Roboty współpracujące, jak sama nazwa wskazuje, to roboty, które mogą współpracować z człowiekiem na linii produkcyjnej, w pełni wykorzystując wydajność robotów i ludzką inteligencję. Ten typ robota ma nie tylko wysoki stosunek wydajności do kosztów, ale także jest bezpieczny i wygodny, co może znacznie promować rozwój przedsiębiorstw produkcyjnych.
Roboty współpracujące, jako nowy typ robota przemysłowego, usunąły przeszkody we współpracy człowiek-maszyna i całkowicie uwolniły roboty od ograniczeń, jakie stanowią poręcze czy klatki. Ich pionierska wydajność produktów i szerokie obszary zastosowań otworzyły nową erę w rozwoju robotów przemysłowych
Trudno sobie wyobrazić, jak wyglądałoby nasze życie bez urządzeń technologicznych. Co ciekawe, ludzie i roboty są postrzegani jako konkurenci. To podejście „albo to, albo tamto” pomija cenniejszą trzecią formę współpracy, która staje się coraz ważniejsza w dzisiejszej erze cyfrowej i Przemysłu 4.0 – jest to współpraca człowieka z maszyną, o której mówimy.
Po dalszych badaniach odkryliśmy, że to pozornie proste podejście oparte na współpracy w rzeczywistości kryje w sobie ogromny potencjał, ponieważ łączy ludzkie doświadczenie, ocenę i elastyczność z mocą, wytrzymałością i dokładnością robotów. Zmniejszając presję pracy pracowników, poprawia także efektywność produkcji.
Główną cechą współpracy człowiek-maszyna jest to, że gdy ludzie i roboty współpracują, nie ma między nimi bariery, ale raczej pracują obok siebie, dzieląc tę samą przestrzeń roboczą i przetwarzając tę samą partię komponentów przemysłowych. Ten proces „pokojowego współistnienia” człowieka i maszyny można osiągnąć za pomocą specjalnych lekkich robotów – czyli robotów współpracujących.
1. Jakie są zalety robotów współpracujących
W przeciwieństwie do robotów przemysłowych zaprojektowanych specjalnie do określonych zadań, roboty współpracujące są mocne i wszechstronne. Ich wygląd i funkcja przywodzą na myśl ludzkie ramiona, dlatego nazywane są również ramionami robotycznymi. Roboty współpracujące są nie tylko niewielkie i zajmują mniej miejsca, ale mają także szeroki zakres zastosowań. Mogą podejmować się różnorodnych zadań, zwłaszcza tych, które są monotonne, powtarzalne i mogą powodować długotrwałe problemy i zmęczenie pracowników, co prowadzi do wzrostu poziomu błędów.
W tym przypadku pomocną rolę mogą odegrać roboty współpracujące, a dobrym przykładem jest firma Creative Revolutions z Miami. W procesie produkcji systemów przywoławczych obsługi klienta dla branży hotelarskiej ta początkująca firma wykorzystała roboty współpracujące, aby skutecznie zmniejszyć wcześniej wysoki poziom odpadów. Część prac wymagających niezwykle dużej precyzji przenieśli na roboty współpracujące i obecnie odsetek złomów wynosi mniej niż 1%. Ponadto roboty współpracujące mają tę zaletę, że mogą dostarczać dużą ilość danych na potrzeby konserwacji predykcyjnej i innych zastosowań związanych z dużymi zbiorami danych.
Kiedy ludzie i roboty pracują ramię w ramię, zwykle podejmuje się działania mające na celu zapewnienie bezpieczeństwa pracowników. Norma DIN ISO/TS15066 określa szczegółowe wymagania bezpieczeństwa dla współpracujących systemów robotów przemysłowych i ich środowisk pracy. Ponadto norma określa także maksymalną siłę, jaką roboty mogą wywierać w kontakcie z człowiekiem i siły te również muszą być ograniczone w bezpiecznym zakresie.
Aby spełnić te wymagania, roboty współpracujące muszą być wyposażone w czujniki wykorzystujące technologię ultradźwiękową i radarową do wykrywania ludzi i przeszkód w środowisku pracy. Niektóre roboty współpracujące są nawet wyposażone w powierzchnie wrażliwe na dotyk, które mogą „wyczuć” kontakt z człowiekiem i natychmiast zatrzymać wszelkie trwające czynności. W procesie współpracy człowiek-maszyna bezpieczeństwo personelu jest sprawą najwyższej wagi.
2. Współpraca człowieka i maszyny pomaga w ergonomii
Jeśli chodzi o współpracę człowiek-maszyna, ważne jest, aby zapewnić, że pracownicy nie zostaną przypadkowo zranieni przez „współpracowników” robotów, ale jeszcze ważniejsze jest zapewnienie zdrowia fizycznego pracowników. Roboty współpracujące mogą zastąpić człowieka w wykonywaniu zadań wymagających wysokich wymagań fizycznych i niezgodnych z ergonomią. Na przykład w fabryce BMW Group w Dingolfing w Niemczech roboty współpracujące pomagają w montażu bocznych szyb samochodu. Przed montażem szyby bocznej w pojeździe należy nałożyć na szybę klej, co jest bardzo precyzyjnym procesem. Wcześniej zadanie to wykonywał ręcznie pracownik owijający się wokół szyby samochodu. Obecnie to monotonne i ergonomiczne zadanie wypierają roboty współpracujące, w których pracownikom wystarczy montaż szyb samochodowych po nałożeniu kleju.
Roboty współpracujące mają ogromny potencjał w przypadku prac wymagających długotrwałego utrzymywania pozycji stojącej lub siedzącej, co prowadzi do zmęczenia fizycznego, ale korzyści, jakie nam przynoszą, wykraczają daleko poza to. Podczas przenoszenia ciężkich przedmiotów współpraca człowiek-maszyna może również skutecznie rozwiązywać problemy, takie jakRobot BORUNTE XZ0805Ai inne roboty współpracujące o udźwigu do 5 kilogramów. Jeśli roboty zastąpią pracowników przy wykonywaniu powtarzalnych i skomplikowanych zadań związanych z obsługą, przyniesie nam to znacznie więcej korzyści niż tylko korzyści fizyczne. Kiedy robot współpracujący odsuwa poprzedni element na bok, pracownicy mogą przygotować się do obsługi kolejnego elementu.
Ludzie i roboty nie muszą stać się konkurentami. Wręcz przeciwnie, jeśli połączy się zalety obu, można zoptymalizować proces tworzenia wartości, czyniąc produkcję przemysłową dwukrotnie wydajniejszą.
Czas publikacji: 6 grudnia 2023 r
