1. Lekkość: Aby poprawić prędkość ruchu i elastyczność robotów, ważnym kierunkiem badań stało się zmniejszenie ich masy. Dzięki zastosowaniu nowych materiałów, optymalizacji projektu konstrukcyjnego i procesów produkcyjnych można osiągnąć lekkość korpusu robota.

2. Inteligencja: wprowadzając technologię sztucznej inteligencji, roboty mogą poprawić swoją percepcję, podejmowanie decyzji i zdolności uczenia się, osiągając autonomię i inteligencję.

3. Modularyzacja: Dzięki modułowej konstrukcji korpus robota można szybko zmontować i zdemontować, zmniejszając koszty produkcji i poprawiając wydajność produkcji. Tymczasem konstrukcja modułowa jest również korzystna dla poprawy skalowalności i łatwości konserwacji robotów.

4. Praca w sieci: Dzięki technologii sieciowej możliwa jest wymiana informacji i współpraca wielu robotów, co poprawia wydajność i elastyczność całego systemu produkcyjnego.

Krótko mówiąc, jako podstawa technologii robotów, skład i funkcja korpusu robota bezpośrednio wpływają na wydajność i zastosowanie robota. Wraz z ciągłym rozwojem technologii roboty będą zmierzać w kierunku lżejszych, inteligentniejszych, bardziej modułowych i bardziej połączonych w sieć kierunków, tworząc większą wartość dla ludzkości.