Robotowe stanowisko klejące jest urządzeniem służącym do automatyzacji produkcji przemysłowej, głównie do precyzyjnego klejenia na powierzchni detali. Ten typ stacji roboczej zazwyczaj składa się z wielu kluczowych elementów zapewniających wydajność, precyzję i spójność procesu klejenia. Poniżej przedstawiono główne wyposażenie i funkcje stanowiska roboczego do klejenia robota:
1. Roboty przemysłowe
Funkcja: Jako rdzeń stanowiska klejenia, odpowiedzialny za wykonywanie precyzyjnych ruchów ścieżki kleju.
•Typ: Powszechnie stosowane roboty przemysłowe obejmują roboty przegubowe sześcioosiowe, roboty SCARA itp.
•Cechy: Ma wysoką precyzję, wysoką powtarzalność, dokładność pozycjonowania i dużą elastyczność.
2. Pistolet do klejenia (głowica klejąca)
Funkcja: Służy do równomiernego nakładania kleju na powierzchnię przedmiotu obrabianego.
•Typ: w tym pneumatyczny pistolet do klejenia, elektryczny pistolet do klejenia itp.
•Cechy: Możliwość regulacji przepływu i ciśnienia w zależności od różnych rodzajów kleju i wymagań dotyczących powłoki.
3. Układ podawania kleju
Funkcja: Zapewnij stabilny przepływ kleju do pistoletu do klejenia.
Typ: w tym pneumatyczny system podawania kleju, system podawania kleju z pompą itp.
•Cechy: Może zapewnić ciągły dopływ kleju przy jednoczesnym utrzymaniu stabilnego ciśnienia kleju.
4. Układ sterowania
Funkcja: Kontroluj trajektorię ruchu i proces nakładania kleju robotów przemysłowych.
•Typ: w tym PLC (programowalny sterownik logiczny), dedykowany system kontroli powlekania klejem itp.
•Cechy: Możliwość precyzyjnego planowania ścieżki i monitorowania w czasie rzeczywistym.
5. System przenoszenia detalu
Funkcja: Transport przedmiotu na miejsce klejenia i usunięcie go po zakończeniu klejenia.
•Typ: w tym przenośnik taśmowy, linia przenośnika bębnowego itp.
•Cechy: Potrafi zapewnić płynne przenoszenie i dokładne pozycjonowanie przedmiotów obrabianych.
6. System kontroli wizualnej(fakultatywny)
•Funkcja: Służy do wykrywania położenia przedmiotu obrabianego i efektu klejenia.
•Typy: w tym kamery CCD, skanery 3D itp.
•Cechy: Możliwość precyzyjnej identyfikacji detali i monitorowania jakości kleju.
7. System kontroli temperatury i wilgotności (opcja)
Funkcja: Utrzymuj temperaturę i wilgotność środowiska kleju.
•Typ: w tym system klimatyzacji, nawilżacz itp.
•Cechy: Może zapewnić, że środowisko nie będzie miało wpływu na utwardzanie kleju.
zasada działania
Zasada działania stanowiska klejącego robota jest następująca:
1. Przygotowanie detalu: Detal umieszczany jest na systemie przenośników detali i transportowany linią przenośnika do strefy klejenia.
2. Pozycjonowanie przedmiotu obrabianego: Jeśli jest wyposażony w system kontroli wizualnej, rozpozna i skoryguje położenie przedmiotu obrabianego, aby zapewnić jego prawidłowe położenie podczas nakładania kleju.
3. Planowanie ścieżki: Układ sterowania generuje polecenia ruchu dla robota w oparciu o zadaną ścieżkę aplikacji kleju.
4.Rozpoczyna się aplikacja kleju:Robot przemysłowy porusza się po zadanej trasie i napędza pistolet do klejenia w celu nałożenia kleju na obrabiany przedmiot.
5. Dopływ kleju: System podawania kleju dostarcza odpowiednią ilość kleju do pistoletu do klejenia w zależności od jego zapotrzebowania.
6. Proces nakładania kleju: Pistolet do klejenia reguluje natężenie przepływu i ciśnienie kleju w zależności od trajektorii i prędkości ruchu robota, zapewniając równomierne nałożenie kleju na powierzchnię obrabianego przedmiotu.
7. Zakończenie nakładania kleju: Po zakończeniu nakładania kleju robot powraca do pozycji wyjściowej, a element jest odsuwany przez system przenośników.
8. Kontrola jakości (opcjonalnie): W przypadku wyposażenia w system kontroli wizualnej sklejony przedmiot zostanie poddany kontroli jakości, aby upewnić się, że jakość sklejenia spełnia standardy.
9. Działanie w pętli: Po zakończeniu sklejania jednego przedmiotu system będzie kontynuował obróbkę kolejnego przedmiotu, osiągając ciągłą pracę.
streszczenie
Zrobotyzowane stanowisko klejące osiąga automatyzację, precyzję i efektywność procesu klejenia poprzez współpracę robotów przemysłowych, pistoletów do klejenia, systemów podawania kleju, systemów sterowania, systemów transportu detali, opcjonalnych systemów kontroli wizualnej oraz systemów kontroli temperatury i wilgotności. Ta stacja robocza jest szeroko stosowana w branżach takich jak produkcja samochodów, montaż elektroniki i pakowanie, poprawiając wydajność produkcji i jakość produktu.
Czas publikacji: 14 października 2024 r
