TheWizja 3D robota przemysłowegonieuporządkowany system chwytania składa się głównie z robotów przemysłowych, czujników wizyjnych 3D, efektorów końcowych, systemów sterowania i oprogramowania. Poniżej znajdują się punkty konfiguracji każdej części:
Robot przemysłowy
Udźwig: Udźwig robota należy dobrać w oparciu o wagę i wielkość chwytanego przedmiotu, a także masę efektora końcowego. Na przykład, jeśli konieczne jest chwycenie ciężkich części pojazdu, ładowność musi sięgać kilkudziesięciu kilogramów lub nawet więcej; W przypadku małych produktów elektronicznych ładunek może wymagać jedynie kilku kilogramów.
Zakres prac: Zakres prac powinien obejmować obszar, w którym znajduje się chwytany przedmiot oraz docelowy obszar jego umieszczenia. W scenariuszu dotyczącym magazynowania i logistyki na dużą skalę,zasięg pracy robotapowinien być na tyle duży, aby sięgał do każdego zakątka półek magazynowych.
Powtarzalna dokładność pozycjonowania: ma to kluczowe znaczenie dla precyzyjnego chwytania. Roboty o wysokiej powtarzalności dokładności pozycjonowania (np. ± 0,05 mm - ± 0,1 mm) mogą zapewnić dokładność każdej czynności chwytania i umieszczania, dzięki czemu nadają się do zadań takich jak montaż precyzyjnych komponentów.
Czujnik wizyjny 3D
Dokładność i rozdzielczość: Dokładność określa dokładność pomiaru położenia i kształtu obiektu, natomiast rozdzielczość wpływa na zdolność rozpoznawania szczegółów obiektu. W przypadku obiektów o małych i skomplikowanych kształtach wymagana jest wysoka precyzja i rozdzielczość. Na przykład podczas chwytania chipów elektronicznych czujniki muszą być w stanie dokładnie rozróżniać małe struktury, takie jak styki chipa.
Pole widzenia i głębia ostrości: Pole widzenia powinno umożliwiać uzyskanie informacji o wielu obiektach jednocześnie, natomiast głębia ostrości powinna zapewniać wyraźne obrazowanie obiektów znajdujących się w różnych odległościach. W scenariuszach sortowania logistycznego pole widzenia musi obejmować wszystkie paczki na przenośniku taśmowym i mieć wystarczającą głębię ostrości, aby obsługiwać paczki o różnych rozmiarach i wysokościach układania.
Szybkość zbierania danych: Szybkość zbierania danych powinna być wystarczająco duża, aby dostosować się do rytmu pracy robota. Jeśli prędkość ruchu robota jest duża, czujnik wizualny musi być w stanie szybko aktualizować dane, aby robot mógł chwytać na podstawie najnowszej pozycji i stanu obiektu.
Efektor końcowy
Metoda chwytania: Wybierz odpowiednią metodę chwytania w oparciu o kształt, materiał i właściwości powierzchni chwytanego przedmiotu. Na przykład w przypadku sztywnych prostokątnych obiektów do chwytania można zastosować chwytaki; W przypadku miękkich przedmiotów do chwytania mogą być potrzebne przyssawki próżniowe.
Możliwość adaptacji i elastyczność: Efektory końcowe powinny mieć pewien stopień zdolności adaptacji, być w stanie dostosować się do zmian wielkości obiektu i odchyleń położenia. Na przykład niektóre chwytaki z elastycznymi palcami mogą automatycznie regulować siłę zacisku i kąt chwytu w określonym zakresie.
Wytrzymałość i trwałość: Weź pod uwagę jego wytrzymałość i trwałość podczas długotrwałych i częstych operacji chwytania. W trudnych warunkach, takich jak obróbka metali, efektory końcowe muszą mieć wystarczającą wytrzymałość, odporność na zużycie, odporność na korozję i inne właściwości.
System sterowania
Kompatybilność: System sterowania powinien być dobrze kompatybilny z robotami przemysłowymi,czujniki wizyjne 3D,efektory końcowe i inne urządzenia zapewniające stabilną komunikację i współpracę między nimi.
Wydajność i szybkość reakcji w czasie rzeczywistym: konieczna jest możliwość przetwarzania danych z czujników wizualnych w czasie rzeczywistym i szybkiego wydawania robotowi instrukcji sterujących. Na szybkich zautomatyzowanych liniach produkcyjnych szybkość reakcji układu sterowania wpływa bezpośrednio na wydajność produkcji.
Skalowalność i programowalność: powinien mieć pewien stopień skalowalności, aby ułatwić dodawanie nowych funkcji lub urządzeń w przyszłości. Tymczasem dobra programowalność pozwala użytkownikom elastycznie programować i dostosowywać parametry w zależności od różnych zadań chwytania.
Oprogramowanie
Algorytm przetwarzania wizualnego: Algorytm przetwarzania wizualnego w oprogramowaniu powinien być w stanie dokładnie przetwarzaćDane wizualne 3D, w tym funkcje takie jak rozpoznawanie obiektów, lokalizacja i szacowanie pozycji. Na przykład wykorzystanie algorytmów głębokiego uczenia się w celu poprawy współczynnika rozpoznawania obiektów o nieregularnych kształtach.
Funkcja planowania ścieżki: może zaplanować rozsądną ścieżkę ruchu robota, uniknąć kolizji i poprawić wydajność chwytania. W złożonych środowiskach pracy oprogramowanie musi uwzględniać lokalizację otaczających przeszkód i optymalizować ścieżki chwytania i umieszczania robota.
Przyjazny interfejs użytkownika: wygodny dla operatorów w ustawianiu parametrów, programowaniu zadań i monitorowaniu. Intuicyjny i łatwy w obsłudze interfejs oprogramowania może obniżyć koszty szkolenia i zmniejszyć trudność pracy operatorów.
Czas publikacji: 25 grudnia 2024 r
