Sześcioosiowe roboty przemysłowe cieszą się coraz większą popularnością w przemyśle produkcyjnym ze względu na ich wszechstronność i wydajność. Roboty te są w stanie wykonywać szeroki zakres zadań, takich jak spawanie, malowanie, paletowanie, pobieranie i umieszczanie oraz montaż. Ruchy wykonywane przez roboty sześcioosiowe sterowane są różnymi metodami jazdy. W tym artykule omówimy powszechnie stosowane metody sterowania sześcioosiowymi robotami przemysłowymi.
1. Elektryczne serwomotory
Serwomotory elektryczne są najczęściej stosowaną metodą napędu sześcioosiowych robotów przemysłowych. Silniki te zapewniają wysoką dokładność i precyzję, która jest niezbędna przy zadaniach takich jak spawanie i malowanie. Elektryczne serwomotory zapewniają również płynne i spójne ruchy, co ma kluczowe znaczenie przy zadaniach podnoszenia i umieszczania oraz montażu. Dodatkowo,serwomotory elektrycznesą energooszczędne, co pozwala firmom zaoszczędzić pieniądze na rachunkach za energię.
2. Napędy hydrauliczne
Napędy hydrauliczne są również powszechnie stosowane w sześcioosiowych robotach przemysłowych. Napędy te wykorzystują płyn hydrauliczny do przenoszenia mocy na przeguby robota. Napędy hydrauliczne zapewniają wysoki moment obrotowy, który jest niezbędny do podnoszenia ciężkich zadań i przenoszenia. Napędy hydrauliczne nie są jednak tak precyzyjne jak serwomotory elektryczne, co czyni je nieprzydatnymi do zadań takich jak spawanie i malowanie.
3. Napędy pneumatyczne
Napędy pneumatyczne to kolejna opłacalna metoda napędu sześcioosiowych robotów przemysłowych. Napędy te wykorzystują sprężone powietrze do napędzania ruchów robota.Napędy pneumatycznezapewniają dużą prędkość i idealnie nadają się do zadań wymagających szybkich ruchów, takich jak pobieranie i umieszczanie oraz pakowanie. Napędy pneumatyczne nie są jednak tak precyzyjne jak serwomotory elektryczne, co ogranicza ich zastosowanie w zadaniach precyzyjnych, takich jak spawanie i malowanie.
4. Napęd bezpośredni
Napęd bezpośredni to metoda jazdy, która eliminuje potrzebę stosowania przekładni i pasów. W tej metodzie wykorzystuje się silniki o wysokim momencie obrotowym, które są bezpośrednio przymocowane do przegubów robota. Napęd bezpośredni zapewnia wysoką precyzję i dokładność, dzięki czemu idealnie nadaje się do zadań takich jak spawanie i malowanie. Ten sposób jazdy zapewnia także doskonałą powtarzalność, która jest niezbędna przy zadaniach montażowych. Jednak jazda bezpośrednia może być kosztowna, co czyni ją mniej popularną niż inne metody jazdy.
5. Napędy redukcyjne
Napędy redukcyjne to opłacalna metoda jazdy, która wykorzystuje przekładnie w celu zapewnienia momentu obrotowego przegubom robota. Napędy te idealnie nadają się do zadań wymagających podnoszenia ciężkich przedmiotów i przenoszenia. Napędy reduktorów nie są jednak tak precyzyjne jak serwomotory elektryczne, co ogranicza ich zastosowanie w zadaniach precyzyjnych, takich jak spawanie i malowanie.
6. Silniki liniowe
Silniki liniowe to stosunkowo nowy sposób napędu sześcioosiowych robotów przemysłowych. Silniki te wykorzystują płaską wstęgę namagnesowanego metalu, aby zapewnić ruch liniowy. Silniki liniowe zapewniają wysoką precyzję i prędkość, dzięki czemu idealnie nadają się do zadań takich jak pobieranie i umieszczanie oraz montaż. Jednak silniki liniowe mogą być kosztowne, co ogranicza ich zastosowanie w zastosowaniach wrażliwych na koszty.
Sześcioosiowe roboty przemysłowesą istotną częścią nowoczesnej produkcji. Roboty te są w stanie wykonywać szeroki zakres zadań ze względu na różne dostępne metody jazdy. Serwomotory elektryczne są najczęściej stosowaną metodą napędu ze względu na ich dużą precyzję i dokładność. Napędy hydrauliczne idealnie nadają się do podnoszenia ciężkich przedmiotów i przenoszenia, natomiast napędy pneumatyczne zapewniają dużą prędkość. Napęd bezpośredni zapewnia wysoką precyzję i dokładność, natomiast napędy redukcyjne są opłacalną opcją do podnoszenia i przenoszenia ciężkich przedmiotów. Silniki liniowe to stosunkowo nowa metoda jazdy, która zapewnia wysoką precyzję i prędkość. Firmy powinny wybrać metodę jazdy, która najlepiej odpowiada ich zastosowaniu i budżetowi.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Czas publikacji: 25 września 2024 r
